检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能工厂下基于AGV的路径识别与检测

传感器与微系统 2022年第9期41卷 148-150,160页

作者：杨莹莹刘翔石蕴玉黄立新王雄飞上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 行謇人工智能科技(上海)有限责任公司上海200050 南京南化建设有限公司江苏南京211500

为解决智能工厂中自动导引车(AGV)路径识别算法在光照不均匀、路径污染等情况下表现效果不佳的问题,提出了一种改进的KSW熵法提高路径提取效果。首先,采用LAB颜色模型对输入图像的颜色向量进行空间转换,并选取纹理及光照对路径影响最小... 详细信息

为解决智能工厂中自动导引车(AGV)路径识别算法在光照不均匀、路径污染等情况下表现效果不佳的问题,提出了一种改进的KSW熵法提高路径提取效果。首先,采用LAB颜色模型对输入图像的颜色向量进行空间转换,并选取纹理及光照对路径影响最小的颜色通道作为阈值分割样本;其次,利用KSW熵法获取图像分割阈值,并结合改进的p-tile算法获取最优路径提取效果。同时,本文提出将Sobel算子的水平方向与垂直方向的边缘数据进行融合,从而降低算法的计算复杂度,并利用滑动窗口算法动态搜索边缘特征点确定AGV的行驶路径。实验结果表明:本文算法实现了路径图像在光照及污染情况下的准确提取,并且提高了路径检测的实时性与鲁棒性。

关键词： LAB颜色模型 KSW熵算法 p-tile算法 Sobel算子滑动窗口

典型滴滴涕废弃生产场地污染土壤的人体健康风险评估研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

土壤学报 2012年第1期49卷 26-35页

作者：罗飞宋静潘云雨韦婧黄玉娟吴春发骆永明中国科学院土壤环境与污染修复重点实验室(南京土壤研究所) 南京210008 中国科学院研究生院北京100049

对我国典型滴滴涕(DDT)废弃生产场地的疑似重污染区进行环境调查、污染土壤人体健康风险评估和土壤修复建议目标值计算。结果表明,该场地污水处理池周边的关注污染物主要为p,p'-DDT、p,p'-DDD、p,p'-DDE、1,4-二氯苯、氯仿和氯苯,临近... 详细信息

对我国典型滴滴涕(DDT)废弃生产场地的疑似重污染区进行环境调查、污染土壤人体健康风险评估和土壤修复建议目标值计算。结果表明,该场地污水处理池周边的关注污染物主要为p,p'-DDT、p,p'-DDD、p,p'-DDE、1,4-二氯苯、氯仿和氯苯,临近污水处理池北侧和东侧的区域土壤中污染物垂向迁移明显,其他区域土壤污染物主要分布于0～50 cm土层。前5种关注污染物的致癌风险均超过10-6,部分点位p,p'-DDT和氯苯的非致癌危害指数大于1。不确定性分析表明,半挥发性有机物p,p'-DDT、p,p'-DDD和p,p'-DDE经口腔摄入土壤和皮肤接触土壤暴露途径对总风险的贡献率超过98%,挥发性有机物氯苯、1,4-二氯苯和氯仿经吸入室内空气暴露途径对总风险的贡献率高达99%以上。土壤颗粒密度、土壤容重和土壤含水率是敏感参数。p,p'-DDT、p,p'-DDD、p,p'-DDE、氯苯、1,4-二氯苯和氯仿的土壤修复建议目标值分别为5.84、6.19、4.36、36.2、0.55和0.02 mg kg-1。

关键词：健康风险评估 DDT 工业场地土壤修复建议目标值

几种水生模式生物在持久性有机污染物毒理学评价中的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境化学 2021年第5期40卷 1361-1378页

作者：王梦圆张龙飞汤云瑜蔡友琼顾润润黄冬梅史永富中国水产科学研究院东海水产研究所农业农村部水产品质量监督检验测试中心(上海) 农业农村部东海渔业资源开发利用重点实验室上海200090 上海海洋大学食品学院上海201306

持久性有机污染物对环境及生物体产生的危害已引起全球范围内的持续关注。此类物质能够富集在生物体内,并通过食物链传递产生生物放大效应,进而引发“三致”作用、发育毒性、内分泌干扰效应等。水生模式生物具有饲养成本低、生理周期较... 详细信息

持久性有机污染物对环境及生物体产生的危害已引起全球范围内的持续关注。此类物质能够富集在生物体内,并通过食物链传递产生生物放大效应,进而引发“三致”作用、发育毒性、内分泌干扰效应等。水生模式生物具有饲养成本低、生理周期较短、繁殖量大等优点而被广泛应用于POPs毒理学评价。本文聚焦斑马鱼、青鳉鱼、非洲爪蟾等几种水生模式生物,对其在POPs毒性效应研究中的应用进展进行综述,包括POPs所致骨骼发育畸形、心血管系统病变、性腺发育异常等发育毒性,卵黄蛋白原的诱导、性腺指数、甲状腺激素水平的改变等内分泌干扰效应以及神经行为异常等相关研究内容,希望为POPs污染现状评估以及毒理效应的深入探索、疾病预测模型的建立提供资料参考,并对该领域研究过程中生物模型的筛选具有借鉴意义。

