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果树水分动态参数的计算机测量系统

农业机械学报 2001年第3期32卷 71-74页

作者：侯加林刘海波丁启胜王相友王金星中国农业大学电子电力工程学院北京市100083 山东工程学院淄博市255012 山东农业大学工程技术学院自动化系泰安市271018 山东工程学院研究生部

开发了一套果树水分动态参数的测量系统 ,给出了该系统的硬件组成、软件设计和传感器的设计 ,以及该系统的测试试验结果。现场使用表明 ,该系统工作稳定 ,操作方便 ,省工省力。本文为研究果树的生理 ,找出其需水规律。

关键词：果树计算机应用检测水分动态参数

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双充种室大蒜单粒取种装置设计与试验

农业工程学报 2021年第14期37卷 21-32页

作者：侯加林刘全程李天华李玉华娄伟耿爱军山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省农业装备智能化工程实验室泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018

针对当前大蒜机械化播种单粒合格率低、漏充率高的问题,该研究设计了一种双充种室大蒜单粒取种装置。通过分析与计算,确定了取种装置关键部件参数,阐述了双充种室结构可降低蒜种漏充的作业机理。采用EDEM软件进行了单因素仿真试验,分析... 详细信息

针对当前大蒜机械化播种单粒合格率低、漏充率高的问题,该研究设计了一种双充种室大蒜单粒取种装置。通过分析与计算,确定了取种装置关键部件参数,阐述了双充种室结构可降低蒜种漏充的作业机理。采用EDEM软件进行了单因素仿真试验,分析了一级取种勺速度、种层厚度对充种性能及种群规律的影响,得到第二充种室内充入蒜种与被清掉蒜种的速度变化关系,证明了装置设计合理性。运用Box-Behnken中心组合试验方法,以一级取种勺速度、取种速比、种层厚度作为试验因素,以单粒合格率和漏充率作为评价指标,开展了三因素三水平正交试验。利用Design-Export 8.0.6数据分析软件,建立各试验因素与评价指标的数学回归模型,并对试验因素进行了参数优化。圆整后一级取种勺速度为0.12 m/s、取种速比为0.75的条件下,种层厚度范围为360~390 mm开展室内验证试验,单粒合格率、漏充率、重播率均值分别为95.38%、1.18%、3.44%,变异系数分别为0.32%、6.11%和4.15%,验证试验结果与模型预测值相对误差小于5%。品种适应性试验试验结果表明取种装置对3类供试大蒜Ⅱ级蒜种适应性较优,蒜种机械损伤率为0.52%,符合标准要求。田间试验结果与优化结果一致,作业效果优于现有爪式循环、勺链式、轮勺式大蒜单粒取种装置,该研究可为解决大蒜播种机取种漏充问题提供指导参考。

关键词：农业机械设计离散元方法大蒜播种勺链式排种器

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自动定向大蒜播种机的设计与试验

农业工程学报 2018年第11期34卷 17-25页

作者：耿爱军栗晓宇侯加林张智龙张姬崇峻山东农业大学机械与电子工程学院泰安271000 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271000 济南华庆农业机械科技有限公司济南251600

针对现有大蒜播种机难以满足蒜种"鳞芽朝上、直立栽种"农艺要求的问题,该文设计了一种大蒜自动定向播种机。该播种机主要由底盘、机架、种箱、取种装置、蒜种定向装置、插播装置、气动控制系统和镇压轮组成。采用链勺式取种方式完成单... 详细信息

