检索结果-南通市图书馆

用傅里叶红外光谱法对几种西药的检测鉴别与分析

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光散射学报 2014年第1期26卷 78-83页

作者：王昆林李家旺楚雄师范学院物理与电子科学系光谱应用实验室楚雄675000

本文采用傅里叶红外光谱法分别对几种西药阿莫西林胶囊、利君沙片、吗丁啉片、康必得片样品进行了检测鉴别分析。由于西药的有效成份明确,分子结构确定,各分子基团的振动红外光谱谱峰具有明显的对应特征,故而快速检测鉴别出各组西药样... 详细信息

本文采用傅里叶红外光谱法分别对几种西药阿莫西林胶囊、利君沙片、吗丁啉片、康必得片样品进行了检测鉴别分析。由于西药的有效成份明确,分子结构确定,各分子基团的振动红外光谱谱峰具有明显的对应特征,故而快速检测鉴别出各组西药样品中均有假药存在,而且检测出这些假药均是由一种制药的辅料——糊精所制成。

关键词：西药分子结构傅里叶红外光谱法检测鉴别

中国沿海地区旅游环境承载力与城镇化水平动态关联性分析

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商业研究 2017年第4期 178-185页

作者：刘佳李莹莹王娟中国海洋大学管理学院山东青岛266100

从人地协调关系的视角和二者交互作用的机理,本文以中国沿海地区11省市为研究对象,通过构建评价指标体系与运用多指标加权评价模型,分别测度2001-2012年间沿海地区及各省域的旅游环境承载力与城镇化水平的动态变化趋势与空间分异规律,... 详细信息

从人地协调关系的视角和二者交互作用的机理,本文以中国沿海地区11省市为研究对象,通过构建评价指标体系与运用多指标加权评价模型,分别测度2001-2012年间沿海地区及各省域的旅游环境承载力与城镇化水平的动态变化趋势与空间分异规律,并采用计量检验、构建向量自回归模型与脉冲响应函数探讨双方的均衡性、长期性与动态响应关系。研究表明:我国沿海地区2001-2012年间旅游环境承载力与城镇化水平逐步提升,彼此存在长期稳定的作用关系,城镇化在一定程度上会干扰与降低旅游环境承载力,旅游环境承载力的提高会促进城镇化水平发展。

关键词：旅游环境承载力城镇化水平动态关联沿海地区

饱和输入限制下欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪控制

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兵工学报 2017年第11期38卷 2207-2213页

作者：江梦洁李家旺吕艳芳周家炜黄汉涛宁波大学海运学院浙江宁波315211

针对控制输入存在饱和限制的欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪问题,提出了一种饱和控制方法。在航迹跟踪误差方程基础上,设计了一种误差信号观测器对原有跟踪误差进行近似,以避免由于跟踪误差直接求导所引起的控制器表达式的复杂化现... 详细信息

针对控制输入存在饱和限制的欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪问题,提出了一种饱和控制方法。在航迹跟踪误差方程基础上,设计了一种误差信号观测器对原有跟踪误差进行近似,以避免由于跟踪误差直接求导所引起的控制器表达式的复杂化现象;推导得到一种新的误差动力学方程,通过引入一种光滑有界函数作为输入饱和条件的近似,以及一种Nussbaum型偶函数,设计了饱和动力学控制器;根据Lyapunov理论证明了该控制器能够使得自主水下航行器在控制输入饱和限制下,可以实现对任意光滑水平面航迹的跟踪控制,并保证跟踪误差是全局最终一致有界的。仿真实验结果验证了该设计方法是有效的,且对于模型参数误差具有一定的鲁棒性。

关键词：控制科学与技术欠驱动自主水下航行器输入饱和跟踪控制误差观测器 Nussbaum型函数

The Explorative Study of the Mechanisms and Drug Intervention of Chronic Allograft Nephropathy Induced by Ischemia Reperfusion

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The Explorative Study of the Mechanisms and Drug Interventio...

携带正浮力载荷AUV的载荷分离运动仿真研究

第十三届全国泌尿外科学术会议暨第八届全球华人泌尿外科学术会议

作者： Yupeng XIN, Yiping LU*, Rui GAO, Xiuhui ZHANG, jia wang, li wang, Youping li Transplantation Institute, West China Hospital, Sichuan University, Chengdu, China 610041

Objective To investigate the mechanisms and drug intervention of chronic allograft nephropathy induced by ischemia reperfusion. Methods SD→Wistar orthotopic kidney transplantation was performed following the procedur...

