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Chinese Journal of Aeronautics 2015年第3期28卷 865-873页

作者： jiang tieying Li Jie Huang Kewei College of Mechanical and Electrical Engineering Beijing Institute of Technology

Abstract This paper describes a longitudinal parameter identification procedure for a small unmanned aerial vehicle （UAV） through modified particle swam optimization （PSO）. The proce- dure is demonstrated using a small UAV equipped with only an micro-electro-mechanical systems （MEMS） inertial mea,mring element and a global positioning system （GPS） receiver to provide test information. A small UAV longitudinal parameter mathematical model is derived and the modified method is proposed based on PSO with selective particle regeneration （SRPSO）. Once modified PSO is applied to the mathematical model, the simulation results show that the mathematical model is correct, and aerodynamic parameters and coefficients of the propeller can be identified accurately. Results are compared with those of PSO and SRPSO and the comparison shows that the proposed method is more robust and faster than the other methods for the longitudinal parameter identification of the small UAV. Some parameter identification results are affected slightly by noise, but the identification results are very good overall. Eventually, experimental validation is employed to test the proposed method, which demonstrates the usefulness of this method.

关键词： Aerodynamic parameters Local optimization Parameter identification Particle swarm optimization(PSO) Small unmanned aerialvehicle

FLEXIBLE MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS-FINITE SEGMENT METHOD

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 1994年第2期7卷 156-162页

作者： Zhang Dajun Liu Youwu Yun Chao Wang Shuxin jiang tieying Li Yangmin(Tianjin University)

The principle and method of flexible multibody system dynamics is presented. The dynamic equation have been developed by means of Huston's method based on Kane's equation. In which the flexible members with general cross-section characters were divided into finite segment models under the assumption of small strain. In order to decrease the degrees of freedom of the system and increase the efficiency of numerical calculation. the mode transformation has been introduced. A typical example is presented. and the foregoing method has been perfectly verified.

关键词： Flexible multibody system Finite segment method Nonlinear deformation General cross-section

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“智库+外宣”深度融合高质量服务国际传播

国际传播 2020年第1期 17-23页

作者：姜铁英新华社高端智库

高端智库在国家话语权建构、对外传播等方面能够发挥不可替代的作用。为实现新时代构建高质量国际传播体系的目标,国家应鼓励具备国际化优势的高端智库融入国家对外传播工作格局,探索"智库+外宣"深度融合,创新相互促进的互动机制,讲好... 详细信息

高端智库在国家话语权建构、对外传播等方面能够发挥不可替代的作用。为实现新时代构建高质量国际传播体系的目标,国家应鼓励具备国际化优势的高端智库融入国家对外传播工作格局,探索"智库+外宣"深度融合,创新相互促进的互动机制,讲好中国故事,阐释好中国理念,让"智库+外宣"融合产生"1+1>2"的效果,更好地服务新时代中国国际传播。

关键词：高端智库对外传播话语权融合

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闭环激励下无人机非线性参数频域在线辨识

无人系统技术 2023年第2期6卷 32-41页

作者：蒋铁英中国航天电子技术研究院航天时代飞鸿技术有限公司北京100094 中国航天科技集团有限公司智能无人系统总体技术研发中心北京100094

随着无人机在军民领域的大规模应用,对无人机复杂工况下的安全性和适应性提出更高要求。闭环辨识能够在考虑系统反馈作用下获取辨识参数,大幅提高辨识试验的稳定性和安全性。针对无人机闭环辨识试验中多变量非线性气动参数获取问题,首... 详细信息

随着无人机在军民领域的大规模应用,对无人机复杂工况下的安全性和适应性提出更高要求。闭环辨识能够在考虑系统反馈作用下获取辨识参数,大幅提高辨识试验的稳定性和安全性。针对无人机闭环辨识试验中多变量非线性气动参数获取问题,首先基于某固定翼无人机动力学模型,推导了无人机的气动力、气动力矩等29个气动参数辨识模型;然后提出了一种闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法,设计了基于递推傅里叶最小二乘的闭环辨识的流程架构;最后通过添加噪声后的仿真系统对辨识方法的有效性进行了验证,对辨识结果的有效性进行了分析,可为后续开展的闭环辨识飞行试验提供技术储备和理论支持。初步仿真结果证明,提出的闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法可以高效获得辨识结果,辨识的29个气动参数中有16个气动参数辨识平均误差3.43%,同时提出的辨识方法较常规最小二乘法精准度平均提高25.5%.