针对现有大蒜播种机难以满足蒜种"鳞芽朝上、直立栽种"农艺要求的问题,该文设计了一种大蒜自动定向播种机。该播种机主要由底盘、机架、种箱、取种装置、蒜种定向装置、插播装置、气动控制系统和镇压轮组成。采用链勺式取种方式完成单粒取种,利用三级锥形料斗实现蒜种鳞芽定向,通过鸭嘴式插播器实现直立栽种。设计了各关键部件结构,通过试验研究探明了影响取种效果和鳞芽定向效果的主要因素,确定了合理工作参数组合。以兰陵大蒜为试验对象,取种试验表明,当播种机行进速度0.10 m/s、振动机构振动作用力15 N、十字轮转速20 r/min时,单粒取种率为93.50%,多粒率为2.30%,漏取率为4.20%,综合取种效果最优;蒜种定向试验表明,当3级料斗尖锥半顶角依次为45°、40°和30°时,料斗安装间距100 mm、料斗打开间隔时间0.4 s时的鳞芽朝上率为94.44%,综合定向效果最优。大蒜播种机田间试验结果表明,上述参数组合下鳞芽朝上率为89.2%,重播率为3.2%,漏播率为2.0%,播种效率为500～650 m^2/h,满足大蒜播种农艺需求。该文研究结果为推动大蒜播种机械化和自动化发展提供参考。

关键词：农业机械农作物设计大蒜播种机蒜种定向单粒取种直立栽种

基于改进型非线性最小二乘法的作物模型隐含参数估计

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农业机械学报 2005年第5期36卷 75-79页

作者：侯加林王一鸣展志刚张军徐云中国农业大学信息与电气工程学院中国农业大学资源与环境学院

为了使作物生长模型中的参数最优化,提出了一种改进型非线性最小二乘法在作物生长模型中隐含参数估计的应用技术,针对多目标项的情况提出了权矩阵的自动计算方法。通过良好的人机交互界面,使得该方法更精确、更有效、更方便。实验表明:... 详细信息

为了使作物生长模型中的参数最优化,提出了一种改进型非线性最小二乘法在作物生长模型中隐含参数估计的应用技术,针对多目标项的情况提出了权矩阵的自动计算方法。通过良好的人机交互界面,使得该方法更精确、更有效、更方便。实验表明:用该方法对作物模型进行参数优化后,再对番茄生长的动态过程进行仿真,对模拟值和实测值进行比较,两者拟合程度很好。

关键词：作物生长模拟模型隐含参数估计改进型非线性最小二乘法

基于深度学习的生姜种芽快速识别及其朝向判定

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农业工程学报 2021年第1期37卷 213-222页

作者：侯加林房立发吴彦强李玉华席芮山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省农业装备智能化工程实验室泰安271018

针对目前生姜机械化播种难以实现“种芽朝向一致”农艺要求的问题,该研究提出了一种基于深度学习的生姜种芽快速识别及其朝向判定的方法。首先,构建生姜数据集。其次,搭建YOLO v3网络进行种芽的识别,包括:使用Mosaic等在线数据增强方式... 详细信息

针对目前生姜机械化播种难以实现“种芽朝向一致”农艺要求的问题,该研究提出了一种基于深度学习的生姜种芽快速识别及其朝向判定的方法。首先,构建生姜数据集。其次,搭建YOLO v3网络进行种芽的识别,包括:使用Mosaic等在线数据增强方式,增加图像的多样性,解决小数据集训练时泛化能力不足的问题;引入DIoU(Distance Intersection over Union)边框回归损失函数来提高种芽识别回归效果;使用基于IoU的K-means聚类方法,经线性尺度缩放得到9个符合种芽尺寸的先验框,减少了先验框带来的误差。最后进行壮芽的选取及其朝向的判定。测试集中的结果表明,该研究提出的生姜种芽识别网络,平均精度和精准率、召回率的加权调和平均值F1分别达到98.2%和94.9%,采用GPU硬件加速后对生姜种芽的检测速度可达112帧/s,比原有YOLO v3网络的平均精度和F1值分别提升1.5%和4.4%,实现了生姜种芽的快速识别及其朝向的判定,为生姜自动化精确播种提供了技术保证。

关键词：图像识别算法卷积神经网络生姜种芽 DIoU边框回归损失函数

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改进教学仪器设备与改善实验条件的探索

中国现代教育装备 2014年第9期 9-11页

作者：张军侯加林山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018

改进教学实验设备,增强设备的安全性,是遵循学生在实验教学过程中安全第一、以人为本的基本原则,是建设和谐校园的重要组成部分。

关键词：改造教学仪器设备隔离变压器

基于改进A^(*)算法+LM-BZS算法的农业机器人路径规划

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农业机械学报 2024年第8期55卷 81-92页

作者：张万枝赵威李玉华赵乐俊侯加林朱倩山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 农业装备智能化山东省工程研究中心泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018