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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系统仿真学报 2008年第9期20卷 2454-2457,2461页

作者：邵成宋保维李家旺杜晓旭西北工业大学陕西西安710072

结合工程实际对锚链进行简化假设,从系统的角度建立AUV载荷约束分离运动方程,并结合D'Alembert原理,消去锚链的约束反力。在此基础上,对该AUV在不同初始参数下的载荷分离运动进行仿真研究,仿真结果清晰的反映了AUV载荷分离运动情况。

关键词：刚体力学 AUV 载荷分离运动方程

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自主式水下航行器载荷水下浮力解脱分离方法

兵工学报 2007年第2期28卷 249-252页

作者：宋保维邵成李家旺杜晓旭西北工业大学航海学院陕西西安710072

携带正浮力载荷的自主式水下航行器(AUV)是由正浮力载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷释放时必须保证载荷不能与运载体发生碰撞。在研究AUV载荷分离运动数学模型的基础上,结合工程实际,提出载荷浮力解脱分离方法。仿真结果验证了... 详细信息

携带正浮力载荷的自主式水下航行器(AUV)是由正浮力载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷释放时必须保证载荷不能与运载体发生碰撞。在研究AUV载荷分离运动数学模型的基础上,结合工程实际,提出载荷浮力解脱分离方法。仿真结果验证了在该浮力解脱分离方法下,载荷可以安全分离,且分离运动简单。该方法在工程上比较容易实现,具有工程参考价值。

关键词：流体力学刚体自主式水下航行器分离模型分离方法

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股市崩盘动力学分析和预测

上海经济研究 2017年第7期29卷 42-48页

作者：李斯嘉李冬昕王粟旸南京大学工程管理学院上海证券交易所资本市场研究所

中国股票市场曾经在2007年和2015年发生过两次股灾,给资本市场和实体经济带来了巨大的冲击。剖析股市崩盘的传导机理、理解市场冲击以及如何有效预测股市崩盘具有重要的意义。该文借助经济物理学的方法,对上证综指和深证综指的崩盘前后... 详细信息

中国股票市场曾经在2007年和2015年发生过两次股灾,给资本市场和实体经济带来了巨大的冲击。剖析股市崩盘的传导机理、理解市场冲击以及如何有效预测股市崩盘具有重要的意义。该文借助经济物理学的方法,对上证综指和深证综指的崩盘前后动力学进行检验,并创新性地利用对数周期幂律模型研究我国股票市场泡沫的性质以及对泡沫事件进行预测。该文发现股市崩盘的特征符合G-R规律与Omori定律,但两次股市崩盘的特点并不相同,从而导致使用LPPL模型对两次崩盘进行预测的精度不同。

关键词：股市崩盘经济物理学 G-R规律 Omori定律 LPPL模型

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采动巷道应力场环境特征与冒顶机理研究

采矿与安全工程学报 2017年第4期34卷 707-714页

作者：贾后省李国盛王路瑶乔安震河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454003 煤炭安全生产河南省协同创新中心河南焦作454003 深井瓦斯抽采与围岩控制技术国家地方联合工程实验室河南焦作454003

针对采动巷道围岩变形剧烈、冒顶事故频发等问题,以保德矿回采巷道为工程背景,综合现场测试、数值模拟、理论分析和顶板探测等方法,从巷道围岩主应力大小、比值和方向3个因素研究分析了采动巷道应力场环境特征,并以巷道蝶形塑性区理论... 详细信息

针对采动巷道围岩变形剧烈、冒顶事故频发等问题,以保德矿回采巷道为工程背景,综合现场测试、数值模拟、理论分析和顶板探测等方法,从巷道围岩主应力大小、比值和方向3个因素研究分析了采动巷道应力场环境特征,并以巷道蝶形塑性区理论为主线,揭示了采动巷道应力场环境特征与冒顶的内在联系。结果表明:采动空间不同位置的围岩主应力大小、比值和方向具有明显差异,保德矿工作面侧方10~50 m范围内,主应力比值可达2~5,主应力方向的偏转角度可达26°~54°,主应力比值的升高与方向的大幅度旋转导致该区域巷道围岩塑性区呈现蝶叶偏向顶板的蝶形特征,造成其顶板塑性破坏深度较大,当支护不能承受蝶叶内围岩巨大的膨胀压力和强烈变形时,巷道便发生蝶叶型冒顶。

关键词：采动巷道采动应力塑性区巷道冒顶

非完整轮式机器人的鲁棒同步编队跟踪及镇定控制

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控制理论与应用 2020年第7期37卷 1461-1470页

作者：周竞烨李家旺邸青方凯姚佳琪黄汉涛宁波大学海运学院浙江宁波315211

本文研究了受到建模不确定性影响和输入限制的非完整轮式机器人的同步编队跟踪和编队镇定问题.首先,基于领航-跟随策略,确定了编队构型的数学表达形式.其次,通过定义含有辅助控制量的跟踪误差,设计了一种具有统一结构的分布式运动学控制... 详细信息

本文研究了受到建模不确定性影响和输入限制的非完整轮式机器人的同步编队跟踪和编队镇定问题.首先,基于领航-跟随策略,确定了编队构型的数学表达形式.其次,通过定义含有辅助控制量的跟踪误差,设计了一种具有统一结构的分布式运动学控制器,可使跟随者实现对复杂期望轨迹的跟踪,包括时变轨迹和固定点等.然后,针对建模不确定性影响和输入限制,基于反步法、模糊控制方法和Lyapunov控制理论,设计了一种饱和动力学控制器,使得系统的闭环跟踪误差全局收敛至零点附近有界领域内.最后,通过对比仿真实验,验证了本文控制方法的有效性.

关键词：非完整轮式机器人编队控制跟踪镇定模糊控制