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检索条件"作者=jianmin Pan"
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基于液压伺服回路的自适应逆控制
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长春理工大学学报(自然科学版) 2007年 第2期30卷 6-8页
作者: 潘春萍 卢颖 梁建民 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025 空军航空大学军事仿真技术研究所 长春130022
将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上,设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器,取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意效果。
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信息化物理化学实验教学环境的建设及作用
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绍兴文理学院学报 2010年 第8期30卷 91-93页
作者: 周建敏 蔡洁 潘美贞 茂名学院化学与生命科学学院 广东茂名525000
文章主要介绍了信息化实验教学环境的四个系统即基本内容系统、实验预习系统、实验应用系统、师生交流系统,以及每个系统所包含的具体内容;阐述了信息化实验教学环境对物理化学实验教学的作用.
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超声造影LI-RADS与增强CT/MRI LI-RADS对肝微小病灶分类的一致性及差异性研究
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中华超声影像学杂志 2021年 第11期30卷 938-943页
作者: 梁雪 潘金彬 丁建民 王凤梅 龙磊 周燕 王彦冬 经翔 天津市第三中心医院超声科天津重症疾病体外生命支持重点实验室天津市人工细胞工程技术研究中心天津市肝胆研究所 300170 天津医科大学总医院医学影像科 300052 天津市第三中心医院消化内科 300170
目的分析超声造影(CEUS)肝脏影像报告和数据系统(LI-RADS)2017版和增强CT(CECT)/MRI LI-RADS 2018版对长径≤2 cm肝微小病灶分类的一致性及差异性。方法回顾性收集2018年1月至2019年6月在天津市第三中心医院同时接受CEUS和CECT或钆塞酸... 详细信息
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青藏高原西北缘高原面与陡坡地貌形成过程的裂变径迹热年代学约束
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岩石学报 2007年 第5期23卷 900-910页
作者: 黎敦朋 赵越 胡健民 万景林 李新林 周小康 杜少喜 潘燕兵 裴军令 中国地质科学院地质力学研究所地壳变形地表过程开放实验室 北京100081 中国地震局地质研究所新年代学开放实验室 北京100029 陕西省地质调查院 西安710016
对青藏高原西北缘高原内部和陡坡地貌带2个花岗岩体10件磷灰石裂变径迹年龄测定表明,高原内部大红柳滩—郭扎错逆冲断裂上盘磷灰石裂变径迹年龄为24.8±4.9~14.0±1.3Ma,此外,一个玄武岩烘烤的热事件年龄为7.9±0.8Ma;而陡坡地貌带的... 详细信息
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高速旅客列车车体承载结构形式及材质初探
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上海铁道大学学报 1996年 第2期17卷 95-101页
作者: 潘建壮 成建民 上海铁道大学机械工程系
对我国高速旅客列车车体承载结构所用材质和结构形式进行了分析比较,认为铝合金是其车体结构的首选材料。同时还提出了我国研制高速列车客车车体需要解决的一些技术难题。
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基于浅层与深层特征融合的胃癌前疾病识别
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中国生物医学工程学报 2020年 第4期39卷 413-421页
作者: 潘燕七 陈睿 张旭 章鑫森 刘济全 胡伟玲 段会龙 姒建敏 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院 杭州310000 浙江大学医学院附属邵逸夫医院 杭州310000
胃癌前疾病识别对降低癌变风险及胃癌发病率具有重要意义。提出一种基于胃镜图像浅层特征与深层特征融合的胃癌前疾病识别方法。首先,根据胃镜图像性质,手工设计75维浅层特征,包含图像的直方图特征、纹理特征以及高阶特征;然后,基于构建... 详细信息
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左甲状腺素联合阿托伐他汀治疗对甲减患者血脂的影响
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临床心血管病杂志 2015年 第8期31卷 879-882页
作者: 潘霞明 冉建民 林燕珊 冯琼 朱平 劳干诚 暨南大学医学院第四附属医院 广州市红十字会医院内分泌科临床病态营养研究所 广州510220
目的:观察新诊断的原发性甲状腺功能减退症(甲减)患者血脂谱特点;采用单纯左甲状腺素替代及联合阿托伐他汀治疗并动态观察血脂改变。方法:58例新诊断的甲减患者给予左甲状腺素(L-T4)替代治疗3个月后随机分为单纯替代治疗组(L-T4组)及联... 详细信息
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高强度综合治疗神经母细胞瘤患儿远期不良反应及生存质量调查
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中华实用儿科临床杂志 2017年 第15期32卷 1153-1157页
作者: 张安安 蒋浩贤 徐建民 潘慈 汤静燕 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心血液科 200127 上海交通大学医学院耳鼻咽喉科 200127 上海交通大学医学院眼科 200127
目的调查高强度综合治疗的神经母细胞瘤(NB)生存者的脏器功能、远期生存质量及第二肿瘤。方法选取1998年12月至2010年10月在上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心诊断并接受高强度综合治疗的NB患儿23例,在家长自愿的前提下,参考... 详细信息
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肺表面活性蛋白A在渗出性胸腔积液中的临床应用
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中南大学学报(医学版) 2018年 第3期43卷 268-273页
作者: 关晶 李建民 汪洋 刘志光 龙小平 潘婵苑 长沙市第一医院急诊科 长沙410005 湖南省人民医院呼吸内科 长沙410005 中南大学湘雅二医院病理科 长沙410011 南华大学附属第一医院呼吸内科 湖南衡阳421001
目的:评估肺表面活性蛋白A(surfactant protein-A,SP-A)在诊断渗出性胸腔积液(exudate pleural effusions,EPE)中的临床应用价值。方法:采用前瞻性研究,选取215例胸腔积液患者,分漏出性胸腔积液(transudate pleural effusions,TPE)和EP... 详细信息
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基于Kriging模型的等速万向节滑套冷精整工艺的优化
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锻压技术 2017年 第5期42卷 176-180页
作者: 郭嘉晨 汪建敏 潘小迎 樊博闻 饶广 江苏大学材料科学与工程学院 江苏镇江212013
针对车用等速万向节滑套在实际冷精整后杯壁端部出现不平整的问题,基于Deform有限元分析软件,提出Kriging代理模型与粒子群算法相结合的方法,以杯壁高度差为优化目标,使用拉丁超立方抽样法对预成形件尺寸参数进行抽样、完成实验设计,通... 详细信息
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