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基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计

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农业工程学报 2009年第12期25卷 88-92页

作者：胡炼罗锡文张智刚赵祚喜华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642 华南农业大学工程学院广州510642

为了提高插秧机自动导航系统的可靠性,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统。系统由1个主控节点和3个从节点组成。主控节点采用AT91SAM9261 ARM处理器,负责根据RTK GPS数据和电子罗盘数据决策适当的控制指令;3个从节点选用C8051F040... 详细信息

为了提高插秧机自动导航系统的可靠性,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统。系统由1个主控节点和3个从节点组成。主控节点采用AT91SAM9261 ARM处理器,负责根据RTK GPS数据和电子罗盘数据决策适当的控制指令;3个从节点选用C8051F040单片机,分别实现转向控制、变速控制以及插秧机具升降控制;并根据CAN2.0总线协议,制定了插秧机自动导航系统主从节点数据传输通信协议。控制系统在久保田SPU-68型插秧机上进行了道路跟踪试验和田间作业试验,结果表明,采用基于CAN总线的嵌入式分布式导航控制系统保证了数据实时传输,插秧机能够自主完成路径跟踪、转向、变速以及插秧等操作。其中道路直线跟踪误差小于0.05 m,田间作业试验直线跟踪误差不大于0.2m,插秧行距为30cm,能基本满足水田插秧作业要求。

关键词：自动导航控制通信系统插秧机 CAN总线

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某型加力涡扇发动机特性的三层迭代模拟

推进技术 2002年第2期23卷 118-120页

作者：吴虎廉小纯西北工业大学航空动力与热力工程系陕西西安710072

基于发动机各部件特性 ,应用总体匹配技术发展了混排涡扇发动机特性的数值模型 ,并针对某型涡扇发动机建立了相应的三层迭代模拟方法及相应的计算机程序。给出了该发动机在某一组合调节方案下的特性模拟结果。

关键词：动力涡轮风扇发动机可调截面喷管迭代模拟航空发动机

第二代民族政策：促进民族交融一体和繁荣一体

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新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2011年第5期32卷 1-12,110页

作者：胡鞍钢胡联合清华大学一中国科学院国情研究中心北京100084

民族问题始终是事关国家统一、人民团结、长治久安的根本问题。这就需要顺应民族交往交流交融的发展潮流,善于借鉴国际上的成功经验并充分吸取其失败教训,与时俱进地推动民族政策从第一代向第二代的转型,即在政治、经济、文化、社会等... 详细信息

民族问题始终是事关国家统一、人民团结、长治久安的根本问题。这就需要顺应民族交往交流交融的发展潮流,善于借鉴国际上的成功经验并充分吸取其失败教训,与时俱进地推动民族政策从第一代向第二代的转型,即在政治、经济、文化、社会等各方面促进国内各民族交融一体,不断淡化公民的族群意识和56个民族的观念,不断强化中华民族的身份意识和身份认同,切实推进中华民族一体化,促进中华民族繁荣一体发展,共同构建中华民族大家园,实现中华民族的伟大复兴。

关键词：民族问题民族交融一体实现路径长治久安

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自由:促进人和社会发展的基本路径

探索 2008年第4期 143-149页

作者：胡联合胡鞍钢清华大学-中国科学院国情研究中心北京100084

以自由促进人和社会的发展是马克思主义和科学发展观的基本要求,促进自由是促进人和社会发展的基本路径。以自由促进人和社会的发展,就是要坚持以人为本,充分尊重人的需要和利益,大力激发和规范人的物质动力和精神动力,不断促进人的自... 详细信息

以自由促进人和社会的发展是马克思主义和科学发展观的基本要求,促进自由是促进人和社会发展的基本路径。以自由促进人和社会的发展,就是要坚持以人为本,充分尊重人的需要和利益,大力激发和规范人的物质动力和精神动力,不断促进人的自由发展;就是要加强宪法和法律制度实施,保障宪法和法律制度赋予人的各项自由与权利,进一步健全法律制度,扩展人的自由权利,增强人的自由创造能力,不断促进人的自由发展。

关键词：自由人的发展社会发展

AZ31镁合金粉末氢气氛下机械球磨的组织演变

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材料工程 2008年第10期36卷 183-186页

作者：王珩胡连喜陈先觉哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨150001

在氖气氛下机械球磨AZ31镁合金粉末，利用机械力作用使镁合金粉末与氢气发生反应生成纳米晶MgH2，用x射线衍射（XRD）、扫描电镜（SEM）和透射电镜（TEM）等方法观察和分析了镁合金粉末与氢气在球磨过程中的微观组织演变。结果表明：球... 详细信息

在氖气氛下机械球磨AZ31镁合金粉末，利用机械力作用使镁合金粉末与氢气发生反应生成纳米晶MgH2，用x射线衍射（XRD）、扫描电镜（SEM）和透射电镜（TEM）等方法观察和分析了镁合金粉末与氢气在球磨过程中的微观组织演变。结果表明：球磨初始阶段粉末颗粒被碾压成扁平状，随着球磨的进行粉末颗粒逐渐细化，球磨至80h，形成粒度1～3μm、晶粒尺寸10nm左右的纳米晶MgH。粉末材料。

