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工程与科学中的计算机建模(英文) 2024年第1期138卷 473-487页

作者： Zhiguang Liu Shilin Wang Jian Zhao jianhong hao Fei Yu School of Control and Mechanical Engineering Tianjin Chengjian UniversityTianjin300384China Comprehensive Business Department CATARC(Tianjin)Automotive Engineering Research Institute Co.Ltd.300339China School of Mechanical Engineering Hebei University of TechnologyTianjin300130China

A real-time adaptive roles allocation method based on reinforcement learning is proposed to improve humanrobot cooperation performance for a curtain wall installation *** method breaks the traditional idea that the robot is regarded as the follower or only adjusts the leader and the follower in *** this paper,a self-learning method is proposed which can dynamically adapt and continuously adjust the initiative weight of the robot according to the change of the ***,the physical human-robot cooperation model,including the role factor is ***,a reinforcement learningmodel that can adjust the role factor in real time is established,and a reward and actionmodel is *** role factor can be adjusted continuously according to the comprehensive performance of the human-robot interaction force and the robot’s Jerk during the repeated ***,the roles adjustment rule established above continuously improves the comprehensive *** of the dynamic roles allocation and the effect of the performance weighting coefficient on the result have been *** results show that the proposed method can realize the role adaptation and achieve the dual optimization goal of reducing the sum of the cooperator force and the robot’s Jerk.

关键词： Human-robot cooperation roles allocation reinforcement learning

微观结构及拉伸倍率对电容器聚丙烯薄膜介电性能的影响

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高电压技术 2024年第6期50卷 2344-2353页

作者：邢照亮杜潇丹杜伯学肖萌郭少玮郝建红新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 北京102206 先进输电技术全国重点实验室(国网智能电网研究院有限公司) 北京102209 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

聚丙烯薄膜是电力电容器中应用最广泛的储能介质,其介电性能取决于粒料微观结构及拉伸工艺参数。该文以不同等规度的聚丙烯粒料为研究对象,采用不同拉伸倍率获得聚丙烯薄膜,研究了不同聚丙烯薄膜的表面形貌及结晶特性,分析了不同温度下... 详细信息

聚丙烯薄膜是电力电容器中应用最广泛的储能介质,其介电性能取决于粒料微观结构及拉伸工艺参数。该文以不同等规度的聚丙烯粒料为研究对象,采用不同拉伸倍率获得聚丙烯薄膜,研究了不同聚丙烯薄膜的表面形貌及结晶特性,分析了不同温度下聚丙烯薄膜电导率、介质损耗、击穿强度及储能特性等介电性能,探究了微观结构参数及拉伸倍率对聚丙烯薄膜介电性能的影响机理。研究结果表明:等规度为99.6%、拉伸倍率为4×5的聚丙烯薄膜试样电导率最低、击穿强度最高;等规度的提升能够增强分子链的热稳定性,改善聚丙烯非晶区分子链的松散结构,阻止电弱点的发展;此外,合理的拉伸倍率能够使聚丙烯的分子链发生取向排列,形成有序的结晶形态,从而提高结晶度。研究结果可为聚丙烯薄膜介电性能的提升提供实验与理论支撑。

关键词：等规度拉伸倍率薄膜电容器聚丙烯薄膜介电性能导电率击穿强度

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15 nm Bulk nFinFET器件性能研究及参数优化

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强激光与粒子束 2024年第3期36卷 92-99页

作者：侯天昊范杰清赵强张芳郝建红董志伟华北电力大学电气与电子工程学院北京102206 北京应用物理与计算数学研究所北京100094

为研究Bulk FinFET工作时基本结构参数、器件温度和栅极材料对其性能的影响,建立了一个15 nm n型Bulk FinFET器件模型,仿真分析了不同栅长、鳍宽、鳍高、沟道掺杂浓度、器件工作温度、栅极材料对器件性能的影响,发现增长栅长、降低鳍宽... 详细信息