关键词：闭环激励无人机非线性参数在线辨识傅里叶变换最小二乘频域变换气动参数

工程教育学习成果及高影响力教育实践的类型——基于毕业生、高校和产业的实证研究

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高等工程教育研究 2024年第1期 124-129页

作者：梁显平徐铁英韩蔚蒋林浩南方科技大学高等教育研究中心香港科技大学(广州)思政及国情教育中心华南师范大学(清远)科技创新研究院华南师范大学教师教育学部

通过聚焦教育教学和学生学习体验的过程,关注产业界需求,增强工程教育的社会适应性才能更好地实现卓越工程人才培养。本文结合对毕业生、高校、产业三方的深度访谈探讨工科本科生“应然”的学习成果和“实然”效果,以及哪些教育活动具... 详细信息

通过聚焦教育教学和学生学习体验的过程,关注产业界需求,增强工程教育的社会适应性才能更好地实现卓越工程人才培养。本文结合对毕业生、高校、产业三方的深度访谈探讨工科本科生“应然”的学习成果和“实然”效果,以及哪些教育活动具有高影响力。研究发现,工程教育的关键学习成果分为三个类属:工程横向技能、工程技术技能、个人发展和学习责任。基于对工程教育领域的高影响力教育实践的类型和关键要素的分析,建议高校把构建多主体协同的培养机制作为基本路径;重视夯实学生的专业基础知识;构建多维的实习实践教学体系,增强实践能力。

关键词：高影响力教育实践工程人才培养学生学习成果

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不孕不育患者心理痛苦研究进展

护理学杂志 2024年第16期39卷 120-124页

作者：吴梅利洋蒋灵俊曾铁英杨柳华中科技大学同济医学院附属同济医院妇产科湖北武汉430030 华中科技大学同济医学院护理学院华中科技大学同济医学院附属同济医院护理部湖北武汉430030 华中科技大学同济医学院附属同济医院生殖医学中心湖北武汉430030

从不孕不育患者心理痛苦的内涵、评估工具、影响因素和干预措施等方面进行综述,以期为改善不孕不育患者心理健康水平、完善相关管理体系、提高生殖服务质量提供理论基础和实践指导。

关键词：不孕不育生育困难妊娠心理痛苦生殖健康健康管理综述文献

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肺癌患者病耻感经历的Meta整合

中华护理教育 2024年第2期21卷 231-237页

作者：王蕊隋鸿平李婷婷姜桐桐夏云龙史铁英大连医科大学附属第一医院护理部大连市116011 大连医科大学附属第一医院心内科大连市116011

目的系统总结肺癌患者在生活及就医过程中的病耻感经历,为降低肺癌患者病耻感提供参考。方法检索Cochrane Library、PubMed、CINAHL、Web of Science、EBSCO、Embase、Medline、PsycINFO、中国知网、万方、中国生物医学数据库、维普等... 详细信息

目的系统总结肺癌患者在生活及就医过程中的病耻感经历,为降低肺癌患者病耻感提供参考。方法检索Cochrane Library、PubMed、CINAHL、Web of Science、EBSCO、Embase、Medline、PsycINFO、中国知网、万方、中国生物医学数据库、维普等数据库中从建库至2023年2月收录的关于肺癌患者病耻感的质性研究。采用2016版澳大利亚JBI循证卫生保健中心质性研究质量评价标准对文献进行质量评价,采用汇集性整合的方法对结果进行整合分析。结果共纳入11篇文献,提炼出20个研究结果,归纳形成7个类别,得出3个整合结果:面临内在贬低和公众歧视的困境、产生多方面的不良影响、采取多样性的应对。结论本研究探索了肺癌患者病耻感相关经历,发现病耻感对患者产生较大负面影响,不同肺癌患者有消极或积极的病耻感应对经历。临床护士可借鉴肺癌患者有效的积极应对策略进行干预,以降低或消除其病耻感。

关键词：肺癌病耻感质性研究 Meta整合

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青藏高原形成演化动力机制及其远程效应

地学前缘 2024年第1期31卷 154-169页

作者：刘德民王杰姜淮赵悦郭铁鹰杨巍然中国地质大学(武汉)地球科学学院湖北武汉430074 中国地震局地震研究所湖北武汉430071 湖北省地震局湖北武汉430071

作为第三极的青藏高原的形成是新生代以来的地球节律构造事件中最典型、最显著的新构造运动的结果,其构造地貌特征及其重要性,内部单元组成,构造演化历程及动力机制,以及对周边盆地乃至整个中国大陆的影响及远程效应至今一直是学术关注... 详细信息