针对目前农业机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题,以果园履带机器人为运动学模型,提出一种基于改进A^(*)算法+低阶多段贝塞尔曲线拼接(Low-order multi-segment Bezier curve s... 详细信息

针对目前农业机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题,以果园履带机器人为运动学模型,提出一种基于改进A^(*)算法+低阶多段贝塞尔曲线拼接(Low-order multi-segment Bezier curve splicing,LM-BZS)算法的路径规划方法。首先,根据先验地图获取果园环境信息,将果树和障碍物视作不可通行区域,并结合机器人本体尺寸,对不可通行区域进行膨胀拟合处理;然后,利用改进A^(*)算法搜索路径,对初步生成路径进行树行节点调整;最后,采用LM-BZS算法对调整后的路径点进行优化处理,生成符合果园履带机器人作业要求的行驶路径。仿真试验结果表明,相较于传统A^(*)算法,本文所提出的改进算法在无障碍和有障碍环境中,路径规划时间分别减少76.75%、86.40%,节点评估数量分别减少36.68%、39.37%;经LM-BZS算法优化所得路径在无障碍环境中,相较于传统A^(*)算法和高阶贝塞尔算法,平均曲率分别降低45.81%、18.94%;在有障碍环境中平均曲率分别降低56.98%、27.81%。场地试验结果表明,果园履带机器人在对本文算法生成路径进行跟踪行驶时,在无障碍和有障碍环境中,最大横向误差分别为0.428、0.491 m,平均横向误差分别为0.232、0.276 m,平均航向偏差分别为11.06°、13.76°,符合果园履带机器人自主行驶条件。

关键词：农业机器人改进A^(*)算法路径规划 LM-BZS算法

2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机的研究与设计

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农机化研究 2017年第8期39卷 107-111页

作者：吴彦强王文莉侯加林山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东省农机机械安全监理站济南250013

针对我国当前蔬菜移栽机存在的栽植质量差的问题,设计了2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机,阐述了该机工作原理并分析了工作过程。使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽,通过更换从动链轮可对株距进行调节。对2ZBX-4型吊杯式蔬菜移... 详细信息

针对我国当前蔬菜移栽机存在的栽植质量差的问题,设计了2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机,阐述了该机工作原理并分析了工作过程。使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽,通过更换从动链轮可对株距进行调节。对2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机进行了田间试验,结果表明:栽植株距和移栽深度稳定,可以进行多种蔬菜的移栽,损伤率、漏栽率低,直立度好,工作效率高,能满足不同地区、不同蔬菜的移栽农艺要求。

关键词：蔬菜移栽机吊杯式穴盘苗牵引式

基于异常检测模型的异构环境下MapReduce性能优化

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计算机应用 2015年第9期35卷 2476-2481页

作者：侯佳林王佳君聂洪玉西南交通大学信息科学与技术学院成都610031

针对"落伍者"的选择问题,提出利用故障诊断领域内通常使用的异常检测模型来选择"落伍者"的方法。首先,利用异常检测算法来发现集群中的"慢节点";然后改进MapReduce任务分配算法和推测执行算法,不再给"慢节点"分配任务并将"慢节点"中的... 详细信息

针对"落伍者"的选择问题,提出利用故障诊断领域内通常使用的异常检测模型来选择"落伍者"的方法。首先,利用异常检测算法来发现集群中的"慢节点";然后改进MapReduce任务分配算法和推测执行算法,不再给"慢节点"分配任务并将"慢节点"中的任务分配至有空闲任务槽的正常节点中。在改进的推测执行算法中,因相同网段内的节点通常物理邻近,可提高数据传输速度,首次将"慢节点"中的任务分配至同网段的正常节点中,以便数据传输。实例验证结果表明,使用异常检测算法后可迅速检测出异常节点,且与Hadoop-LATE算法相比,处理相同任务量可缩短集群17%的任务处理时间,说明所提算法在集群整体性能优化中表现优异。

关键词：异常检测 MapReduce性能优化推测执行异构环境