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基于深度学习的机器人局部路径规划方法

系统仿真学报 2024年第5期36卷 1199-1210页

作者：刘泽森毕盛郭传鈜王延葵董敏华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006

为了将视觉信息融入到机器人导航过程中,提高机器人对各类障碍物的识别率,减少危险事件的发生,设计了基于二维Cnn及LSTM的局部路径规划网络。提出了基于深度学习的局部路径规划方案。利用机器人视觉信息及全局路径信息推理产生机器人在... 详细信息

为了将视觉信息融入到机器人导航过程中,提高机器人对各类障碍物的识别率,减少危险事件的发生,设计了基于二维Cnn及LSTM的局部路径规划网络。提出了基于深度学习的局部路径规划方案。利用机器人视觉信息及全局路径信息推理产生机器人在当前时刻完成避障导航任务所需转向角度;搭建了用于对规划器核心神经网络进行训练和验证的室内场景;提出了以路径总长度、平均曲率变化率及机器人与障碍物之间的距离为性能指标的路径评估方案。实验表明:该方案在仿真环境及真实场景中均体现了较优秀的局部路径生成能力。

关键词：机器人导航路径规划实时避障深度学习

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不同剂量瑞马唑仑全麻诱导对髋关节置换术患者血流动力学和应激指标的影响

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首都食品与医药 2024年第14期31卷 83-85页

作者：高敏王旭四川省广元市中心医院四川广元628000

目的探讨不同剂量瑞马唑仑全麻诱导对髋关节置换术患者血流动力学和应激指标的影响。方法选择广元市中心医院2022年10月-2023年10月收治的88例髋关节置换术患者为研究对象,按随机数字表法进行分组,分为r1组(高剂量瑞马唑仑全麻诱导,0.4m... 详细信息

目的探讨不同剂量瑞马唑仑全麻诱导对髋关节置换术患者血流动力学和应激指标的影响。方法选择广元市中心医院2022年10月-2023年10月收治的88例髋关节置换术患者为研究对象,按随机数字表法进行分组,分为r1组(高剂量瑞马唑仑全麻诱导,0.4mg/kg,n=44)和r2组(低剂量瑞马唑仑全麻诱导,0.3mg/kg,n=44),比较麻醉诱导前(T_(0))、麻醉诱导后(T_(1))血流动力学、应激指标以及镇静效果。结果r1组和r2组患者T_(0)时血流动力学指标相比差异不大(P>0.05);r2组和r1组患者T_(1)时血流动力学指标对比,具有显著差异(Pr2组T_(0)时、T_(1)时的血流动力学指标相对平稳(波动不大);麻醉后,r2组和r1组的应激指标(nO、ACTH)水平对比差异不大(P>0.05)。结论低剂量瑞马唑仑应用在髋关节置换术全麻诱导中的效果良好,值得推广。

关键词：瑞马唑仑全麻诱导髋关节置换术血流动力学应激指标

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论新时代高校辅导员职业发展体系的构建

赣南师范大学学报 2024年第2期45卷 121-125页

作者：梁婷刘民赣南师范大学文学院江西赣州341000 赣南师范大学党委办公室江西赣州341000

构建新时代高校辅导员职业发展体系是基于高校辅导员职业发展的生命力,着眼于培养卓越型辅导员的目标而进行的理论审思和实践构想,这一发展体系的提出有其深厚的理论基础,其中马克思主义关于人的自由全面发展理论是其理论根基,职业发展... 详细信息

构建新时代高校辅导员职业发展体系是基于高校辅导员职业发展的生命力,着眼于培养卓越型辅导员的目标而进行的理论审思和实践构想,这一发展体系的提出有其深厚的理论基础,其中马克思主义关于人的自由全面发展理论是其理论根基,职业发展理论、胜任力理论等理论为该体系的建立提供了重要理论借鉴。从高校辅导员职业发展体系蕴含的价值要求来看,这一体系的建立和实施是推动高校辅导员职业内涵式发展、激发高校辅导员职业内生动力、重塑高校辅导员职业发展环境的内在要求和客观需要。要推动高校辅导员职业发展体系落地生根,就必须构建高校辅导员职业发展的组织体系、培养体系、评价体系和支持体系,积极推动高校辅导员职业发展转型升级,不断增强高校辅导员的胜任力、发展力,确保高校辅导员队伍源源不断、后继有人。

关键词：新时代高校辅导员职业发展体系队伍建设

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基于循证的“一病一品”信息化互动平台在骨质疏松性椎体压缩性骨折患者围手术期中的应用效果

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实用临床医学（江西） 2024年第2期25卷 84-88页

