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On mean curvatures in submanifolds geometry

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Science China Mathematics 2008年第6期51卷 1127-1134页

作者： ge jianquan Department of Mathematical Sciences,Tsinghua University,Beijing 100084,China Department of Mathematical Sciences Tsinghua University Beijing 100084 China

By using moving frame theory,first we introduce 2p-th mean curvatures and(2p+1)-th mean curvature vector fields for a *** then give an integral expression of them that characterizes them as mean values of symmetric functions of principle *** we apply it to derive directly the celebrated Weyl-Gray tube formula in terms of integrals of the 2p-th mean curvatures and some Minkowski-type integral formulas.

关键词： moving frame mean curvature tube 53A07 53C42

Multiple Missiles Cooperative Guidance Based on Proportional Navigation Guidance

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Multiple Missiles Cooperative Guidance Based on Proportional...

第32届中国控制与决策会议

作者： Qiangqiang Xu jianquan ge Tao Yang College of Aerospace Science and Engineering National University of Defense Technology

In this paper,two open-loop cooperative guidance laws are ***,a new time cooperative proportional navigation guidance（TCPNG） law is proposed based on the conventional proportional navigation guidance（PNG） *** order to meet the impact time cooperative requirement,the navigation gain in the TCPNG law is designed as the function of the time error,which is the difference between the designated impact time and the time-to-go estimation of the ***,an improved impact time control guidance（IITCG） law is proposed based on the existing impact time control guidance（ITCG） *** the initial leading angle is large,the ITCG law may fail and there will be a singularity in the denominator in the later period of the guidance,which will cause the control instruction to ***,the IITCG law is proposed to cope with this *** results show that the TCPNG law can be applied to different initial leading angles and the salvo attack *** the IITCG law can avoid the singularity in the later period of the guidance law,which solves the problem of the control instruction oscillation.

关键词： Multiple missiles salvo attack cooperative guidance proportional navigation guidance

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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面向突防的多约束滑翔弹道优化设计

系统工程与电子技术 2018年第6期40卷 1331-1336页

作者：许强强葛健全杨涛陶烨黄浩国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

快速通过敌方雷达探测区域能够增加打击突然性,提高突防性能。如何在弹道设计中描述雷达探测问题是必须解决的问题。为此,在常见多约束条件下的弹道设计方法基础上,根据雷达方程,将辐射型禁飞区约束转化为沿弹道积分的威胁系数约束。基... 详细信息

快速通过敌方雷达探测区域能够增加打击突然性,提高突防性能。如何在弹道设计中描述雷达探测问题是必须解决的问题。为此,在常见多约束条件下的弹道设计方法基础上,根据雷达方程,将辐射型禁飞区约束转化为沿弹道积分的威胁系数约束。基于威胁系数积分建立弹道优化性能指标函数,利用hp-自适应Radau伪谱法对此优化问题进行求解,得到了满足飞行过程约束且暴露于敌方雷达探测区域最小的飞行弹道,对比分析仿真结果,验证了模型和方法的正确性,达到了提高突防性能的目。

关键词：滑翔辐射型禁飞区轨迹优化 hp-自适应Radau伪谱法

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高超声速飞行器低可探测性滑翔弹道优化方法

国防科技大学学报 2019年第5期41卷 16-23页

作者：黄浩丰志伟葛建全杨涛许强强国防科技大学空天科学学院

为进一步提高高超声速飞行器的突防性能,提出高超声速飞行器低可探测性滑翔弹道优化方法。考虑飞行器180°×360°方向的雷达散射截面,针对原数据尖峰多、收敛难的难题,运用高斯滤波法对其进行预处理,既不改变原数据趋势又加以平滑,提... 详细信息

为进一步提高高超声速飞行器的突防性能,提出高超声速飞行器低可探测性滑翔弹道优化方法。考虑飞行器180°×360°方向的雷达散射截面,针对原数据尖峰多、收敛难的难题,运用高斯滤波法对其进行预处理,既不改变原数据趋势又加以平滑,提高优化问题收敛性能。为使计算所用雷达散射截面数据具备较强的保真性,采用三次样条插值方法调用离散数据计算实时雷达散射截面。完成了高超声速飞行器低可探测性滑翔弹道优化问题的建模,以探测概率为目标函数,运用hp自适应Radau伪谱法优化求解,采用逐步计算策略进一步提高优化效率和收敛性能。与传统最短飞行时间弹道对比表明,该方法有效降低了飞行器被雷达发现的概率。

关键词：雷达散射截面低可探测滑翔弹道优化自适应伪谱法

应用边界交叉法的高超声速滑翔飞行器多目标轨迹优化

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国防科技大学学报 2016年第4期38卷 137-142页

作者：汪雷葛健全杨涛丰志伟李正楠国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

针对高超声速滑翔飞行器复杂约束条件下多目标轨迹设计问题,基于边界交叉法和伪谱法提出多目标轨迹优化方法。分析高超声速滑翔飞行器复杂约束轨迹优化问题的特点,提出多目标轨迹优化问题。采用边界交叉法和伪谱法将多目标轨迹优化问题... 详细信息

