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Reliable H∞ Filter Design for nonlinear Networked Control Systems with Probabilistic Sensor Failure

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Reliable H∞ Filter Design for Nonlinear Networked Control S...

第三十届中国控制会议

作者： ZHAO Xia~1,TIAN Engang~2,WEI Jin~1,YUAN Yuehua~2 1.Nanjing College of information technology,Nanjing,210046,P.R.china 2.institute of information and Control Engineering,Nanjing Normal university,Nanjing,210042,P.R.china

This paper investigates robust and reliable H filter design for a class of nonlinear networked control systems:(i) a T-S fuzzy model with its own uncertainties is used to approximate the nonlinear dynamics of the plant,(ii) a new sensor failure model with uncertainties is proposed,and(iii) the signal transfer of the closed-loop system is under a networked communication scheme,and therefore is subject to time-delay,packet loss and/or *** new theorems are proved to cover the conditions for the robust mean square stability of the systems under study in terms of LMIs and a decoupling method for the filter *** example,which is based on a model of an inverted pendulum,is provided to demonstrate the design method.

关键词： Networked Control Systems Reliable Control Probabilistic sensor failure Lyapunov functional method

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基于超曲面的多类分类方法

系统工程理论与实践 2003年第3期23卷 92-99页

作者：何清史忠植任力安中科院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京100080 中国科技大学研究生院计算机学部北京100039

使用支持向量机对非线性可分数据进行分类的基本思想是将样本集映射到一个高维线性空间使其线性可分 .基于 Jordan曲线定理 ,提出了一种通用的基于分类超曲面的分类法 ,它是通过直接构造分类超曲面 ,根据样本点关于分类曲面的围绕数的... 详细信息

使用支持向量机对非线性可分数据进行分类的基本思想是将样本集映射到一个高维线性空间使其线性可分 .基于 Jordan曲线定理 ,提出了一种通用的基于分类超曲面的分类法 ,它是通过直接构造分类超曲面 ,根据样本点关于分类曲面的围绕数的奇偶性进行分类的一种全新分类判断算法 ,不需作升维变换 ,不需要考虑使用何种核函数 ,而直接地解决非线性分类问题 .对数据分类应用的结果说明 ,基于分类超曲面的多类分类法可以有效地解决非线性数据的分类问题 ,并能够提高分类效率和准确度 .

关键词：支持向量机分类超曲面 Jordan曲线定理

非线性Lipschitz-α算子的若干性质

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数学学报（中文版） 2002年第2期45卷 279-286页

作者：曹怀信徐宗本西安交通大学理学院西安交通大学信息与系统科学研究所陕西西安710049

本文引入并研究Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ－α算子（简称Ｌｉｐ－α算子）我们首先给出这类算子的定义及其基本性质；然后，讨论Ｌｉｐ－α算子的可逆性并引入它的α－阶条件数，并给出其在研究非线性算子方程扰动问题中的一个应用；其次，还... 详细信息

本文引入并研究Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ－α算子（简称Ｌｉｐ－α算子）我们首先给出这类算子的定义及其基本性质；然后，讨论Ｌｉｐ－α算子的可逆性并引入它的α－阶条件数，并给出其在研究非线性算子方程扰动问题中的一个应用；其次，还研究了Ｌｉｐ－α算子列的收敛性，引入并研究了Ｌｉｐ－α极限与Ｌｉｐ－α　Ｃａｕｃｈｙ列，证明过零Ｌｉｐ－α算子空间是一个Ｂａｎａｃｈ空间．

关键词： Lip-α算子可逆性 α-阶条件数 Lip-α极限 Lip-α Cauchy列非线性Lipschitz-α算子

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猎雷声纳基阵姿态稳定系统自适应反步法控制

中国惯性技术学报 2012年第1期20卷 51-57页

作者：郭立东杨立新谈振藩哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 黑龙江科技学院电气与信息工程学院哈尔滨150027

针对带非线性摩擦力矩和负载扰动的高精度猎雷声纳基阵姿态稳定系统,提出了一种基于神经网络的自适应反步法控制方法。其中神经网络用于估计未知非线性摩擦力矩,进而设计反步法控制器和参数自适应律来对神经网络估计误差和负载扰动进行... 详细信息

针对带非线性摩擦力矩和负载扰动的高精度猎雷声纳基阵姿态稳定系统,提出了一种基于神经网络的自适应反步法控制方法。其中神经网络用于估计未知非线性摩擦力矩,进而设计反步法控制器和参数自适应律来对神经网络估计误差和负载扰动进行补偿。最后应用Lyapunov方法证明了所提出的自适应控制器能保证闭环系统的稳定性,并且可以通过选择适当的控制器参数来调整收敛率。仿真结果表明,基于神经网络的自适应反步法控制方法与PID控制相比,系统的动、静态性能指标及鲁棒性得到了全面的改善,与双闭环PID控制相比,跟踪精度提高了3倍多。

关键词：姿态稳定系统自适应控制反步法神经网络

Robust Sliding Mode Observer Design For nonlinear Uncertain Systems

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Robust Sliding Mode Observer Design For Nonlinear Uncertain ...

