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水冷壁清扫检测爬壁机器人

机器人 1999年第5期21卷 375-378页

作者：沈为民潘涣涣潘沛霖王炎赵言正张稳哈尔滨工业大学机器人研究所 150001 天力机器人公司

本文简要介绍了一种适用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、检测用爬壁机器人，该机器人具有工作效率高，安全可靠，并能极大地降低作业费用，提高检测精度等优点，是爬壁机器人技术在电站锅炉领域中的新应用。

关键词：水冷壁爬壁机器人无损检测锅炉火力发电站

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我国在用医疗器械安全监管法律主体研究

中南林业科技大学学报（社会科学版） 2014年第2期8卷 109-112页

作者：潘寰湘潭大学法学院湖南湘潭411105

随着医疗技术的进步和科技水平的提升,在用医疗器械安全已成为影响人的生命健康的重要因素之一。站在行政法的角度,从法律体系、监管职权、社会监管等方面分析发现当前我国在用医疗器械安全监管主体存在的问题。建立以政府食品药品监管... 详细信息

随着医疗技术的进步和科技水平的提升,在用医疗器械安全已成为影响人的生命健康的重要因素之一。站在行政法的角度,从法律体系、监管职权、社会监管等方面分析发现当前我国在用医疗器械安全监管主体存在的问题。建立以政府食品药品监管部门为主导、社会组织和机构为补充的在用医疗器械安全监管主体模式能够完善我国在用医疗器械监管体系,确保人民群众"用械"安全。

关键词：在用医疗器械行政监管监管主体

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铝合金高真空压铸技术的开发及应用

特种铸造及有色合金 2008年第11期28卷 858-861页

作者：万里赵芸芸潘欢吴树森华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室武汉工程大学机电学院

以MFT(Minimum Filling Time)法自主开发了涉及高真空压铸的相关关键技术,包括真空截止阀、真空系统、模具的密封结构、涂料、浇注系统等。并以ZL101合金为对象,研究了高真空压铸下试样的力学性能和组织。结果表明,ZL101高真空压铸试样... 详细信息

以MFT(Minimum Filling Time)法自主开发了涉及高真空压铸的相关关键技术,包括真空截止阀、真空系统、模具的密封结构、涂料、浇注系统等。并以ZL101合金为对象,研究了高真空压铸下试样的力学性能和组织。结果表明,ZL101高真空压铸试样的力学性能比普通压铸有较大的提升,尤其是韧度显著增高,抗拉强度、伸长率分别比普通压铸提高约17.16、71.98;但T6热处理后,抗拉强度比铸态下提高了7.68,伸长率却下降了6.78。

关键词：高真空压铸压铸铝合金强度韧性组织

改进解耦双同步坐标系锁相环在谐波和电压不平衡下的性能

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科学技术与工程 2019年第13期19卷 104-109页

作者：王佳浩潘欢纳春宁宁夏大学物理与电子电气工程学院银川750021 宁夏电力能源安全重点实验室银川750004

针对解耦双同步坐标系锁相环(decoupled double synchronous reference frame phase locked loop,DDSRF-PLL)锁定频率和相位的性能不佳,检测频率和相位误差存在较大畸变和振荡等问题,结合二阶广义积分器(second order generalized integrators,SOGI)的优势,提出了一种改进的DDSRF-PLL结构(improved DDSRF-PLL,IDDSRF-PLL)以弥补传统DDSRF-PLL性能方面的不足。IDDSRF-PLL利用了SOGI的滤波能力,能够有效地衰减电网电压中的谐波,快速而准确地锁定相位和频率,有效地实现并网需求。MATLAB/Simulink仿真结果表明,电网谐波干扰和电压不平衡谐波畸变时,IDDSRF-PLL可以有效地抑制谐波,实现响应超调小、稳态精度高的检测效果。

关键词：锁相环解耦双同步坐标系二阶广义积分器谐波畸变三相不平衡

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两基原中药决明子UPLC指纹图谱研究

中草药 2017年第18期48卷 3826-3832页

作者：陈鸿平刘飞郭换潘欢欢王嘉鑫曾梦瑶陈林刘友平成都中医药大学药学院中药材标准化教育部重点实验室中药资源系统研究与开发利用省部共建国家重点实验室培育基地四川成都611137