作为第三极的青藏高原的形成是新生代以来的地球节律构造事件中最典型、最显著的新构造运动的结果,其构造地貌特征及其重要性,内部单元组成,构造演化历程及动力机制,以及对周边盆地乃至整个中国大陆的影响及远程效应至今一直是学术关注的焦点。本文重新圈定了青藏高原构造地貌范围,确立了其在全球构造中的地位。青藏高原的远程效应向南北两侧延伸,北到北冰洋,南到太平洋,总体上围绕东经105°经线穿越了整个亚洲大陆,本文采用东经105°所在经线大圆作为划分东西半球的分界线,该线以东为东半球,以西为西半球。青藏高原处于全球最大、最重要的南北向构造和东西向构造的交汇处,其内部的帕米尔高原更是区域构造的中流砥柱。青藏高原起源于帕米尔高原,它是一个印支期的热穹窿,晚期转化出一条直径200 km的异常重力柱,垂直下沉至600 km,构成一个垂向上的挤压-伸展构造,完成于白垩纪。以它为中心向东西扩展,东边三条、西边一条水平方向挤压-伸展构造。喜山期它还遭受到岩体的侵入,白垩系基本上未变形。古近纪,印度陆块与亚洲陆块碰撞,形成先压后升的雄伟的喜马拉雅造山带。以它为中心向北扩展,第四纪3个地幔枝上升,导致整个青藏高原上升。青藏高原形成与演化的深部动力机制模型:早期表现为地质体在垂向上的离心运动和在水平上的伸展运动;后期是以挤压为主的阶段,表现为地质体在垂向上的向心运动和水平上的挤压运动。从驱动力的角度,早期以热能为主驱动力,后期以重力势能为主驱动力。青藏高原的隆升及其形成演化是欧亚陆块新生代最令人瞩目的地质事件,其直接影响到岩石圈浅部及地壳表层与人类生存发展息息相关的地形地貌、能源、资源、生态、环境和灾害等,产生了具有举足轻重的近区及远程效应。3个远程效应分别是贝加尔湖裂谷、汾渭裂谷以及东非三叉裂谷的形成。本文最后对印支运动的命名和穿时问题、印支运动起止时间和类型、青藏高原是研究各类造山带的最佳基地、喜马拉雅造山带东西构造结的确定和帕米尔高原四维动力学模型的探索等5个问题进行了简单讨论。

关键词：青藏高原帕米尔高原地热能地幔枝动力机制构造演化远程效应

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乳腺癌患者化疗致周围神经病变的研究进展

中华现代护理杂志 2024年第5期30卷 695-700页

作者：赵娟刘璐李婷婷姜桐桐刘宇竹史铁英大连医科大学附属第一医院护理部大连116011 锦州医科大学第一临床医学院锦州121000

乳腺癌现已成为全球女性最常见的恶性肿瘤,化疗所致周围神经病变作为乳腺癌化疗的常见不良反应之一,严重时会对患者的治疗结局和生命质量产生影响。本文通过对化疗致乳腺癌患者周围神经病变的发生率、影响因素、评估工具及干预策略进行... 详细信息

乳腺癌现已成为全球女性最常见的恶性肿瘤,化疗所致周围神经病变作为乳腺癌化疗的常见不良反应之一,严重时会对患者的治疗结局和生命质量产生影响。本文通过对化疗致乳腺癌患者周围神经病变的发生率、影响因素、评估工具及干预策略进行综述,以期为护理人员完善乳腺癌患者症状管理提供参考依据。

关键词：综述乳腺癌化疗周围神经病变

Direct Growth of Graphene on Silicon by Metal-Free Chemical Vapor Deposition

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Nano-Micro Letters 2018年第2期10卷 12-20页

作者： Lixuan Tai Daming Zhu Xing Liu tieying Yang Lei Wang Rui Wang Sheng jiang Zhenhua Chen Zhongmin Xu Xiaolong Li Shanghai Synchrotron Radiation Facility Shanghai Institute of Applied Physics Chinese Academy of Sciences Department of Electronic Engineering Tsinghua University University of Chinese Academy of Sciences

The metal-free synthesis of graphene on singlecrystal silicon substrates, the most common commercial semiconductor, is of paramount significance for many technological applications. In this work, we report the growth of graphene directly on an upside-down placed,single-crystal silicon substrate using metal-free, ambientpressure chemical vapor deposition. By controlling the growth temperature, in-plane propagation, edge-propagation, and core-propagation, the process of graphene growth on silicon can be identified. This process produces atomically flat monolayer or bilayer graphene domains, concave bilayer graphene domains, and bulging few-layer graphene domains. This work would be a significant step toward the synthesis of large-area and layer-controlled, high-quality graphene on single-crystal silicon substrates.

关键词： Graphene Silicon Metal-free CVD Domain growth