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采用状态转移矩阵的拦截中段制导方法

国防科技大学学报 2015年第4期37卷 137-142页

作者：柴华仲明梁彦刚国防科技大学航天科学与工程学院中国人民解放军69006部队

基于相对运动理论提出拦截中段制导方法。方法原理为,将拦截器初始轨迹与施加修正后的轨迹视为一主一从两空间目标,以相对运动理论描述从目标相对于主目标的运动规律,于是初始的修正量可由终点处相对状态求解。给出了一般形式的相对运... 详细信息

基于相对运动理论提出拦截中段制导方法。方法原理为,将拦截器初始轨迹与施加修正后的轨迹视为一主一从两空间目标,以相对运动理论描述从目标相对于主目标的运动规律,于是初始的修正量可由终点处相对状态求解。给出了一般形式的相对运动模型,运用几何法与变分法推导得到了J2摄动影响下相对运动的状态转移矩阵,在此基础上,提出了采用状态转移矩阵的拦截中段制导方法。仿真算例表明,提出的方法能够为工程实际中的拦截中段制导提供有效支持。

关键词：中段制导相对运动 J2摄动状态转移矩阵

弹道导弹关机点状态估计的指数加权递归最小二乘方法

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国防科技大学学报 2014年第6期36卷 82-87页

作者：柴华梁彦刚唐国金国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

在双星预警条件下,将指数加权递归最小二乘算法应用于目标关机点状态估计问题中。通过引入加权因子对目标助推段运动的局部拟线性特性进行描述,从而在一定程度上克服了一般的线性多项式模型难以准确刻画整个助推段运动的难题。通过对助... 详细信息

在双星预警条件下,将指数加权递归最小二乘算法应用于目标关机点状态估计问题中。通过引入加权因子对目标助推段运动的局部拟线性特性进行描述,从而在一定程度上克服了一般的线性多项式模型难以准确刻画整个助推段运动的难题。通过对助推段目标动力学特性的分析,考察了目标在垂直射面方向上的运动特性。在此基础上,提出了一种更为准确的助推段运动模型。仿真算例表明,所提出的关机点状态估计方法相对于传统的方法具有一定的优越性。

关键词：弹道导弹关机点状态指数加权递归最小二乘助推段模型

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两种多天线GNSS定姿方法的精度分析

中国惯性技术学报 2016年第1期24卷 30-35页

作者：张方照柴艳菊柴华丁磊香中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077 中国科学院大学北京100049

基于高精度多天线GNSS基线分量及精度估计结果,实现了两种常用的多天线定姿方法:直接姿态法和最小二乘姿态法。利用一套车载三天线GNSS实测数据和高精度惯性导航系统(陀螺漂移0.005(°)/h,加速度计零偏优于10^(-3)g)输出的姿态结果,深... 详细信息

基于高精度多天线GNSS基线分量及精度估计结果,实现了两种常用的多天线定姿方法:直接姿态法和最小二乘姿态法。利用一套车载三天线GNSS实测数据和高精度惯性导航系统(陀螺漂移0.005(°)/h,加速度计零偏优于10^(-3)g)输出的姿态结果,深入分析了两种定姿方法的内、外符合精度。实验结果表明:两种定姿所解算的航向角、俯仰角和横滚角的精度分别为:直接法的内符合精度约为0.3°~0.5°、0.3°~1.0°、0.5°~1.0°,最小二乘法约为0.1°、0.2°~0.5°、0.5°~2.0°,即最小二乘法对航向角估计有明显改善,对俯仰角和横滚角改善不明显;两种方法的姿态外符合精度(消除航向系统偏差)基本一致,约为0.08°、0.15°、0.42°,但是最小二乘法得到的航向角系统偏差更小。

关键词： GNSS多天线测姿直接姿态法最小二乘姿态法姿态精度

中国土壤容重特征及其对区域碳贮量估算的意义

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生态学报 2016年第13期36卷 3903-3910页

作者：柴华何念鹏中国科学院地理科学与资源研究所生态系统网络观测与模拟重点实验室北京100101 西藏大学农牧学院林芝860000

容重是土壤最重要的物理性质之一,不仅能反映土壤质量和土壤生产力水平,还是区域尺度土壤碳贮量估算的重要参数。由于野外测定土壤容重费时费力、并且操作过程也容易造成较大的误差,因此,土壤容重在国内外大多数清查数据库中均缺失严重... 详细信息

容重是土壤最重要的物理性质之一,不仅能反映土壤质量和土壤生产力水平,还是区域尺度土壤碳贮量估算的重要参数。由于野外测定土壤容重费时费力、并且操作过程也容易造成较大的误差,因此,土壤容重在国内外大多数清查数据库中均缺失严重。通过收集和整理中国第二次土壤普查数据、中国生态系统研究网络数据和1980—2014年论文内的中国土壤容重数据(共11845条记录),系统地探讨了中国陆地生态系统土壤容重的整体分布特征、垂直分布特征以及不同土壤类型间的差异。分析结果表明:中国陆地生态系统的土壤容重数据整体呈正态分布,平均值为(1.32±0.21)g/cm^3,中值为1.35g/cm^3;土壤容重随土层深度增加而增加,两者间表现为显著的幂函数关系。土壤容重与有机质含量呈显著的正相关关系,与沙粒含量的负相关关系较弱。此外,不同土壤类型间的土壤容重差异较大,高山土平均容重最低(0.93 g/cm^3),而盐碱土平均容重最高(1.41 g/cm^3)。结果全面阐释了中国陆地生态系统土壤容重的基本特征及其变异规律,其结论还将为准确评估区域乃至全国土壤碳贮量提供重要参数。