目的建立两基原(决明、小决明)中药决明子的UPLC指纹图谱,为决明子药材质量控制和评价提供依据。方法采用Agilent ZORBAX EP C18(100 mm×3.0 mm,1.8μm)色谱柱;以乙腈-0.01%甲酸水溶液为流动相,梯度洗脱,体积流量0.4 m L/min,检测波长2... 详细信息

目的建立两基原(决明、小决明)中药决明子的UPLC指纹图谱,为决明子药材质量控制和评价提供依据。方法采用Agilent ZORBAX EP C18(100 mm×3.0 mm,1.8μm)色谱柱;以乙腈-0.01%甲酸水溶液为流动相,梯度洗脱,体积流量0.4 m L/min,检测波长285 nm,柱温30℃,进样量为1μL。结果首次建立了决明子UPLC指纹图谱共有模式,运用相似度评价软件标定了20个共有峰,结合保留时间和紫外光谱分析,指认了7个峰;20批决明子药材相似度均大于0.9;聚类分析结果为当欧式距离平方和为5时,20批决明子样品可分为4类;主成分分析降维得到3个主成分,根据主成分得分将样品进行划分归类,与聚类分析结果一致;通过拟合归纳第一主成分的载荷因子模型,筛选出红链霉素-6-O-β-龙胆二糖苷等具有评价决明子质量优劣的特征峰。结论决明与小决明共有化学成分存在共性差异,该方法可以用于决明子药材质量控制和评价。

关键词：决明子决明小决明 UPLC 指纹图谱聚类分析主成分分析

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自适应高斯粒子滤波在导航中的应用

计算机仿真 2020年第1期37卷 121-125页

作者：薛丽潘欢魏文辉宁夏大学物理与电子电气工程学院宁夏银川750021 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对粒子滤波中重要性密度函数难以选取和粒子退化导致的计算精度下降的问题,提出一种新的自适应高斯粒子滤波算法。通过高斯混合密度函数和UT变换来获取状态均值和协方差阵,选择并计算合适的自适应因子来调节均值和方差,在迭代过程中... 详细信息

针对粒子滤波中重要性密度函数难以选取和粒子退化导致的计算精度下降的问题,提出一种新的自适应高斯粒子滤波算法。通过高斯混合密度函数和UT变换来获取状态均值和协方差阵,选择并计算合适的自适应因子来调节均值和方差,在迭代过程中可动态调节重要性密度函数,并用WEM和EM步骤代替重采样,上述滤波算法考虑了最新量测信息的影响,使滤波性能明显改善,能更好地解决非线性非高斯系统模型的抗干扰问题。将提出的算法应用于SINS/GPS组合导航系统跑车试验中,结果表明上述滤波算法能提高导航解算的精度,其性能明显优于已有滤波,同时验证了当系统出现噪声干扰突然变化时提出算法的有效性。

关键词：粒子滤波渐消因子高斯粒子滤波组合导航

肾细胞癌肿瘤微环境中干扰素γ和FOXP3表达量与浸润性淋巴细胞分布特征的关系

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中华泌尿外科杂志 2017年第7期38卷 527-530页

作者：沈辉潘欢沈建芬何屹浙江省嘉兴市第一医院中心实验室 314000 浙江省嘉兴市第一医院泌尿外科 314000

目的探讨在肾细胞癌肿瘤微环境中干扰素γ（interferon－γ，IFN－γ）和FOXP3表达量与浸润性淋巴细胞的亚型分布、功能差异之间的关系。方法2016年1月至2017年6月收集我院30例腹腔镜下根治性肾切除术后新鲜肾细胞癌肿瘤组织标本，分为... 详细信息