作者：李睿陈敏南昌大学第二附属医院骨科南昌330006 南昌大学护理学院南昌330006

目的探讨基于循证的“一病一品”信息化互动平台在骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)患者围手术期中的应用效果。方法将120例行经皮椎体成形术的OVCF患者随机分为对照组与观察组,每组60例。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上采用... 详细信息

目的探讨基于循证的“一病一品”信息化互动平台在骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)患者围手术期中的应用效果。方法将120例行经皮椎体成形术的OVCF患者随机分为对照组与观察组,每组60例。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上采用基于循证的“一病一品”信息化互动平台护理方案。比较2组患者的骨质疏松认知水平、服药依从性和患者满意度。结果观察组干预后骨质疏松认知水平、服药依从性、护理满意度评分分别为(22.73±0.29)、(6.87±0.08)、(95.35±0.43)分,显著高于对照组的(20.03±0.27)、(5.55±0.10)、(90.98±0.49)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论基于循证的“一病一品”信息化互动平台可有效提高OVCF患者疾病认知水平、服药依从性及患者满意度,更好地体现了护理的专业价值。

关键词：循证 “一病一品” 信息化平台骨质疏松症椎体压缩性骨折

暴发性心肌炎患者急诊标准化急救流程的临床实践

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护理学杂志 2024年第4期39卷 37-40,56页

作者：李慧羚李莹柯键江敏华中科技大学同济医学院附属同济医院急诊科湖北武汉430030

目的探讨暴发性心肌炎患者急诊标准化急救流程的实施效果。方法将急诊科就诊的疑似暴发性心肌炎患者80例,按照患者就诊时间顺序分为对照组40例和观察组40例。对照组按常规急救流程实施救治及护理,观察组按照科室构建的暴发性心肌炎标准... 详细信息

目的探讨暴发性心肌炎患者急诊标准化急救流程的实施效果。方法将急诊科就诊的疑似暴发性心肌炎患者80例,按照患者就诊时间顺序分为对照组40例和观察组40例。对照组按常规急救流程实施救治及护理,观察组按照科室构建的暴发性心肌炎标准化急救流程实施救治及护理。结果对照组31例、观察组40例完成研究。观察组急诊预检分诊准确率显著高于对照组,确诊患者急诊候诊时间及实施前后急诊科停留时间显著短于对照组(均P<0.05);实施标准化急救流程后急诊医护人员安全态度的安全氛围、管理感知维度得分显著高于实施前(均P<0.05)。结论暴发性心肌炎患者急诊标准化急救流程的建立与实施,有利于早期筛查识别暴发性心肌炎患者,缩短急诊候诊时间及停留时间,可提高患者救治效率。

关键词：暴发性心肌炎标准化流程急救流程预检分诊预警筛查急诊救治候诊时间安全态度

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轻量化人体和手部网格重建

信号处理 2024年第7期40卷 1185-1196页

作者：安平刘熠尧周敏黄新彭杨超上海大学通信与信息工程学院特种光纤与光接入网重点实验室上海200444

三维人体网格重建在影视、虚拟现实等下游任务中有广泛应用。然而现有重建方式关注更好的重建精度和纹理表达,也因此更依赖高性能的计算或采集设备,缺乏对低成本、轻量化重建方式的研究。为降低人体重建任务的使用成本和硬件要求,本文... 详细信息

三维人体网格重建在影视、虚拟现实等下游任务中有广泛应用。然而现有重建方式关注更好的重建精度和纹理表达,也因此更依赖高性能的计算或采集设备,缺乏对低成本、轻量化重建方式的研究。为降低人体重建任务的使用成本和硬件要求,本文提出了一种轻量化的人体和手部网格重建方式,基于参数化模型对身体和手部重建任务进行解耦,针对身体和手部的不同特点分别设计了不同分支网络。身体重建分支和手部重建分支均为编码器-解码器结构。身体重建分支编码器为双阶段编码器,第一阶段通过Litehrnet和Canny算子获得热点图和边缘图,并对图片进行代理表示,第二阶段通过Shufflenet提取全局特征,解码器通过级联低维度多层感知器以概率分布的方式对人体参数进行回归;手部重建分支的编码器以Litehrnet为主干网络获取多分辨率特征分支,通过姿态池化对多分辨率特征分支进行融合得到全局特征,解码器通过深度可分离卷积网络获得手部顶点,并通过MLP对形状进行估计,利用顶点坐标基于逆向拓扑数学求解得到关节旋转参数。与现有方法相比,参数量和计算量显著减少,整体参数量为6.12M,计算量为433M,且具有较好的重建效果,在Human3.6M数据集中平均关节点误差(MPjPE)为86.7 mm,手部重建分支在FreiHand数据集上对齐后平均关节点误差(PA-MPjPE)为10.8 mm。此外该方法完成了在移动设备的推理,在骁龙8Gen3处理器推理速度为79.7 ms(12.5 fps),可以达到实时推理的效果。

