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主题

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机构

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作者

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语言

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检索条件"作者=j.P.Yu"
1367220 条 记 录,以下是61-70 订阅
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 339-350页
作者: 于乃功 谢秋生 李洪政 北京工业大学信息科学技术学院 北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室 北京100124 教育部数字社区工程研究中心 北京100124
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息
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敏感环境下地下水池基坑围护施工技术
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山西建筑 2025年 第2期51卷 68-71,81页
作者: 苏宇 上海市水务建设工程安全质量监督中心站 上海200237
杨树浦水厂深度处理改造工程具有地质条件复杂、场地工况敏感、施工组织及环境保护要求高等特点。结合周边建筑物密集,且离运营中的文保工业建筑最近距离仅为15 m的特点,从支撑选型、回填及降水、土方开挖等方面介绍了敏感环境下地下水... 详细信息
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THEORETICAL ANALYSIS OF A HIGH-MACH-NUMBER DILUTE INELASTIC GAS IMpINGING ON A SURFACE
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Acta Mathematica Scientia 2010年 第2期30卷 633-644页
作者: yu Hui Deng jonathan j. Wylie Qiang Zhang Department of Mathematics City University of Hong Kong 83 Tat Chee Avenue Kowloon Tong Hong Kong China Center for applied Mathematics and Statistics New Jersey Institute of Technology Newark NJ 07102 U.S.A.
We consider a problem of a 2-dimensional high-Mach-number dilute inelastic gas originating from infinity impinging on an oblique surface of infinite length. By analyzing probabilities of particle-particle collisions, ... 详细信息
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Inclusion Modification with Mg Treatment for 35CrNi3MoV Steel
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journal of Materials Science & Technology 1998年 第1期14卷 53-56页
作者: Fu, j yu, YG Wang, AR Chen, Bp Sun, WS Univ Sci & Technol Beijing Beijing 100083 Peoples R China Inner Mongolia Met Mat Res Inst Baotou 014034 Peoples R China
The effects of Mg on the inclusion characteristics of 35CrNi3MoV steel have been studied. The results show that Mg treatment reduces obviously the amount of inclusion in the steel. Magnesium and oxygen in liquid steel... 详细信息
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Hydroxyurea-related ileocecal region ulcers as a rare complication:A case report
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World journal of Clinical Cases 2025年 第6期13卷 24-29页
作者: Wen-jin yuan Yi-juan Zheng Bing-Rong Zhang Yi-jie Lin You Li Yan-Yan Qiu Xue-ping yu Department of Infection Disease Clinical Medical Research Center for Bacterial and Fungal Infectious Diseases of Fujian provinceFujian Medical University Affiliated First Quanzhou HospitalQuanzhou 362000Fujian ProvinceChina
BACKGROUND Hydroxyurea,an antimetabolite,is frequently prescribed for various hemato-logical disorders,and its common side effects include gastrointestinal problems,cutaneous or mucosal lesions and pyrexia/*** SUMMARY... 详细信息
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Double heterogeneous structures induced excellent strength-ductility synergy in Ni_(40)Co_(30)Cr_(20)Al_(5)Ti_(5) medium-entropy alloy
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journal of Materials Science & Technology 2024年 第14期181卷 176-188页
作者: A.X.Li X.S.Liu R.Li S.B.yu M.H.jiang j.S.Zhang C.N.Che D.Huang p.F.yu G.Li State Key Laboratory of Metastable Materials Science and Technology Yanshan UniversityQinhuangdao 066004China
The application of single-phase face-centered cubic(FCC)medium entropy alloys(MEAs)in the engi-neering industry is often hindered by the challenge of insufficient *** this study,a novel non-equiatomic ratio Ni_(40)Co_... 详细信息
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Spatio-visual experience of movement through the yuyuan Garden:A computational analysis based on isovists and visibility graphs
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Frontiers of Architectural Research 2018年 第4期7卷 497-509页
作者: Rongrong yu Michael j.Ostwald School of Engineering and Built Environment Griffith UniversityAustralia School of Architecture and Built Environment The University of NewcastleAustralia
A traditional Chinese private garden (TCpG) is a historically important spatial type of garden that is well-known for its rich experiential properties. Although several theories have been used to explain the creation ... 详细信息
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A bacterial effector protein uncovers a plant metabolic pathway involved in tolerance to bacterial wilt disease
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Molecular plant 2021年 第8期14卷 1281-1296页
作者: Yaru Wang Achen Zhao Rafael j.L.Morcillo Gang yu Hao Xue jose S.Rufian yuying Sang Alberto p.Macho Shanghai Center for plant Stress Biology CAS Center for Excellence in Molecular Plant Sciences/Chinese Academy of SciencesShanghai 201602China University of Chinese Academy of Sciences BeijingChina
Bacterial wilt caused by the soil-borne plant pathogen Ralstonia solanacearum is a devastating disease *** plant colonization,*** replicates massively,causing plant wilting and death;collapsed infected tissues then se... 详细信息
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Do tau-synaptic long-term depression interactions in the hippocampus play a pivotal role in the progression of Alzheimer’s disease?
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Neural Regeneration Research 2023年 第6期18卷 1213-1219页
作者: Zhengtao Hu Tomas Ondrejcak pengpeng yu Yangyang Zhang Yin Yang Igor Klyubin Sean p.Kennelly Michael j.Rowan Neng-Wei Hu Department of physiology and Neurobiology School of Basic Medical SciencesZhengzhou UniversityZhengzhouHenan ProvinceChina Department of Gerontology The First Affiliated Hospital of Wannan Medical CollegeWuhuAnhui ProvinceChina Department of pharmacology&Therapeutics and Institute of Neuroscience Trinity CollegeDublinIreland Department of Age-Related Healthcare Tallaght University HospitalDublinIreland Department of Medical Gerontology Trinity CollegeDublinIreland
Cognitive decline in Alzheimer’s disease correlates with the extent of tau pathology,in particular tau hyperphosphorylation that initially appears in the transentorhinal and related regions of the brain including the... 详细信息
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化工企业生产调度监控及预警系统集成研究与实践
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煤矿现代化 2025年 第1期34卷 66-70,77页
作者: 俞海冰 北斗天地股份有限公司 山东邹城273500
当今时代信息技术日新月异的发展过程中,大数据的汇集与应用已成为重要特征。化工企业作为国民经济的重要支柱,由于生产工艺复杂、数据量大,对大数据的应用需求日益增大。本文以某化工企业应用大数据技术改造、升级、优化生产调度系统... 详细信息
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