为研究Bulk FinFET工作时基本结构参数、器件温度和栅极材料对其性能的影响,建立了一个15 nm n型Bulk FinFET器件模型,仿真分析了不同栅长、鳍宽、鳍高、沟道掺杂浓度、器件工作温度、栅极材料对器件性能的影响,发现增长栅长、降低鳍宽和增加鳍高有助于抑制短沟道效应;1×10^(17)cm^(-3)以下的低沟道掺杂浓度对器件特性影响不大,但高掺杂会使器件失效;器件工作温度的升高会导致器件性能的下降;采用高K介质材料作为栅极器件性能优于传统材料SiO_(2)。

关键词： Bulk FinFET 短沟道效应器件性能参数优化栅极材料

急性胆管炎患者的致病微生物和相关临床特征分析

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中国现代医生 2024年第13期62卷 25-28页

作者：郝素平顾蓓青郝建宏海宁市人民医院检验科浙江海宁314400 海宁市人民医院肝胆外科浙江海宁314400

目的分析急性胆管炎患者的致病微生物和相关临床特征。方法收集并分析2019—2022年海宁市人民医院229例急性胆管炎患者的胆汁培养结果和相关临床资料。结果229例患者中160例胆汁培养结果阳性(69.87%),其中58例为多种细菌混合感染。160... 详细信息

目的分析急性胆管炎患者的致病微生物和相关临床特征。方法收集并分析2019—2022年海宁市人民医院229例急性胆管炎患者的胆汁培养结果和相关临床资料。结果229例患者中160例胆汁培养结果阳性(69.87%),其中58例为多种细菌混合感染。160例阳性胆汁标本共分离出病原菌227株,其中革兰阴性菌136株(59.91%),革兰阳性菌79株(34.80%),真菌12株(5.29%);混合感染以大肠埃希菌与屎肠球菌混合最为常见(10/58,17.24%)。革兰阴性菌对阿米卡星、替加环素的敏感度最高,而革兰阳性菌对利奈唑胺、万古霉素和替加环素高度敏感。既往胆道手术史和肝硬化均是发生胆道感染的独立危险因素(P<0.05);肝硬化是发生混合感染的独立危险因素(P<0.05)。结论急性胆管炎致病微生物分布复杂,且对常用抗菌药物有一定的耐药性。对既往有胆道手术史、肝硬化、慢性肾功能不全的急性胆管炎患者,临床医生应予以高度关注,合理选择初始抗菌药物。

关键词：急性胆管炎致病微生物抗菌药物临床特征

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二维片状相对论电子束到靶规律研究

强激光与粒子束 2024年第4期36卷 227-232页

作者：高磊郝建红张芳赵强范杰清薛碧曦董志伟华北电力大学电气与电子工程学院北京102206 北京应用物理与计算数学研究所北京100094

相对论电子束在理想顺磁环境下能够以较高的注量率击中靶目标,但实际情况中由于受环境的影响,相对论电子束的传输方向可能会与地磁场呈小角度偏差,因此会受到地磁场的作用产生拉莫尔进动,影响电子束的到靶瞄准以及到靶注量。基于二维片... 详细信息

相对论电子束在理想顺磁环境下能够以较高的注量率击中靶目标,但实际情况中由于受环境的影响,相对论电子束的传输方向可能会与地磁场呈小角度偏差,因此会受到地磁场的作用产生拉莫尔进动,影响电子束的到靶瞄准以及到靶注量。基于二维片状相对论电子束,分别对相对论电子束顺磁和偏离磁场3°角两种传输情况进行仿真模拟,通过模拟束团的传输过程,分析研究了顺磁环境下不同传输距离束团到靶率的变化规律,以及偏离磁场3°角时传输过程中注量率的变化规律,为相对论电子束到靶率的预估和靶目标的瞄准提供数据参考。

关键词：相对论电子束到靶率注量率回转点拉莫尔进动

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舰船舱室的早期伽马辐射屏蔽特性

强激光与粒子束 2024年第4期36卷 207-214页

作者：柴辰睿郝建红张芳赵强范杰清董志伟薛碧曦华北电力大学电气与电子工程学院北京102206 北京应用物理与计算数学研究所北京100094

利用蒙特卡罗方法对早期核辐射场景下的舰船舱室屏蔽特性进行研究。使用早期伽马辐射作为辐射源,测定了舰船主体常用的HSLA-80、5456Al及FDCL-3B三种材料的质量衰减系数,并根据舰船的几何结构建立了模拟舱室模型,采用高斯展宽方法对探... 详细信息