关键词：水生模式生物持久性有机污染物斑马鱼青鳉鱼非洲爪蟾毒理效应

矿物元素结合稳定同位素的中华绒螯蟹产地溯源

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品科学 2020年第24期41卷 125-130页

作者：张政权黄冬梅蔡友琼孟宪菁史永富孔聪黄宣运汤云瑜张璇杨光昕上海海洋大学食品学院上海201306 中国水产科学研究院东海水产研究所农业农村部远洋与极地渔业创新重点实验室上海200090 赛默飞世尔科技(中国)有限公司上海201206

为了探寻矿物元素和稳定同位素在中华绒螯蟹产地溯源中的应用前景,建立一种中华绒螯蟹的产地溯源体系。采用微波消解-原子吸收光谱法和稳定同位素比率质谱仪分别测定崇明、阳澄湖和兴化3个地区中华绒螯蟹肌肉组织中K、Ca、Na、Mg、Mn、Z... 详细信息

为了探寻矿物元素和稳定同位素在中华绒螯蟹产地溯源中的应用前景,建立一种中华绒螯蟹的产地溯源体系。采用微波消解-原子吸收光谱法和稳定同位素比率质谱仪分别测定崇明、阳澄湖和兴化3个地区中华绒螯蟹肌肉组织中K、Ca、Na、Mg、Mn、Zn、Cu、Fe 8种矿物元素的含量和C、N稳定同位素丰度,结合多元统计分析方法建立对3个地区的中华绒螯蟹产地判别模型。线性判别分析对崇明、阳澄湖和兴化3个地区样品的判别正确率分别为100%、95%和100%,初始总体判别正确率为98.3%,交叉验证判别正确率为98.3%,主成分分析最终筛选出4个主要成分,累计方差贡献率为74.8%,采用第1、2和4主成分建立坐标系,绘制3个地区的样品在坐标系中的散点图,3个地区的样品分布在坐标系中3个不同的区域。证明矿物元素结合稳定同位素可以对长江水系不同地区的中华绒螯蟹进行区分。

关键词：中华绒螯蟹产地溯源矿物元素稳定同位素

情志护理联合康复护理对老年脑梗死患者负性情绪和依从性的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新中医 2021年第14期53卷 165-168页

作者：周蕴玉黄燕贞袁越平杭州市下城区文晖街道社区卫生服务中心(杭州市下城区中医院) 浙江杭州310004

目的:观察情志护理联合康复护理对脑梗死患者负性情绪和依从性的影响。方法:选取94例老年脑梗死患者按随机数字表法分为对照组和观察组各47例。对照组给予常规基础护理以及康复护理,观察组在对照组的基础上给予情志护理。2组均持续干预... 详细信息

目的:观察情志护理联合康复护理对脑梗死患者负性情绪和依从性的影响。方法:选取94例老年脑梗死患者按随机数字表法分为对照组和观察组各47例。对照组给予常规基础护理以及康复护理,观察组在对照组的基础上给予情志护理。2组均持续干预2个月,比较2组护理前后焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分,以及患者依从性、满意度情况。结果:护理前,2组SAS、SDS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);护理后,2组SAS、SDS评分均较护理前降低(P<0.05),且观察组2项评分低于对照组(P<0.05)。护理前,2组康复锻炼、生活方式、服药方面依从性评分比较,差异无统计学意义;护理后,2组康复锻炼、生活方式、服药方面依从性评分均较护理前升高(P<0.05),且观察组各项评分高于对照组(P<0.05)。观察组护理满意率为97.87%,对照组为80.85%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:情志护理联合康复护理干预脑梗死老年患者,可有效改善其焦虑、抑郁情绪,提高其治疗依从性及护理满意度。

关键词：老年脑梗死康复护理情志护理依从性负性情绪

广西茅尾海海域优势红树种群结构和动态变化特征

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

植物资源与环境学报 2024年第5期33卷 90-97页

作者：宁秋云赖廷和何斌源黄中坚朱婷张桂顺龙云宇马日宇广西壮族自治区海洋研究院自然资源部广西海洋检测中心广西南宁530022 广西壮族自治区海洋研究院、广西壮族自治区海洋灾害应急中心广西南宁530022

为了解广西茅尾海海域红树林群落现状,对茅尾海海域红树种群存活状况进行实地调查,并对优势桐花树〔Aegiceras corniculatum(Linn.)Blanco〕和秋茄树(Kandelia obovata Sheue,*** et ***)种群的结构和动态变化特征进行了分析。结果表明... 详细信息