2010 International Conference on Computer,Mechatronics, Control and Electronic Engineering (CMCE 2010)

作者： Liyan Zhao Jilin Teacher’s institute of Engineering and technology Changchun,china Jianping Xu Jilin Teacher’s institute of Engineering and technology Changchun,china

A robust sliding mode observer is presented in this *** design of the observer's parameters needs not to solve a lot of *** observer proposed in the paper is robust to the nonlinearities and/or uncertainties of *** convergence rate between the observer and the system can be changed by choosing suitable sliding mode manifold,so that to attain the desired *** results are presented to validate the design.

关键词： -observer,sliding mode,robustness

State Feedback Stabilization of nonlinear Stochastic Systems

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State Feedback Stabilization of Nonlinear Stochastic Systems

第二十六届中国控制会议

作者： Zhang Weihai1,2,Yan Zhiguo 1 1.School of Electronic information and Control Engineering,Shandong institute of Light Industry,Jinan 250353,P.R.china2.College of information and Electrical Engineering,Shandong university of Science and technology,Qingdao 266510,P.R.china

This paper studies the feedback stabilization of nonlinear affine stochastic systems,for which,sufficient conditions for the locally and globally asymptotic stabilization in probability are presented by means of Hamilton-Jacobi inequalities （HJIs）.As corollaries,some previous results are *** example is given to show the validity of the developed theory.

关键词： Asymptotic stability in probability Hamilton-Jacobi inequality Feedback stabilization

A Homotopy Method For Solving A Class of nonlinear Programming Problems

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A Homotopy Method For Solving A Class of Nonlinear Programmi...

2010 International Conference on Computer,Mechatronics, Control and Electronic Engineering (CMCE 2010)

作者： Xiuyu Wang School of Basic Science,Changchun university of technology,Changchun,130012,P.R.china Xingwu Jiang Jilin Business and technology College Changchun,130062,P.R.china Qinghuai Liu institute of Applied Mathematics,Changchun university of technology,Changchun,130012,P.R.china

In this paper,we study the following nonlinear nonconvex programming problem:min f(x),***(x) ≤0,i ∈M,M={1,2,···,m}.Under the condition that the feasible set is bounded and connected,and the feasible set does not satisfy the pseudonormal cone conditions,we propose the combined homotopy method to solve this problem by constructing new constraint functions and a combined homotopy *** convergence of the method is proved and the existence of a smooth homotopy path from any interior point to a solution of the problem is *** examples show that this method is feasible and effective.

关键词： nonlinear programming nonconvex programming positive independence homotopy method

Adaptive State Observer for nonlinear MIMO Systems with Uncertain Dynamics

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Adaptive State Observer for Nonlinear MIMO Systems with Unce...

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： Jiping Xu~1,Jing Na~2,Zaiwen Liu~1 and Hongbing Xiao~1 1 School of Computer and information Engineering,Beijing technology and Business university,Beijing,100048,P.R.china 2 School of Automation,Beijing institute of technology,Beijing,100081,P.R.china

＜正＞This paper proposes an adaptive observer design for a class of nonlinear MIMO systems with unknown nonlinearities. Neural networks（NN） with online updating weights are utilized to estimate unknown dynamics,such that the precise system model,the Lipschitz or norm-bounded assumptions on the unknown nonlinearities are not *** developing a novel gain design methods,some constraints used in the neural-based observer and sliding-mode observer designs,i.e.,Strictly Positive Real （SPR） or matching conditions,are *** of the presented method is verified by simulations.

关键词： Adaptive observer nonlinear system Neural network

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非线性Lipschitz算子半群的表示

数学学报（中文版） 2004年第4期47卷 723-730页

作者：彭济根西安交通大学应用数学研究中心及信息与系统科学研究所西安710049

本文通过引入若干Lipschitz对偶概念，将非线性Lipschitz算子半群对偶映射到Lipschitz对偶空间中，使其转化为线性算子半群．该线性算子半群被证明是一个Co*-半群，因而是某个Co-半群的对偶半群．从而证明了，在等距意义下，一个非线性L... 详细信息

本文通过引入若干Lipschitz对偶概念，将非线性Lipschitz算子半群对偶映射到Lipschitz对偶空间中，使其转化为线性算子半群．该线性算子半群被证明是一个Co*-半群，因而是某个Co-半群的对偶半群．从而证明了，在等距意义下，一个非线性Lipschitz算子半群可以延拓为一个Co-半群．基于这些结论，本文给出了一系列全新的非线性Lipschitz算子半群的表示公式．

关键词： Lipschitz算子非线性Lipschitz算子半群 Lipschitz对偶半群