关键词：人体重建轻量化网络 SMPL+H模型 MAnO模型

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生活垃圾填埋场陈腐垃圾资源化利用研究进展

中国资源综合利用 2024年第6期42卷 162-164页

作者：李敏魏亮四川中衡科创安全环境科技有限公司四川华铁工程设计有限公司成都610000

生活垃圾填埋场治理的关键在于陈腐垃圾的综合利用,腐殖土、筛上轻物质是其主要成分。结合陈腐垃圾的组成及理化特性,综述腐殖土、筛上轻物质的资源化利用研究现状。其中,腐殖土主要用作工程材料、生物填料及营养土,筛上轻物质主要以进... 详细信息

生活垃圾填埋场治理的关键在于陈腐垃圾的综合利用,腐殖土、筛上轻物质是其主要成分。结合陈腐垃圾的组成及理化特性,综述腐殖土、筛上轻物质的资源化利用研究现状。其中,腐殖土主要用作工程材料、生物填料及营养土,筛上轻物质主要以进入垃圾焚烧炉焚烧或水泥窑协同处置的方式回收能量。目前,腐殖土资源化利用技术处理量较小,存在重金属污染;筛上轻物质焚烧会排放废气,废气含有多种污染物。因此,在完善现有资源化利用途径的同时,应拓展新的资源化利用途径。

关键词：生活垃圾填埋场陈腐垃圾资源化利用腐殖土筛上轻物质

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高血压脑出血患者应用经侧裂显微手术治疗的效果

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中国卫生标准管理 2024年第11期15卷 70-73页

作者：丁涛谢民兰州大学第一医院神经外科甘肃兰州730000

目的对比高血压脑出血患者实施经侧裂显微手术与小骨窗开颅手术的效果。方法选取2022年8月—2023年8月兰州大学第一医院神经外科诊治的50例高血压脑出血患者,随机数字表法分为2组,各25例。参照组实施小骨窗开颅手术治疗,试验组实施经侧... 详细信息

目的对比高血压脑出血患者实施经侧裂显微手术与小骨窗开颅手术的效果。方法选取2022年8月—2023年8月兰州大学第一医院神经外科诊治的50例高血压脑出血患者,随机数字表法分为2组,各25例。参照组实施小骨窗开颅手术治疗,试验组实施经侧裂显微手术治疗。比较2组患者的手术指标、临床疗效及术后并发症发生情况。结果试验组患者手术时间(92.41±8.57)min、术后苏醒时间(6.34±1.25)h及住院时间(12.86±1.74)d,均短于参照组(124.65±12.39)min、(8.72±1.87)h、(16.25±2.38)d(P<0.05)。试验组手术造成的出血量为(80.34±6.57)mL,低于参照组的(152.85±10.84)mL(P<0.05)。试验组手术总有效率(100%)优于参照组(84.00%)(P<0.05)。试验组术后并发症发生率(4.00%)低于参照组(28.00%)(P<0.05)。结论经侧裂显微手术用于治疗高血压脑出血取得的临床疗效相比于小骨窗开颅手术更显著,可降低手术出血量,缩短手术时间,术后并发症相对较少。

关键词：高血压脑出血经侧裂显微手术小骨窗开颅手术临床疗效并发症苏醒时间

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论李健吾不同时期文学批评的“趣味”体现

运城学院学报 2024年第2期42卷 45-49页

作者：徐敏王茜燕山大学文法学院河北秦皇岛066000

“趣味”是李健吾“心灵探险”式的文学批评和通脱超逸艺术文风的内在体现。他在文学批评中强调“趣味”,主要表现在其趣味式的鉴赏态度和趣味影响下的批评原则上。“趣味”体现在李健吾批评的不同阶段,无论是其20世纪30年代以《咀华集... 详细信息

“趣味”是李健吾“心灵探险”式的文学批评和通脱超逸艺术文风的内在体现。他在文学批评中强调“趣味”,主要表现在其趣味式的鉴赏态度和趣味影响下的批评原则上。“趣味”体现在李健吾批评的不同阶段,无论是其20世纪30年代以《咀华集》为代表的充满个性的文学批评,还是40年代以《咀华二集》为代表的自觉加入现实标准的文学批评,或者是建国后在时代政治主题下以阶级标准为主的文学批评,李健吾都以其“趣味”维护了文学性。“趣味”见证了李健吾前期咀华风格的繁盛与后期咀华风格的黯然,“趣味”使李健吾在文学批评中始终坚守文学性。

关键词：李健吾文学批评趣味