针对高超声速滑翔飞行器复杂约束条件下多目标轨迹设计问题,基于边界交叉法和伪谱法提出多目标轨迹优化方法。分析高超声速滑翔飞行器复杂约束轨迹优化问题的特点,提出多目标轨迹优化问题。采用边界交叉法和伪谱法将多目标轨迹优化问题转化为一组单目标优化子问题,利用非线性规划算法分别求解。在优化过程中,将已求解子问题的解作为下一个子问题的初始值,求解最大横程和最小峰值热流轨迹优化问题。仿真结果表明:所提方法能够有效搜索到优化轨迹的Pareto前沿,可以为高超声速滑翔飞行器轨迹设计提供参考。

关键词：高超声速滑翔飞行器轨迹优化多目标优化边界交叉法高斯伪谱法

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动力翼伞系统拟坐标形式的多体动力学建模

兵工学报 2019年第9期40卷 1935-1942页

作者：张青斌高峰郭锐丰志伟葛健全国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 96796部队吉林白山135200

精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式... 详细信息

精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式表示伞衣下拉后缘时的气动力,附加质量影响处理为等效力,各体平动速度和角速度作为拟坐标,建立无约束形式的多体动力学方程。以某小型翼伞系统为例,仿真分析了单刚体和多刚体模型在下拉后缘、突风扰动和不同吊挂模式下伞衣与载荷的运动特性。仿真结果表明,所建模型有效反映了翼伞系统的相对运动,可通过改变连接方式提高载荷运动的稳定性。

关键词：翼伞系统多体动力学拟坐标飞行仿真 18自由度

滑翔飞行器多目标弹道优化的进化-配点混合求解策略

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国防科技大学学报 2020年第1期42卷 84-90页

作者：丰志伟江增荣张青斌葛健全黄浩国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 中国人民解放军96901部队北京100094

针对高超声速滑翔飞行器弹道多目标优化问题,综合考虑计算效率和精度,结合分解进化算法与配点法提出一种混合求解策略。根据滑翔飞行器动力学模型和弹道设计中需要考虑的约束条件,建立飞行器多目标弹道优化模型。利用控制量离散化方法... 详细信息

针对高超声速滑翔飞行器弹道多目标优化问题,综合考虑计算效率和精度,结合分解进化算法与配点法提出一种混合求解策略。根据滑翔飞行器动力学模型和弹道设计中需要考虑的约束条件,建立飞行器多目标弹道优化模型。利用控制量离散化方法将多目标弹道优化问题转化为带约束的多目标参数优化问题,并采用罚函数法处理约束条件,随后利用分解多目标进化算法进行求解。为了提高弹道优化的精度,将椭球聚合法与配点法相结合,以多目标进化算法得到的Pareto解作为初始解进行迭代求解。通过典型的复杂约束多目标弹道优化的算例表明,所提出的混合求解策略能够获得满足复杂约束要求的Pareto最优解集,实现有效的多目标弹道优化。

关键词：滑翔飞行器弹道优化多目标优化混合算法

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网格质量反馈的弹性体动网格改进

国防科技大学学报 2018年第1期40卷 10-16页

作者：张斌杨涛丰志伟张青斌葛健全国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

高鲁棒性的动网格变形方法是求解包含运动边界的非定常流场问题的关键技术。基于经典的弹性体动网格方法,引入两种设计合理、评价效果较好的网格质量参数——Patrick参数和Baker参数,提出了一种基于网格质量反馈的改进弹性体动网格方法... 详细信息

高鲁棒性的动网格变形方法是求解包含运动边界的非定常流场问题的关键技术。基于经典的弹性体动网格方法,引入两种设计合理、评价效果较好的网格质量参数——Patrick参数和Baker参数,提出了一种基于网格质量反馈的改进弹性体动网格方法。结合二维NACA0012翼型、三维ONERA M6机翼大角度俯仰运动,对比研究改进方法与经典方法的变形能力,改进方法能够保持较好的网格质量,尤其在最大变形时,可以有效改善较差网格单元,具有更高的鲁棒性。计算了NACA0012翼型、ONERA M6机翼的俯仰振荡绕流,并与实验结果及文献进行对比,结果表明,基于网格质量反馈的改进弹性体法能够显著提高变形网格的鲁棒性,可为非定常流场问题的求解提供有力支撑。

关键词：弹性体动网格方法网格质量反馈改进方法高鲁棒性

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脉冲修正弹转速的考虑

弹箭与制导学报 2008年第3期28卷 196-198页

作者：刘欣张晓今葛健全国防科学技术大学长沙410073

为了消除推力偏心、气动偏心等影响,脉冲修正弹一般都低速旋转。但低旋时修正弹转速应避免共振,保证弹的飞行稳定性,而且转速的大小还会影响到脉冲修正的效率,文中从以上方面分析了脉冲修正弹转速设计时需要考虑的各种因素,给出了一些... 详细信息

为了消除推力偏心、气动偏心等影响,脉冲修正弹一般都低速旋转。但低旋时修正弹转速应避免共振,保证弹的飞行稳定性,而且转速的大小还会影响到脉冲修正的效率,文中从以上方面分析了脉冲修正弹转速设计时需要考虑的各种因素,给出了一些计算结果。

关键词：脉冲修正转速共振飞行稳定性