为了解广西茅尾海海域红树林群落现状,对茅尾海海域红树种群存活状况进行实地调查,并对优势桐花树〔Aegiceras corniculatum(Linn.)Blanco〕和秋茄树(Kandelia obovata Sheue,*** et ***)种群的结构和动态变化特征进行了分析。结果表明:广西茅尾海海域15个样方内共有红树植物10240株,其中,桐花树和秋茄树分别占红树植物个体总数的96.2%和3.1%。桐花树种群和秋茄树种群幼苗资源丰富(个体数量分别占各自种群个体总数的82.8%和61.6%),更新状态较为理想,整个种群结构较为稳定。2种红树种群的种群动态指数(V_(pi))和随机干扰动态指数(V_(pi)′)均大于0,对外界环境较为敏感。2种红树种群存活曲线均为Deevey-Ⅱ型。2种红树种群的积累死亡率函数值总体随着径级的增大而增大,死亡密度函数值和危险率函数值总体随着径级的增大呈波动降低趋势。在经过未来2、4、6、8个径级时间后,2种红树种群幼苗能够不同程度地补充较大径级的个体,均属于增长型种群。综上所述,现阶段红树种群能很好地适应茅尾海海域环境,桐花树种群稳定性高于秋茄树种群,前者抵抗自然风险的能力高于后者,应持续加强红树林生态系统的保护与修复工作。

关键词：红树种群静态生命表种群动态时间序列茅尾海

京沪京台联络线泥水平衡天然气管道顶管施工技术应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

石化技术 2022年第9期29卷 33-35,4页

作者：黄伟刘丽王蕴玉武鹏陈琳枢河北华北石油工程建设有限公司河北任丘062552 北京燃气集团天津南港LNG应急储备项目部北京100000

北京燃气天津南港液化天然气(LNG)应急储备项目外输管道工程三标段在廊坊市安次区BA030+4~BA030+5桩穿越京沪京台联络线,顶管长度120m,顶管区域地质复杂,主要有人工填土和冲积地层,由上至下主要为粉土、粉质黏土、黏土、淤泥质粉质黏土... 详细信息

北京燃气天津南港液化天然气(LNG)应急储备项目外输管道工程三标段在廊坊市安次区BA030+4~BA030+5桩穿越京沪京台联络线,顶管长度120m,顶管区域地质复杂,主要有人工填土和冲积地层,由上至下主要为粉土、粉质黏土、黏土、淤泥质粉质黏土、粉砂等。套管安装在地下9m位置,质量、安全风险高,工期紧,为保证业主2021年10月30日达到投产条件的要求,因此采用泥水平衡顶管方式穿越,使质量、安全、工期风险降到最低,保证顶管施工顺利进行。

关键词：北京燃气天津南港LNG应急储备外输管道京沪京台联络线泥水平衡地质复杂工期

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同播种量对直播水稻品比试验的影响研究

种子 2020年第2期39卷 152-155页

作者：曾波李爱宏黄年生陈磊张小祥潘存红吴云雨张毅全国农业技术推广服务中心北京100125 江苏里下河地区农业科学研究所江苏扬州225007 信阳师范学院生命科学学院河南信阳464000

为探讨直播水稻品比试验常规粳稻的适宜播种量,以常规中熟中粳扬粳3012为试验材料,设计4种不同的播种量和机条播、人工撒播2种播种方式,分析播种量和播种方式对出苗、秧苗素质、茎蘖动态和产量的影响。结果表明,随着播种量的增加,基本... 详细信息

为探讨直播水稻品比试验常规粳稻的适宜播种量,以常规中熟中粳扬粳3012为试验材料,设计4种不同的播种量和机条播、人工撒播2种播种方式,分析播种量和播种方式对出苗、秧苗素质、茎蘖动态和产量的影响。结果表明,随着播种量的增加,基本苗数增加,成苗率下降,秧苗素质下降,最高茎蘖苗和有效穗数上升,成穗率下降,理论产量和实际产量先上升再下降。扬粳3012直播品比试验播种量以60~90 kg·hm^-2为宜。

关键词：直播水稻扬粳3012 品比试验播种量播种方式

MasterCAM在数控车削编程中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程师 2016年第4期 68-69页

作者：黄俊蔡赟宇肖诗韵沈守国上海工程技术大学数控制造技术实验室上海201620

文中分析了MasterCAM软件2D零件加工优点,确定了其自动编程实现流程,以一种门机壳零件数控加工为实例,研究制定了数控车削加工工艺,运用MasterCAM软件车削编程功能进行了零件的数控加工编程,确定了合理的刀具轨迹生成策略,生成了数控加... 详细信息

文中分析了MasterCAM软件2D零件加工优点,确定了其自动编程实现流程,以一种门机壳零件数控加工为实例,研究制定了数控车削加工工艺,运用MasterCAM软件车削编程功能进行了零件的数控加工编程,确定了合理的刀具轨迹生成策略,生成了数控加工程序,零件实际生产结果表明数控加工程序正确合理,对MasterCAM在车削加工编程中的应用具有指导意义。

关键词：数控编程 MasterCAM 刀具轨迹车削加工