关键词： AZ31镁合金粉末机械球磨纳米品材料 MgH2 微观组织

含呋喃唑酮的四联疗法联合口腔洁治对幽门螺杆菌根除多次失败的补救治疗

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中华医学杂志 2011年第12期91卷 836-839页

作者：高文胡伏莲王晓敏北京大学第一医院消化内科 100034 北京大学第一医院口腔科 100034

目的观察含呋哺唑酮的四联疗法联合口腔洁治进行补救治疗对幽门螺杆菌根除多次失败患者的治疗效果及根除率.方法入选者为幽门螺杆菌根除治疗失败至少2次或以上,经13C-UBT或RUT检测确诊幽门螺杆菌感染的患者104例,随机分为2组,一组64... 详细信息

目的观察含呋哺唑酮的四联疗法联合口腔洁治进行补救治疗对幽门螺杆菌根除多次失败患者的治疗效果及根除率.方法入选者为幽门螺杆菌根除治疗失败至少2次或以上,经13C-UBT或RUT检测确诊幽门螺杆菌感染的患者104例,随机分为2组,一组64例给予四联方案（雷贝拉唑＋铋剂＋阿莫西林＋呋喃唑酮）10 d,同时进行口腔洁治;另一组40例仅给予四联方案（雷贝拉唑＋铋剂＋阿莫四林＋呋喃唑酮）10 d,不进行口腔洁治.两组治疗结束后,停药1个月后复查13C-UBT.比较两组患者的幽门螺杆菌根除率.结果口腔洁治组64例,成功根除55例,根除率85.9%（55/64）.未进行口腔洁治组40例,成功根除29例,根除率72.5%（29/40）.两组根除率无明显统计学差异（P=0.091）.结论针对幽门螺杆菌根除多次失败者,联合口腔洁治的四联疗法与不行口腔洁治组相比,可以提高根除率,两组比较虽然没有统计学差异,但其研究结果表明了口腔作为幽门螺杆菌的定植地可能是导致部分患者多次根除失败的重要原因之一.

关键词：幽门螺杆菌口腔洁治根除

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对政府部门财务报告编制试点的思考

卫生经济研究 2018年第9期35卷 43-45页

作者：胡雪莲浙江省湖州市妇幼保健院浙江湖州313000

在政府部门财务报告编制试点工作中,发现存在一些问题,报告质量与要求还有一定差距。对此,提出建议:加快政府会计制度改革;以新旧制度衔接为契机,形成有效资产清查结果;抵销业务在日常核算时进行,往来款按类设置辅助账;强调业财融合,以... 详细信息

在政府部门财务报告编制试点工作中,发现存在一些问题,报告质量与要求还有一定差距。对此,提出建议:加快政府会计制度改革;以新旧制度衔接为契机,形成有效资产清查结果;抵销业务在日常核算时进行,往来款按类设置辅助账;强调业财融合,以信息化助力财务分析水平的提升;以及加强相关培训,提升会计人员素质。

关键词：政府部门财务报告权责发生制政府会计改革

论当代资本主义的两难困局:从“滞胀”危机到“次贷”危机

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理论探讨 2009年第2期 23-26页

作者：胡连生南京财经大学马克思主义学院南京210046

当代资本主义在坚守资本主义根本制度的前提下进行了多次自我调整。凯恩斯主义"挽救"了资本主义,也给资本主义带来"滞胀"危机;新自由主义克服了"滞胀"危机,却加剧了贫富两极分化,引发了社会危机和次贷危机。当代资本主义两难困局表明,... 详细信息

当代资本主义在坚守资本主义根本制度的前提下进行了多次自我调整。凯恩斯主义"挽救"了资本主义,也给资本主义带来"滞胀"危机;新自由主义克服了"滞胀"危机,却加剧了贫富两极分化,引发了社会危机和次贷危机。当代资本主义两难困局表明,资本主义的自我调整不可能"医治"资本主义的"病症",社会根本制度的变革是解决问题的唯一路径;调整不是在强化"正统"资本主义的"元素",而是在为"新社会因素"的产生发挥着催生作用。

关键词：当代资本主义凯恩斯主义新自由主义次贷危机两难困局

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基于Voronoi图的爆区品位和矿量计算

爆破 2011年第2期28卷 39-41,52页

作者：陈丽胡乃联北京科技大学金属矿山高校开采与安全教育部重点实验室北京100083

分析了平面点集Voronoi图特性及生成算法,提出了利用Surpac矿业软件的二次开发工具——Tcl/Scl脚本语言和Voronoi图原理的势力范围特性,实现基于平面炮孔化验数据的区域平均品位和矿量的自动计算。该方法在某铜钼矿取得了很好地应用,大... 详细信息

分析了平面点集Voronoi图特性及生成算法,提出了利用Surpac矿业软件的二次开发工具——Tcl/Scl脚本语言和Voronoi图原理的势力范围特性,实现基于平面炮孔化验数据的区域平均品位和矿量的自动计算。该方法在某铜钼矿取得了很好地应用,大大提高了该矿矿石质量管理的效率和准确性。

关键词：爆区 Voronoi图势力特性 Surpac二次开发