目的探讨在肾细胞癌肿瘤微环境中干扰素γ（interferon－γ，IFN－γ）和FOXP3表达量与浸润性淋巴细胞的亚型分布、功能差异之间的关系。方法2016年1月至2017年6月收集我院30例腹腔镜下根治性肾切除术后新鲜肾细胞癌肿瘤组织标本，分为肿瘤中心及肿瘤侵入性边缘两个区域，将标本分为两部分，一部分标本经包埋、冷冻切片后，采用免疫荧光组织染色法观察肿瘤组织中CD4＋和CD8＋T细胞的浸润情况，以及FOXP3和IFN－γ蛋白表达的相对分布。另一部分标本破碎后采用密度梯度离心法提取肿瘤浸润性淋巴细胞（tumor infiltrating lymphocytes，TILs），采用实时荧光定量PCR技术分别测定其中的FOXP3和IFN－γ的mRNA相对表达量。结果免疫组织荧光染色检查图片显示肾细胞癌肿瘤组织中，肿瘤边缘有大量CD4＋和CD8＋T细胞浸润，肿瘤切片中FOXP3与IFN－γ的蛋白表达呈现此消彼长的分布状态。实时荧光定量PCR检测结果显示肿瘤中心和侵入性边缘的FOXP3基因相对表达量分别是64.6±9.4和36.2±1.8，差异有统计学意义（P〈0.05）；IFN－γ基因相对表达量分别为631.8±151.4和1 726.0±344.1，差异有统计学意义（P〈0.05）。结论在肾细胞癌肿瘤微环境中，有杀伤功能的淋巴细胞相对集中地分布于肿瘤的侵入性边缘。

关键词：肾细胞癌肿瘤微环境肿瘤浸润性淋巴细胞干扰素γ FOXP3

基于改进秃鹰搜索算法的含分布式电源配电网分区故障定位

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电力系统保护与控制 2022年第18期50卷 1-9页

作者：杨国华冯骥柳萱陈荣达潘欢杨倩宁夏大学物理与电子电气工程学院宁夏银川750021 宁夏电力能源安全重点实验室宁夏银川750004

为解决含分布式电源多分支配电网故障定位中存在快速性和准确性难以兼顾的问题,提出了一种基于改进秃鹰搜索算法的分区故障定位模型。首先利用Sinusoidal映射的均匀分布特性生成初始化种群,通过交叉算子、非均匀变异算子和翻筋斗觅食策... 详细信息

为解决含分布式电源多分支配电网故障定位中存在快速性和准确性难以兼顾的问题,提出了一种基于改进秃鹰搜索算法的分区故障定位模型。首先利用Sinusoidal映射的均匀分布特性生成初始化种群,通过交叉算子、非均匀变异算子和翻筋斗觅食策略来改进秃鹰的位置更新方式,提高算法的开采和勘探能力。其次构建考虑分布式电源的开关函数和目标函数,在此基础上借鉴“黑盒方法”建立含分布式电源配电网等效分区模型,并加入定位矫正机制保障定位的准确率。最后在含分布式电源多分支配电网中进行仿真验证。与传统的秃鹰搜索算法分区定位模型相比,求解速度平均提高了30.5%,准确率平均提高了1.72%。且在不同故障位置和不同畸变点数情况下,改进秃鹰搜索算法分区定位模型均能够快速准确地定位出故障所在区段。

关键词：分布式电源配电网故障定位改进秃鹰搜索算法分区模型

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基于水压力指数的水资源利用状况评估

中国农村水利水电 2018年第4期 53-56页

作者：潘欢迎付泳琪中国地质大学(武汉)环境学院武汉430074

水资源利用状况评估对区域水资源的合理开发高效利用和综合管理具有重要意义。对水资源利用状况评估的Falkenmark指数与水压力指数方法进行评述,鉴于水压力指数法所需资料易获取并具有指导意义的特性,运用水压力指数法,基于收集整理的... 详细信息

水资源利用状况评估对区域水资源的合理开发高效利用和综合管理具有重要意义。对水资源利用状况评估的Falkenmark指数与水压力指数方法进行评述,鉴于水压力指数法所需资料易获取并具有指导意义的特性,运用水压力指数法,基于收集整理的全国水资源一级区2006-2015年的水资源总量与总用水量资料,定量评价全国水资源一级区压力指数,分析了全国水资源利用的低压力、中等压力与高压力状态下的空间区域比例,为大时空尺度的水资源可持续利用研究提供参考。

关键词：水资源一级区水资源利用水压力指数