利用蒙特卡罗方法对早期核辐射场景下的舰船舱室屏蔽特性进行研究。使用早期伽马辐射作为辐射源,测定了舰船主体常用的HSLA-80、5456Al及FDCL-3B三种材料的质量衰减系数,并根据舰船的几何结构建立了模拟舱室模型,采用高斯展宽方法对探测器的能谱拟合处理,得到了伽马辐射下舱室内部NaI探测器的吸收能谱,并与文献中的实验结果进行了对比,验证了计算模型和计算结果的可靠性。在此基础上,以伽马防护系数为评价指标,考虑放射性同位素(单能点源)和早期伽马辐射(具有能量分布的面源)两种场景,计算分析了模拟舱室伽马辐射屏蔽的空间分布特性,结果表明:模拟舱室对不同放射性同位素的防护系数是不同的,最多可相差6.74倍(Cd-109与Cs-137);舱室不同位置的防护系数不同。舱室前端的伽马辐射剂量较大,而角落的伽马辐射剂量较小,相差35%;防护系数与伽马辐照的入射角度有关。与正入射相比,模拟舱室对斜45°入射的伽马辐射防护系数更高,可提升43%。

关键词：质量衰减系数船舶舱室伽马辐射伽马防护系数

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Effects of water molecules on luminescence in europium and terbium coordination polymers with p-fluorobenzoic acid as ligand

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Journal of Rare Earths 2024年第7期42卷 1258-1264,I0003页

作者： Xiaoqi Zhao Puyan hao Yami Ling Mengzhen Jia Rui Zhu Jiawen Liu Qiang Xu jianhong Zhou Collaborative Innovation Center of Rare-Earth Optical Functional Materials and Devices Development Baoji Key Laboratory of Micro-Nano Optoelectronics and Terahertz TechnologySchool of Physics and Opto-Electronic TechnologyBaoji University of Arts and SciencesBaoji721016China

Our previous experimental observations show that the crystal structure of lanthanide luminescent complexes synthesized in aqueous solution usually contains a large number of coordination water molecules or free water *** order to probe the influence of water molecules on luminescent processes of lanthanide complexes,the photoluminescence properties of Ln-FBA(Ln=Eu and Tb,FBA=p-fluorobenzoic acid)coordination polymers at different ambient temperatures,in different solvents and aqueous DMSO solutions with different volume concentrations were systematically *** experiment results show that the presence of water molecules can promote the energy transfer from FBA ligand to Ln3+,at the same time,can cause luminescent non-radiation quenching of lanthanide *** addition,the variation of emission intensity ratio of 615 nm/591 nm peaks of Eu^(3+)with increasing the volume concentration of H_(2)O can be potentially used for the quantitatively detection of water traces in organic *** order to suppress the non-radiation quenching caused by the water molecules,Ln-FBA(Ln=Eu and Tb)coordination polymers were embedded into the PVP matrix to prepare Ln-FBA@PVP hybrid *** photoluminescence investigation indicates that PVP can not only block the quenching effect of water molecules on luminescence,but also effectively sensitize Eu^(3+)and Tb^(3+)*** experimental conclusions are useful for probing the influence of water molecules on luminescent processes of lanthanide complexes,quantitatively detecting water traces in organic solvents and enhancing the photoluminescence intensity in lanthanide complexes.

关键词： Lanthanide complexes Photoluminescence Luminescent quenching Rare earths

High-temperature characteristics of SiC module and 100 kW SiC AC–DC converter at a junction temperature of 180 ℃

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Global Energy Interconnection 2019年第6期2卷 522-531页

作者： Juanjuan Lu Zhe Zhou jianhong hao Yi hao hao Zhang Ruixiang hao State Key Laboratory of Alternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources North China Electric Power UniversityChangping DistrictBeijing 102206P.R.China State Key Laboratory of Advanced Transmission Technology Global Electricity Interconnection Research Institute Co.Ltd.Changping DistrictBeijing 102211P.R.China University of Bath Claverton DownBath BA27AYUK School of Electrical Engineering Beijing Jiaotong UniversityHaidian DistrictBeijing 100044P.R.China

