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穿膜肽TAT修饰的自噬诱导肽Beclin 1抗肿瘤的初步研究
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华西药学杂志 2017年 第2期32卷 163-166页
作者： 余倩雯 胡关莲 王蛘 高会乐 何勤 四川大学华西药学院 成都四川610041
目的研究自噬诱导肽Beclin 1及其经穿膜肽TAT修饰后所得TAT-Beclin 1对乳腺癌的体外自噬诱导作用及体内外疗效。方法采用透射电子显微镜、eGFP-LC3细胞转染技术和蛋白免疫印迹法综合对比评价Beclin 1和TAT-Beclin 1对4T1细胞自噬流的影... 详细信息
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并联六足飞机制孔机器人的位姿调节
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机械设计与研究 2016年 第3期32卷 14-18页
作者： 施志祥 赵现朝 殷汇乐 高峰 上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 上海200240
精确定位和高效制孔是自主移动式自动化制孔设备研制的难点。针对一种行走定位一体化的并联六足飞机制孔机器人,提出一种运动学模型。与基于固定坐标系的运动学模型不同,该模型基于机器人身体平台随动坐标系,仅需测量各腿支链的伸缩长... 详细信息
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并联四自由度救护担架的主动减振控制分析
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机械设计与研究 2017年 第2期33卷 25-29页
作者： 施志祥 赵现朝 殷汇乐 高峰 上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 上海200240
多维减振和低频大振幅减振是救护担架研制的难点。文章基于一种并联四自由度救护担架,提出一种控制算法,变振动位移控制为振动加速度控制,主动控制担架运动来反向抵消振动运动,实现其两移两转方向上的低频大振幅减振控制。该算法避免测... 详细信息
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主动减振并联机构模态分析
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机械设计与研究 2018年 第2期34卷 53-56,61页
作者： 殷汇乐 赵现朝 施志祥 杨天豪 高峰 上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海航天设备创造总厂 上海200240
为了缓解在运输过程中由于路面颠簸、加减速、急转弯等对病人造成的不舒适,提出了一种基于柔顺驱动的减振平衡并联机构。该机构综合利用了主动减振与被动减振的特点,对于低频大振幅信号利用伺服运动实现主动减振,而对于高频小振幅振动... 详细信息
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高速高精度全自动贴片机的元件角度识别算法
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计算机工程与应用 2005年 第22期41卷 111-113页
作者： 黄恢乐 胡跃明 袁鹏 吴忻生 高红霞 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州510640
元件角度识别是贴片机元件视觉检测的关键,其精度直接影响贴片机的贴装精度。该文针对高速高精度全自动贴片机的计算机视觉定位与检测问题,研究了片式元件(Chip)的角度识别问题,提出了三种角度识别算法,并着重比较了其中两种模板匹配算... 详细信息
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