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检索条件"作者=jean bosco Ndikumana"
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Nursing Practice in Recovery Room: A Case of Kibuye Hope Hospital and Mutoyi Hospital
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Open Journal of Nursing 2021年 第3期11卷 139-151页
作者: Darius Niyungeko Emmanuel Gasaba Ariane Ndayisaba jean bosco ndikumana Justin Ndayisaba Amina Uwamahoro Angèle Nzobakenga Esdras Nishimwe Margueritte ndikumana Rose Barbara Faculty of Health Sciences Hope Africa University Bujumbura Burundi
Background: Nursing care in the recovery room is oriented to take into account the patient’s condition after surgery intervention with its main purpose of providing direct and continuous patient observation in emerge... 详细信息
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Neuro-fuzzy and model-based motion control for mobile manipulator among dynamic obstacles
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Science in China(Series F) 2003年 第1期46卷 14-30页
作者: 魏武 jean bosco Mbede 黄心汉 张毅 Department of Automation Tsinghua University Departement des Genies Industrie Universit de Yaound I Ecole Nationals Superieure Polytechnique Department of Control Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology
This paper focuses on autonomous motion control of a nonholonomic platform with a robotic arm, which is called mobile manipulator. It serves in transportation of loads in imperfectly known industrial environments with... 详细信息
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智能RLED动态目标中机器手的模糊鲁棒控制系统(英文)
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控制理论与应用 2001年 第6期18卷 871-875,881页
作者: 魏武 黄心汉 jean bosco Mbede 长沙交通学院道路与交通工程系 长沙410076 华中科技大学控制科学与工程系 武汉430074
给出了一种电机驱动机器手中非线性机电模型的模糊鲁棒闭环控制系统 ,此控制系统可处理非结构环境下的三个主要的智能机器人导航问题 :自动化规划、快速连续导航中的避障、处理结构和 (或 )
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New Optimal Pivot Rule for the Simplex Algorithm
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Advances in Pure Mathematics 2016年 第10期6卷 647-658页
作者: jean bosco Etoa Etoa Department of Economic and Management Sciences University of Yaounde II Soa Cameroon
The purpose of this paper is to introduce a new pivot rule of the simplex algorithm. The simplex algorithm first presented by George B. Dantzig, is a widely used method for solving a linear programming problem (LP). O... 详细信息
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Assessment of Nurses’ Knowledge in the Implementation of the Principles of Asepsis in the Hospital Environment
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Open Journal of Nursing 2022年 第12期12卷 842-853页
作者: Emmanuel Gasaba Vestine Niyonkuru Le Béni Bugingo Thomas Zimurinda Fabien Bimenyimana jean Népomuscène Ntirabampa Marguerite ndikumana bosco Ntiranyibagira Eric Manirambona Nathanaël Sindayigaya Faculty of Health Sciences Hope Africa University BI-Bujumbura Burundi
Introduction: Aseptic procedures are undertaken by nurses in the general ward. The lack of nurse’s aseptic techniques in clinical setting result to patients or healthcare expositions to hospital-acquired infections w... 详细信息
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Neoproterozoic Rare Element Pegmatites from Gitarama and Gatumba Areas, Rwanda: Understanding Their Nb-Ta and Sn Mineralisation
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Open Journal of Geology 2019年 第13期9卷 1069-1083页
作者: jean de Dieu ndikumana Anthony Temidayo Bolarinwa Gabriel Oladapo Adeyemi Institute of Life and Earth Sciences Pan African University Ibadan Nigeria Department of Geology University of Ibadan Ibadan Nigeria Department of Mining Regulation and Inspection Rwanda Mines Petroleum and Gas Board (RMB) Kigali Rwanda
The aim of this work was to study the petrography, geochemistry of the pegmatites, their relationship to the mineralisation in Gitarama and Gatumba areas, and current processes that occurred after the primary emplaced... 详细信息
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Gestational Diabetes Mellitus and Its Associated Risk Factors in Pregnant Women at Selected Health Facilities in Kigali City, Rwanda
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Journal of Diabetes Mellitus 2016年 第4期6卷 269-276页
作者: jean Baptsite Niyibizi Florien Safari jean bosco Ahishakiye jean bosco Habimana Herbert Mapira Ngule Chrispus Mutuku Pan African University Institute of Sciences Technology and Innovation Nairobi Kenya Nyagatare Hospital Nyagatare Rwanda Rwinkwavu Hospital Kayonza Rwanda Gisenyi Hospital Rubavu Rwanda College of Medicine and Health Sciences University of Rwanda Kigali Rwanda Center for Traditional Medicine and Drugs Research Kenya Medical Research Institute Nairobi Kenya
Background: Gestational Diabetes Mellitus (GDM) is the most common complication of pregnancy that causes chronic hypertension, increased rate of cesarean delivery, fetal mortality and morbidity. Therefore, early diagn... 详细信息
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Geochemical characterization of the metasedimentary rocks of the Yaounde Group within the southernmost North Equatorial tectonic belt:insights into geodynamic evolution
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Acta Geochimica 2023年 第6期42卷 1017-1034页
作者: Simon Pierre Mbola Ndzana Moise Christian Balla Ateba Germain Marie Monespérance Mboudou Moussa Nsangou Ngapna jean Paul Sep Nlongang Solange Ipan Moise Bessong jean bosco Olinga Joseph Mvondo Ondoa Sébastien Owona Paul Bilong Department of Earth Sciences Faculty of ScienceUniversity of YaoundéIP.O.Box:812Yaounde´Cameroon Institute for Geological and Mining Research P.O.Box:4110NlongkakYaounde´Cameroon Department of Earth Sciences Faculty of ScienceUniversity of DoualaP.O.Box:24157DoualaCameroon Department of Geology Faculty of ScienceThe University of BueaP.O.Box:67BueaCameroon
The Proterozoic metasedimentary rocks of the Yaounde Group on the northern edge of the Congo Shield in Central Africa were investigated to understand their provenance and depositional ***,geochemistry,and field eviden... 详细信息
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绿茶渣对肉羊生产性能、瘤胃发酵、营养物质消化和血液参数的影响
绿茶渣对肉羊生产性能、瘤胃发酵、营养物质消化和血液参数的影响
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作者: NZEYIMANA jean bosco 安徽农业大学
学位级别:硕士
本试验研究了绿茶渣对绵羊生产性能、瘤胃发酵、血液指标和营养物质消化的影响。试验随机挑选3月龄、平均体重23.41kg的健康湖羊公羊64只,分为四组(GO%组、G5%组、G10%组和G20%组),各组绿茶渣添加比例依次为GO%组为0、5%、10%和20%。主... 详细信息
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新分离苍白杆菌L1-W对DEHP的生物降解:鉴定和降解动力学
新分离苍白杆菌L1-W对DEHP的生物降解:鉴定和降解动力学
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作者: Nshimiyimana,jean bosco 华中师范大学
学位级别:硕士
邻苯二甲酸酯(Phthalates,PAEs)类化合物,主要用于增塑剂中,以提高各种日常用品的弹性、柔软性和耐久性,其中,邻苯二甲酸二(2-乙基己)酯(di-(2-ethylhexyl)-phthalate,DEHP)使用最为广泛。DEHP主要用于制造聚氯乙烯(Polyvinyl ... 详细信息
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