关键词：碳贮量频率分布土壤类型土壤容重土壤深度

CMOS图像传感器中卷帘式快门特性及其应用

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光学精密工程 2009年第8期17卷 2017-2023页

作者：刘智柴华李娜娜长春理工大学吉林长春130022 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130022 中国科学院光电研究院北京100080

结合CMOS图像传感器研究了CMOS图像传感器卷帘式快门的具体应用。介绍了卷帘式快门的特点和工作原理,分析了具有卷帘式快门的CMOS图像传感器的成像特性,并对其进行了成像实验。探讨了一种利用卷帘式快门相机拍摄的单精度视图来计算高速... 详细信息

结合CMOS图像传感器研究了CMOS图像传感器卷帘式快门的具体应用。介绍了卷帘式快门的特点和工作原理,分析了具有卷帘式快门的CMOS图像传感器的成像特性,并对其进行了成像实验。探讨了一种利用卷帘式快门相机拍摄的单精度视图来计算高速物体在三维空间中的位姿和速度的新方法。最后,提出了一个运动目标的透视投影模型,讨论了估计目标位姿和速度的方法。实验结果表明:具有卷帘式快门的CMOS图像传感器对运动物体成像时会产生一定程度的畸变,畸变的程度与积分时间等传感器参数的设置有关。在误差最小化的情况下得到了运动物体的位姿和速度参数,计算误差在2.5%以内,测量精度为0.01rad/s。对实验结果的分析证明了方法的可行性。这种计算方法能够使得低价格、低耗能的CMOS相机转化为一种新的速度传感器。

关键词： CMOS图像传感器卷帘式快门全局快门相机标定

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VRS定位算法的研究

武汉大学学报（信息科学版） 2006年第11期31卷 1007-1010页

作者：魏二虎柴华刘经南武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079 武汉大学校长办公室武汉市珞珈山430072

介绍了网络RTK中VRS技术的基本原理,讨论了VRS改正数及虚拟观测值的生成、定位算法与应用,实例计算证明了该算法的有效性。

关键词：网络RTK VRS 改正数生成算法虚拟观测值

互联网新经济四度空间重构研究——基于经济增长动力视角

维普期刊数据库评论

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学术前沿 2017年第24期 108-111页

作者：柴桦中国政法大学商学院

随着我国经济增长传统驱动要素的边际效率递减趋势愈发明显,加之我国市场交易环节中存在一定程度的供需错配情况,我国产品供给体系与供给质量严重滞后于市场需求的变化。这一情况倒逼我国企业采用互联网技术,通过互联网经济模式实现资... 详细信息

随着我国经济增长传统驱动要素的边际效率递减趋势愈发明显,加之我国市场交易环节中存在一定程度的供需错配情况,我国产品供给体系与供给质量严重滞后于市场需求的变化。这一情况倒逼我国企业采用互联网技术,通过互联网经济模式实现资源的最优匹配与结构优化,进而抵消日益增长的生产成本。本文基于经济增长动力的视角,从思维态度、增效速度、辐射宽度与凝聚度四个方面构建互联网新经济四度战略发展框架,并提出以互联网经济环境建设、互联网经济商业模式创新、互联网经济产业联动模式及互联网经济生态圈构建来促进经济增长结构优化。

关键词：互联网经济四度空间经济增长动力

An Iterative Algorithm with a Tuning Parameter for Continuous Lyapunov Matrix Equations

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An Iterative Algorithm with a Tuning Parameter for Continuou...

第37届中国控制会议

作者： Zhi-Qun Wang Hui-Jie Sun Ai-Guo Wu hua chai Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology The First Natural Gas Plant of ChangQing Oil-field Constituent Company CNPC

In this paper,by introducing a tuning parameter,an explicit iterative algorithm is constructed for solving the continuous Lyapunov matrix equations associated with It? stochastic systems.A necessary and sufficient condition is provided to guarantee the convergence of the proposed algorithm by using the Kronecker ***,some easily verifiable convergence results are developed for the proposed algorithm based on the obtained necessary and sufficient *** addition,a method is given for the selection of the optimal tuning ***,an example is applied to verify the effectiveness of the presented algorithm.

关键词： Continuous Lyapunov matrix equation iterative algorithm convergence condition optimal tuning parameter

来源： cnki会议评论

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近水平煤层开采地表移动角量参数研究

采矿与安全工程学报 2009年第3期26卷 269-272页

作者：邹友峰柴华彬河南理工大学测绘与国土信息工程学院河南焦作454003

为了提高保护煤柱尺寸设计的准确性,分析了近水平开采地表移动角量参数的影响因素,通过力学分析给出了近水平煤层开采地表移动角量参数的准则表达式,根据大量的实测资料综合分析,利用非线性回归分析方法建立了地表移动角量参数与地质采... 详细信息

为了提高保护煤柱尺寸设计的准确性,分析了近水平开采地表移动角量参数的影响因素,通过力学分析给出了近水平煤层开采地表移动角量参数的准则表达式,根据大量的实测资料综合分析,利用非线性回归分析方法建立了地表移动角量参数与地质采矿条件之关系,给出了近水平煤层开采地表移动盆地内边界角、移动角和充分采动角的计算公式.通过实例进行对比分析,地表移动角量参数的计算值与现场实测结果非常接近.

关键词：地表移动水平煤层非线性回归