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Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints

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Science China(Technological Sciences) 2018年第10期61卷 1528-1536页

作者： yang hongjun LIU JinKun HE Wei State Key Laboratory of Management and Control for Complex System Institute of Automation Chinese Academy of Sciences School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University School of Automation and Electrical Engineering University of Science and Technology Beijing

The issue of output constraints is studied for a flexible-link manipulator in the presence of unknown spatially distributed disturbances. The manipulator can be taken as an Euler-Bernoulli beam and its dynamic is expressed by partial differential equations. On account of the uncertainty of disturbances, we present a disturbance observer to estimate infinite dimensional disturbances on the beam. The observer is proven exponentially stable. Considering the problem of output constraints in the practical engineering, we propose a novel distributed vibration controller based on the disturbance observer to fulfill the position regulation of the joint angle and suppress elastic deflections on the flexible link, while confining the regulating errors of output in a suitable scope that we can assign. The closed-loop system is demonstrated exponentially stable based on an integral-barrier Lyapunov function. Simulations validate the effectiveness of the design scheme.

关键词： flexible manipulator distributed vibration control disturbance observer partial differential equation output constraint distributed parameter system

限制性输血治疗急性上消化道出血的效果及对凝血功能、预后的影响

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中国急救复苏与灾害医学杂志 2024年第10期19卷 1331-1335页

作者：杨洪军李勇丁梅川北医学院附属医院输血科四川南充637000 川北医学院附属医院肝胆外二科四川南充637000 遂宁市第一人民医院检验科四川遂宁629000

目的探讨限制性输血治疗急性上消化道出血(AUGIB)的效果及对凝血功能、预后的影响。方法按随机数字表法将2021年5月—2023年10月本院收治的208例AUGIB患者分成对照组(104例)和试验组(104例)。对照组行开放性输血治疗,试验组行限制性输... 详细信息

目的探讨限制性输血治疗急性上消化道出血(AUGIB)的效果及对凝血功能、预后的影响。方法按随机数字表法将2021年5月—2023年10月本院收治的208例AUGIB患者分成对照组(104例)和试验组(104例)。对照组行开放性输血治疗,试验组行限制性输血治疗。比较两组疗效、不同时间点止血率、人均输血量、凝血功能和预后相关指标的差异。结果试验组治疗后的总有效率高于对照组(P0.05)。结论限制性输血在AUGIB治疗中疗效显著,能有效维持生命体征平稳及机体代偿平衡,减少输液量,改善凝血功能,降低再出血率,缩短住院时间。

关键词：急性上消化道出血限制性输血开放性输血凝血功能预后

一株裂解耐氨苄西林金黄色葡萄球菌的噬菌体及其生物学特性与全基因组分析

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山东农业科学 2024年第3期56卷 132-138页

作者：张雪丽于浩淼闫振贵杨少华张亮杨宏军山东省农业科学院畜牧兽医研究所/农业农村部畜禽生物组学重点实验室山东济南250100 山东农业大学动物科技学院山东泰安271018 山东省畜禽疫病防治与繁育重点实验室山东济南250100

本研究旨在分离能够高效裂解耐药金黄色葡萄球菌的噬菌体,为噬菌体生物制品的研制提供候选材料。以耐氨苄西林金黄色葡萄球菌为宿主菌,用双层平板法分离噬菌体,通过透射电子显微镜观察噬菌体形态,并对其进行生物学特性分析及全基因组测... 详细信息

本研究旨在分离能够高效裂解耐药金黄色葡萄球菌的噬菌体,为噬菌体生物制品的研制提供候选材料。以耐氨苄西林金黄色葡萄球菌为宿主菌,用双层平板法分离噬菌体,通过透射电子显微镜观察噬菌体形态,并对其进行生物学特性分析及全基因组测序分析。结果分离得到一株金黄色葡萄球菌噬菌体,效价达2.75×10^(10)PFU/mL,命名为SP688。该噬菌体具有长的不收缩尾巴,属长尾噬菌体科,对7株耐氨苄西林金葡菌均有裂解效果,最佳感染复数为1,可在10 h内抑制细菌生长,在温度-20~54℃范围和pH值3~11之间活性稳定,对紫外线敏感。全基因组分析显示,SP688基因组为环状DNA,全长45499 kb,GC含量为34.1%;预测到64个开放阅读框(ORFs),其中19个(29.69%)被预测功能。该噬菌体是一株新型裂解耐氨苄西林金黄色葡萄球菌的广谱噬菌体,可为噬菌体治疗提供材料。