High-temperature,high-power converters have gained importance in industrial applications given their ability to operate in adverse environments,such as in petroleum exploration,multi-electric aircrafts,and electric *** metaloxide-semiconductor field-effect transistor(MOSFET),a new,wide bandgap,high-temperature device,is the key component of these *** this study,the static and dynamic characteristics of the SiC MOSFET,half-bridge module,are investigated at the junction temperature of 180℃.A simplified experimental method is then proposed pertaining to the power operation of the SiC module at 180℃.This method is based on the use of a thermal resistance test platform and is proven convenient for the study of heat dissipation *** high-temperature characteristics of the module are verified based on the conducted ***,a 100 kW high-temperature converter is built,and the test results show that the SiC converter can operate at a junction temperature of 180℃in a stable manner in compliance with the requirements of high-temperature,high-power applications.

关键词： SiC MOSFET module Static and dynamic characteristics Power operation experimental method Heat dissipation characteristics SiC AC-DC converter

基于光伏供能的孤岛微电网无线传感网能量调度优化策略

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电力建设 2023年第4期44卷 119-129页

作者：高娟吴润泽郝建红许晨华北电力大学电气与电子工程学院北京市102206 北京邮电大学人工智能学院北京市100876

可充电无线传感网(rechargeable wireless sensor network, RWSN)凭借其易部署、可扩展、自组网等特点,可全方位控制微电网源网荷储信息采集的深度和广度,提升微电网智能调度水平。孤岛微电网复杂的工作环境增加了传统人工运维以及移动... 详细信息

可充电无线传感网(rechargeable wireless sensor network, RWSN)凭借其易部署、可扩展、自组网等特点,可全方位控制微电网源网荷储信息采集的深度和广度,提升微电网智能调度水平。孤岛微电网复杂的工作环境增加了传统人工运维以及移动充电装置补能的难度,因地制宜选取高密度光伏能量源构建面向孤岛微电网智能监测的分布式光伏供能无线传感网络(solar-powered wireless sensor network, SPWSN)能量自维持框架,研究光伏捕能簇头协同无线信息能量同步传输(simultaneous wireless information and power transfer, SWIPT)技术的能量调度策略,可以在全双工模式下为簇成员节点供能以满足网络监测需求。为实现网络能效最大化,提出了光伏捕能协同SWIPT能量调度优化算法,基于多层迭代解耦优化方法将强耦合非凸分数规划问题分解为光伏捕能簇头部署、簇头能量广播及时间分配、节点采样控制三个子问题进行优化求解。仿真结果表明,所提算法较现有算法在提高网络能效和光伏供能网络稳定性上有较大提升,满足信息采集系统的全时段监测需求,为孤岛微电网能量管理提供了一个绿色、高效、可持续的无人化信息采集系统。

关键词：光伏供能无线传感网络(SPWSN) 无线能量信息同步传输技术(SWIPT) 全双工模式网络自维持网络能效

不同线型高压直流输电导线表面电场强度分布的计算

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电工技术学报 2019年第A1期34卷 14-21页

作者：郝建红王晖华北电力大学电气与电子工程学院

对不同线型高压直流输电线路表面电场强度及电场强度分布特点计算方法的研究,是了解和改善输电线路电磁环境的一项基础工作。提出了一种计算导线表面电场的半数值方法,通过对电场强度的无量纲处理,大大提高了计算速度。利用该方法对两... 详细信息

对不同线型高压直流输电线路表面电场强度及电场强度分布特点计算方法的研究,是了解和改善输电线路电磁环境的一项基础工作。提出了一种计算导线表面电场的半数值方法,通过对电场强度的无量纲处理,大大提高了计算速度。利用该方法对两种不同线型的表面电场强度进行计算,结果显示:圆绞线表面电场强度最大值处于最外层铝线每段圆弧的中间位置,为同半径光滑导线的 1.394 倍;型线的表面电场强度最大值处于最外层铝线的大圆弧和小圆弧的相交点附近,约为同半径光滑导线的 1.23 倍,且改变铝线股数和导线半径并不会对这一比值产生影响。以上计算结果与研究结果一致,证明了计算方法的有效性。

关键词：高压直流输电表面电场强度半数值方法圆绞线型线