检索结果-南通市图书馆

Multi-Object Tracking with Micro Aerial Vehicle

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Journal of Beijing Institute of Technology 2019年第3期28卷 389-398页

作者： yufeng ji Weixing Li Xiaolin Li Shikun Zhang Feng Pan School of Automation Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Industrial Technology Research Institute of Beijing Institute of Technology Kunming 650106China

A simple yet efficient tracking framework is proposed for real-time multi-object tracking with micro aerial vehicles(MAVs). It's basic missions for MAVs to detect specific targets and then track them automatically. In our method, candidate regions are generated using the salient detection in each frame and then classified by an eural network. A kernelized correlation filter(KCF) is employed to track each target until it disappears or the peak-sidelobe ratio is lower than a threshold. Besides, we define the birth and death of each tracker for the targets. The tracker is recycled if its target disappears and can be assigned to a new target. The algorithm is evaluated on the PAFISS and UAV123 datasets. The results show a good performance on both the tracking accuracy and speed.

关键词： multi-object tracking salient detection kernelized correlation filter (KCF) micro aerial vehicle(MAV)

Unstructured Road Detection Based on Region Growing

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Unstructured Road Detection Based on Region Growing

偏振微脉冲激光雷达对一次沙尘过程的探测分析

第30届中国控制与决策会议

作者： Li Xiaolin ji yufeng Gao Yan Feng Xiaoxue Li Weixing School of Automation Beijing Institute of Technology

Image based road detection is a vital and challenging task in many real-world applications such as autonomous driving,road departure *** this paper,we study the problem of unstructured road detection from a color *** algorithm we propose decomposes the road detection into three steps:the estimation of the horizon line by similarity measurement,followed by the road area prediction based upon the estimated horizon line,and region growing to segment the image into road and non-road *** road area prediction provides good road *** region growing is effective to detect the road region utilizing the feature extracted from the road *** results demonstrate that the proposed algorithm is accurate and efficient.

关键词： Unstructured road detection Horizon line estimation Road area prediction Region growing

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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中国粉体技术 2009年第2期15卷 75-77页

作者：徐赤东纪玉峰中国科学院安徽光学精密机械研究所

为研究沙尘暴的垂直分布及变化过程，在介绍偏振微脉冲激光雷达原理的基础上展示了自主研发的雷达系统。利用该系统监测了一次沙尘暴过程，通过分析这次沙尘过程的变化特点，认为此次过程包含有地面扬沙和高空输送两部分。数据分析表明... 详细信息

为研究沙尘暴的垂直分布及变化过程，在介绍偏振微脉冲激光雷达原理的基础上展示了自主研发的雷达系统。利用该系统监测了一次沙尘暴过程，通过分析这次沙尘过程的变化特点，认为此次过程包含有地面扬沙和高空输送两部分。数据分析表明，偏振微脉冲激光雷达具有较强的沙尘探测能力，可以直接反映沙尘垂直结构的分布状况和演变特征。

关键词：沙尘暴激光雷达退偏比

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基于神经网络的车联网频谱感知组合算法

中国科学院大学学报（中英文） 2021年第4期38卷 549-556页

作者：纪玉峰郑敏谭冲刘洪中国科学院上海微系统与信息技术研究所中国科学院无线传感网与通信重点实验室上海200050 中国科学院大学北京100049

针对车联网环境下无线频谱资源短缺的问题,提出一种基于神经网络的多条件频谱感知组合算法。该算法利用神经网络较强的多分类能力,将信号能量、协方差矩阵的最大特征值、最小特征值、迹和平均特征值融合作为神经网络特征参数实现合作频... 详细信息

针对车联网环境下无线频谱资源短缺的问题,提出一种基于神经网络的多条件频谱感知组合算法。该算法利用神经网络较强的多分类能力,将信号能量、协方差矩阵的最大特征值、最小特征值、迹和平均特征值融合作为神经网络特征参数实现合作频谱感知,并从理论上分析参数选择方案,算法还充分考虑信道多径衰落和阴影效应导致的信噪比很低的情况以及车辆移动产生的多普勒效应,达到提高频谱感知成功率的目的,从而提高频谱的利用率。仿真结果表明,该算法在低信噪比情况下比已有的频谱感知算法具有更好的检测性能。

关键词：认知无线电车联网频谱感知神经网络低信噪比

顾及植物生态劣化的山岭隧道控制排水量计算方法

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地下空间与工程学报 2024年第S1期20卷 403-410,428页

作者：周军张鹏府金宇纪玉峰陈浩苏州市吴中区交通工程建设服务中心江苏苏州215000 南京工业大学交通工程学院南京210000 华设设计集团股份有限公司南京210000

山岭隧道排水会局部改变地层中地下水环境,在生态敏感区如果盲目采用以排为主的隧道排水原则,可能会诱发局部植物生态劣化。本文提出了一种顾及植物生态劣化的山岭隧道控制排水量计算方法,首先建立基于地下水达西渗流与土壤水Feddes原... 详细信息