关键词：金黄色葡萄球菌噬菌体形态生物学特性分析全基因组分析

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自然资源基础调查和专项调查协同方法研究

地理空间信息 2024年第5期22卷 127-129页

作者：何燕兰杨红军姜鹏江苏省地质测绘院江苏南京211102

我国现有调查监测工作存在调查部门较分散、概念不统一、内容相互交叉、指标相互矛盾等问题,无法为管理部门提供详实、准确、客观的地理信息数据,难以满足推进国家治理体系和治理能力现代化的迫切要求。从国土空间维度与自然资源维度进... 详细信息

我国现有调查监测工作存在调查部门较分散、概念不统一、内容相互交叉、指标相互矛盾等问题,无法为管理部门提供详实、准确、客观的地理信息数据,难以满足推进国家治理体系和治理能力现代化的迫切要求。从国土空间维度与自然资源维度进行融合调查,达到自然资源调查忠实于自然状态、实事求是地把资源重叠关系描述清楚的目标,实现各类自然资源调查监测数据的相互衔接,形成一种自然资源基础调查与资源专项调查融合统一的调查路线,为自然资源统一调查管理提供参考。

关键词：自然资源调查监测自然资源基础调查自然资源专项调查分类标准更新协同机制

心舒宝片对心肌梗死后小鼠心功能及凝溶胶蛋白的影响

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中华中医药杂志 2024年第5期39卷 2260-2265页

作者：张丰荣江雪刘妹李贤煜肖洪贺杨洪军中国中医科学院中药研究所北京100700 中国中医科学院医学实验中心北京100700

目的:探究心舒宝片对心肌梗死(MI)后小鼠心功能的保护作用及其对凝溶胶蛋白(GSN)的影响。方法:结扎左冠状动脉前降支建立MI模型。C57BL/6J雄性小鼠随机分为假手术组,模型组,心舒宝片高、低剂量组和卡托普利组,每组10只。心舒宝片低、高... 详细信息

目的:探究心舒宝片对心肌梗死(MI)后小鼠心功能的保护作用及其对凝溶胶蛋白(GSN)的影响。方法:结扎左冠状动脉前降支建立MI模型。C57BL/6J雄性小鼠随机分为假手术组,模型组,心舒宝片高、低剂量组和卡托普利组,每组10只。心舒宝片低、高剂量组分别灌胃0.26、0.52 g·kg^(-1)·d^(-1)心舒宝片混悬液,卡托普利组灌胃4.875 mg·kg^(-1)·d^(-1)卡托普利片混悬液,假手术组和模型组灌胃等体积双蒸水,连续灌胃4周,采用超声多普勒检测检测小鼠的心脏功能,单细胞测序技术解析MI影响的关键细胞类型和基因,Western Blot检测心肌组织中关键蛋白GSN的表达情况。结果:与模型组比较,心舒宝片高剂量组小鼠心脏指数显著减少(P<0.05);射血分数(LVEF)显著增加(P<0.05),模型组心肌细胞主要富集到Ryr2、Myh6、Atp2a2、Actc1、Myl3和Tnnt2等,成纤维细胞富集到GSN、COL1a1和COL3a1,内皮细胞富集到PECAM1、EGFL7和VEGFA,KEGG涉及到心肌收缩、肥厚型心肌病、扩张型心肌病等;心舒宝片高剂量组GSN表达显著减少(P<0.05)。结论:心舒宝片能减少MI小鼠心肌组织的GSN蛋白表达,减轻心脏纤维化,进而逆转左心室重构并改善左心室功能,提高MI小鼠的生活质量。

关键词：心舒宝片心肌梗死单细胞测序凝溶胶蛋白心脏纤维化

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高强韧仿生螺旋复合材料超结构设计与分析

应用数学和力学 2024年第8期45卷 1106-1116页

作者：王昕李振季海波杨宏俊李秉洋王鹏飞中国航天科技创新研究院先进材料与能源研究中心北京100088 中国运载火箭技术研究院北京100076 北京大学工学院北京100871

随着人类航天活动的日益频繁,轨道空间环境不断恶化,提升航天器结构强度和韧性具有重要的现实意义.该文设计了具有中面对称特性的高强韧仿生螺旋复合材料超结构,开发了相应的热压制备工艺.通过准静态压痕性能测试,以荷载⁃位移曲线、峰... 详细信息

随着人类航天活动的日益频繁,轨道空间环境不断恶化,提升航天器结构强度和韧性具有重要的现实意义.该文设计了具有中面对称特性的高强韧仿生螺旋复合材料超结构,开发了相应的热压制备工艺.通过准静态压痕性能测试,以荷载⁃位移曲线、峰值力、失效位移、刚度与能量吸收为关键力学指标,分别在37层与73层下对正交、准各向同性以及5°,10°,20°螺旋铺层的碳纤维增强复合材料(carbon fibre reinforced polymer,CFRP)超结构进行了性能表征,并分析了破坏模式与失效机理.研究结果表明:相较于传统铺层方法,采用对称螺旋铺层方式能够有效减小层间应力,显著提升超结构的准静态压痕性能;尤其是当螺旋角设定为10°时,超结构在峰值载荷和能量吸收方面得到了卓越的性能提升.该研究成果不仅为航天领域内高性能复合材料超结构的设计与制造提供了理论支持,同时也为其实际应用奠定了实践基础.

