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主题

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机构

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作者

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语言

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Autonomous multi-drone racing method based on deep reinforcement learning
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Science China(Information Sciences) 2024年 第8期67卷 35-48页
作者: Yu KANG jian di Ming LI Yunbo ZHAO Yuhui WANG Department of Automation University of Science and Technology of China Institute of Advanced Technology University of Science and Technology of China Institute of Artificial Intelligence Hefei Comprehensive National Science Center College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Racing drones have attracted increasing attention due to their remarkable high speed and excellent maneuverability. However, autonomous multi-drone racing is quite difficult since it requires quick and agile flight in... 详细信息
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Identification of the key genes and mechanisms associated with transcatheter arterial chemoembolisation refractoriness in hepatocellular carcinoma
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World Journal of Clinical Oncology 2024年 第1期15卷 62-88页
作者: Jie-Zhuang Huang jian-di Li Gang Chen Rong-Quan He Department of Medical Oncology The First Affiliated Hospital of Guangxi Medical UniversityNanning 530021Guangxi Zhuang Autonomous RegionChina Department of Pathology The First Affiliated Hospital of Guangxi Medical UniversityNanning 530021Guangxi Zhuang Autonomous RegionChina
BACKGROUND Transcatheter arterial embolisation(TACE)is the primary treatment for intermediate-stage hepatocellular carcinoma(HCC)patients while some HCC cases have shown resistance to *** To investigate the key genes ... 详细信息
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What are the changes in the hotspots and frontiers of microRNAs in hepatocellular carcinoma over the past decade?
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World Journal of Clinical Oncology 2024年 第1期15卷 145-158页
作者: Lu Zhang Zu-Yuan Chen Xiao-Xian Wei jian-di Li Gang Chen Department of Pathology The First Affiliated Hospital of Guangxi Medical UniversityNanning 530021Guangxi Zhuang Autonomous RegionChina
BACKGROUND Emerging research suggests that microRNAs(miRNAs)play an important role in the development of hepatocellular carcinoma(HCC).A comprehensive analysis of recent research concerning miRNAs in HCC development c... 详细信息
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Bibliometric analysis of phosphoglycerate kinase 1 expression in breast cancer and its distinct upregulation in triple-negative breast cancer
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World Journal of Clinical Oncology 2024年 第7期15卷 867-894页
作者: Jing-Yu Chen jian-di Li Rong-Quan He Zhi-Guang Huang Gang Chen Wen Zou Department of Pathology First Affiliated Hospital of Guangxi Medical UniversityNanning 530021Guangxi Zhuang Autonomous RegionChina Department of Medical Oncology First Affiliated Hospital of Guangxi Medical UniversityNanning 530021Guangxi Zhuang Autonomous RegionChina
BACKGROUND Phosphoglycerate kinase 1(PGK1)has been identified as a possible biomarker for breast cancer(BC)and may play a role in the development and advancement of triple-negative BC(TNBC).AIM To explore the PGK1 and... 详细信息
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利用BERT和覆盖率机制改进的HiNT文本检索模型
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智能系统学报 2024年 第3期19卷 719-727页
作者: 邸剑 刘骏华 曹锦纲 华北电力大学控制与计算机工程学院 河北保定071003 复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心 河北保定071003
为有效提升文本语义检索的准确度,本文针对当前文本检索模型衡量查询和文档的相关性时不能很好地解决文本歧义和一词多义等问题,提出一种基于改进的分层神经匹配模型(hierarchical neural matching model,HiNT)。该模型先对文档的各个... 详细信息
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高耐性水性单组分全亚光清面漆的制备及其性能研究
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中国涂料 2024年 第5期39卷 26-30页
作者: 狄建军 南京长江涂料有限公司 南京210047
系统地对水性单组分全亚光清面漆类木器涂料开展了制漆性能研究。以原材料筛选为切入点,探讨水性树脂、消光剂对涂膜耐性等的影响。并且通过对涂膜冷热循环的抗泛白性能研究,优选出具备优异装饰效果的高性能水性单组分全亚光透明木器面... 详细信息
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关节置换术后假体周围感染病原菌分布特点及耐药情况
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中国感染控制杂志 2024年 第5期23卷 586-591页
作者: 郑文丽 方朕 张文梅 狄建忠 上海市第六人民医院医院感染控制办公室 上海200030 上海市第六人民医院院长办公室 上海200030
目的分析髋膝关节置换术后假体周围感染病原菌分布特点和耐药情况,为临床预防和合理使用抗菌药物提供参考。方法回顾性收集并分析2020年1月—2022年12月某院收治的髋膝关节置换术后假体周围感染患者的临床资料,分析病原菌分布及对常用... 详细信息
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Synthesis and DFT Calculation of a Four- coordinated Manganese Compound Mn_2(BPTC)
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Chinese Journal of Structural Chemistry 2015年 第8期34卷 1170-1178页
作者: RONG Cheng LIU Jin-Ying LIN jian-di LI Qing-Lu Department of Applied Chemistry Fujian Agriculture and Forestry University State Key Laboratory of Structural Chemistry Fujian Institute of Research on the Structure of Matter Chinese Academy of Sciences
A new four-coordinated manganese compound Mn2(BPTC) (BPTC =- biphenyl- 2,4,4',6-tetracarboxylate) with flu topology net was synthesized under hydrothermal conditions. Single-crystal X-ray diffraction analysis con... 详细信息
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番茄酵素发酵工艺优化及营养成分变化分析
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中国调味品 2024年 第4期49卷 11-17,24页
作者: 王瑞 陈洁如 刘亚平 李泽珍 孙胜 狄建兵 山西农业大学食品科学与工程学院 山西晋中030801 山西农业大学园艺学院 山西晋中030801
以番茄为原料,植物乳杆菌为发酵菌种,超氧化物歧化酶(SOD)和总酸为评价指标,采用单因素试验和Box-Behnken试验优化番茄酵素的发酵工艺,并分析监测番茄酵素发酵过程中营养成分和相关酶活性变化。结果表明,在最佳接种量0.3%、发酵温度37... 详细信息
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Microstructure and mechanical properties of two-stage aged Al-Cu-Mg-Ag-Sm alloy
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Rare Metals 2019年 第1期38卷 42-51页
作者: Wen-Long Zhang Dai-Hong Xiao Ting Li jian-di Du Dong-Yan ding State Key Laboratory of Metal Matrix Composites School of Materials Science and Engineering Shanghai Jiao Tong University Science and Technology on High Strength Structural Materials Laboratory Central South University
High-strength Al-Cu-Mg-Ag-Sm alloy was fabricated and subjected to single-stage aging and pre-aging(two-stage aging). Effect of pre-aging on micros tructure and mechanical properties of the alloy was investigated. It ... 详细信息
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