山岭隧道排水会局部改变地层中地下水环境,在生态敏感区如果盲目采用以排为主的隧道排水原则,可能会诱发局部植物生态劣化。本文提出了一种顾及植物生态劣化的山岭隧道控制排水量计算方法,首先建立基于地下水达西渗流与土壤水Feddes原理耦合分析的土壤水分场模型,以植物生态吸水量、植物蒸腾量与降雨补给量作为上边界条件,以隧道排水速率作为下边界条件,以土壤水基质势阈值判别植物生态枯萎为优化逼近条件,最后采用黄金分割最优搜索方法,获得保障植物生态要求山岭隧道排水量控制值。以苏州七子山隧道为案例,采用本文所提方法得到以松杉为生态控制目标植物的不同控制断面隧道排水量分别为:洞口段排水量是329 m^(3)/d,深埋段排水量是336 m^(3)/d,浅埋段排水量是325 m^(3)/d;同时得到满足松杉生态要求的洞口段水位为地表以下3.6 m,深埋段水位为地表以下18.9 m;浅埋段水位为地表以下14.2 m。本文所提方法可以作为隧道排水量控制依据为山岭隧道生态控制与保护提供指导。

关键词：山岭隧道排水控制植物生态劣化土壤水基质势生态枯萎判别

The Reactions of Nickel ion with n-Alkane in the Gas Phase

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Chinese Journal of Lasers 1995年第1期 47-49页

作者： ZHANG Bing ZHANG Feihua ji yufeng ZHANG Fuyi LIN Chui(Laser Spectroscopy Laboratory,Anhui,Institute of Optics andm Fine Mechanics,Academia Sinica,Hefei 230031,China)

ＴｈｅＲｅａｃｔｉｏｎｓｏｆＮｉｃｋｅｌｉｏｎｗｉｔｈｎ－Ａｌｋａｎｅｉｎｔｈｅ　ＧａｓＰｈａｓｅＴｈｅＲｅａｃｔｉｏｎｓｏｆＮｉｃｋｅｌｉｏｎｗｉｔｈｎ－ＡｌｋａｎｅｉｎｔｈｅＧａｓＰｈａｓｅ￥ＺＨＡＮＧＢｉｎｇ；... 详细信息

ＴｈｅＲｅａｃｔｉｏｎｓｏｆＮｉｃｋｅｌｉｏｎｗｉｔｈｎ－Ａｌｋａｎｅｉｎｔｈｅ　ＧａｓＰｈａｓｅＴｈｅＲｅａｃｔｉｏｎｓｏｆＮｉｃｋｅｌｉｏｎｗｉｔｈｎ－ＡｌｋａｎｅｉｎｔｈｅＧａｓＰｈａｓｅ￥ＺＨＡＮＧＢｉｎｇ；ＺＨＡＮＧＦｅｉｈｕａ；ＪＩＹｕｆ...

关键词： mass spectrometer laser ablation ion-molecular reaction

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米散射微脉冲激光雷达在大气探测中的应用

中国粉体技术 2013年第5期19卷 39-42页

作者：徐赤东纪玉峰徐青山中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031

针对脉冲激光雷达在大气探测应用过程中使用目的不明确、数据分析缓慢等现象,从激光雷达的现状和基础应用中需要解决的关键技术入手,分析其原理和结构特点,对其发展现状和实际应用案例进行讨论。结果表明,微脉冲激光雷达具备低能量、低... 详细信息

针对脉冲激光雷达在大气探测应用过程中使用目的不明确、数据分析缓慢等现象,从激光雷达的现状和基础应用中需要解决的关键技术入手,分析其原理和结构特点,对其发展现状和实际应用案例进行讨论。结果表明,微脉冲激光雷达具备低能量、低成本、系统长期工作稳定等特点,适用于长期、不间断大气颗粒物空间分布的探测;激光雷达在应用中最关键的环节是数据的有效性及质量的控制,从采集的原始信号,到进一步反演获取消光系数、颗粒物浓度等参数的计算算法等,都需要对数据质量进行严格控制,以确保信息的准确性。

关键词：大气气溶胶微脉冲激光雷达大气颗粒物

复合Bessel函数零点数值计算方法及分布规律

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山东大学学报（工学版） 2018年第1期48卷 71-77页

作者：姬安召王玉风刘雪芬陇东学院能源工程学院甘肃庆阳745000

为了解决复合Bessel函数零点计算问题,提出修正粒子群与量子粒子群优化算法。修正后的算法能够找到复合Bessel函数有限区间内绝大部分函数零点。为了进一步提高函数零点的搜索能力,结合前两种算法特点,借鉴交叉算子操作,对带交叉算子量... 详细信息

为了解决复合Bessel函数零点计算问题,提出修正粒子群与量子粒子群优化算法。修正后的算法能够找到复合Bessel函数有限区间内绝大部分函数零点。为了进一步提高函数零点的搜索能力,结合前两种算法特点,借鉴交叉算子操作,对带交叉算子量子粒子群算法进行修正,修正后的算法能找到复合Bessel函数有限区间内所有函数零点,修正后带交叉算子量子粒子群算法收敛速度快,零点计算精度高。计算结果表明:同一参数复合Bessel函数除去前3个零点,后续零点与零点次序在双对数坐标系中符合直线关系。对不同参数计算的零点与零点次序进行直线拟合,相关程度达到99.99%,零点拟合的相对误差小于0.5%,能够满足工程计算的需求。

关键词：复合Bessel函数有界地层多峰函数量子粒子群交叉算子

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关于一类包含Euler函数方程的解

河南科学 2009年第12期27卷 1500-1501页

作者：陈斌吉宇锋渭南师范学院数学与信息科学系陕西渭南714000

对于任意给定的正整数n,ω(n),表示的所有不同素因子的个数.研究了方程φ(n2)=2ω(n2)的可解性,并给出了该方程的所有正整数解.

关键词： Euler函数方程的解解的个数