关键词：碳纤维增强复合材料仿生螺旋铺层设计准静态压痕性能航天器超结构

Enhanced Photocatalytic Activity of ZnO/CuO Nanocomposites Synthesized by Hydrothermal Method

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Nano-Micro Letters 2013年第3期5卷 163-168页

作者： Tongqin Chang Zijiong Li Gaoqian Yun Yong Jia hongjun yang Department of Technology and Physics Zhengzhou University of Light Industry

In this paper, we have demonstrated a facile and low-cost synthesis of the ZnO/CuO nanocomposites by two-step hydrothermal methods. The photocatalytic properties of the as-synthesized ZnO/CuO nanocomposites have been evaluated by the photodegradation of methylene blue(MB) and methyleneorange(MO) under UV irradiation. Experimental results show that MB and MO can be degraded completely within 15 and 25 min by the ZnO/CuO nanocomposites and its photodegradation rate is 6 times faster than that of pure ZnO. This enhanced photocatalytic activity can be ascribed to the low recombination probability of photo-induced carriers due to the efficient charge transfer in the nanocomposites. The as-synthesized ZnO/CuO nanocomposite may be a promising candidate for dye photodegradation of wastewaters.

关键词： Photocatalytic degradation Nanocomposites ZnO/CuO Hydrothermal

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散发型克-雅病1例并文献复习

新发传染病电子杂志 2024年第3期9卷 65-68页

作者：蔡川熊勋波杨红军南方科技大学医院神经内科广东深圳518055

克-雅病是致命性的神经系统疾病之一,是一种传染性海绵状脑病。散发型克-雅病病因仍不明,神经退行性疾病进展迅速,患者平均生存期为6~12个月。朊蛋白的蓄积导致患者脑组织退化,从而导致一系列临床表现,包括快速进行性痴呆、肌阵挛、震... 详细信息

克-雅病是致命性的神经系统疾病之一,是一种传染性海绵状脑病。散发型克-雅病病因仍不明,神经退行性疾病进展迅速,患者平均生存期为6~12个月。朊蛋白的蓄积导致患者脑组织退化,从而导致一系列临床表现,包括快速进行性痴呆、肌阵挛、震颤、小脑共济失调和锥体外系症状。这些临床表现是非特异性的,早期症状不典型,从而使克-雅病成为一种非常难以诊断的疾病。本例患者系48岁男性,因四肢活动笨拙、智力下降而就诊。查体主要见高级皮层功能严重下降、四肢肌张力高、双下肢巴宾斯基征征阳性等。脑MRI-DWI显示对称性双侧尾状核、壳核、皮层弥散信号异常。脑电图显示双侧大脑半球周期性尖慢复合波发放。脑脊液中14-3-3蛋白阳性,支持散发性克-雅病的诊断。

关键词：散发性克-雅病朊蛋白快速进行性痴呆肌阵挛诊断

金属有机框架/聚丙烯纤维基复合材料对化学战剂模拟物的快速降解

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纺织学报 2024年第6期45卷 134-141页

作者：张诗雨姚依婷董晨珊张如全杨红军顾绍金黄菁菁杜杰毫武汉纺织大学省部共建纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室湖北武汉430200 武汉纺织大学纺织科学与工程学院湖北武汉430200 武汉纺织大学材料科学与工程学院湖北武汉430200

为将金属有机框架(MOFs)均匀且稳固地固定在纤维材料表面,创造出柔软且具备自净化防护面料,采用单宁酸-3-氨丙基三乙氧基硅烷(TA-APTES)涂层改性的聚丙烯(PP)非织造布作为载体,通过原位生长法制备高MOFs负载量的纤维基复合材料。借助扫... 详细信息

为将金属有机框架(MOFs)均匀且稳固地固定在纤维材料表面,创造出柔软且具备自净化防护面料,采用单宁酸-3-氨丙基三乙氧基硅烷(TA-APTES)涂层改性的聚丙烯(PP)非织造布作为载体,通过原位生长法制备高MOFs负载量的纤维基复合材料。借助扫描电子显微镜、红外光谱仪、X-射线衍射仪、X-射线光电子能谱仪等手段对复合材料的表面形貌、组成和化学结构进行表征,并对复合材料的MOFs负载量和表面浸润性进行了分析。结果表明:TA-APTES涂层能够显著提高复合材料中MOFs的负载量,可达20.96%;并且有效提高复合材料的表面湿润性,从而提高其在水溶液中的催化降解效率,实现快速降解化学战剂模拟物4-硝基苯磷酸二甲酯(DMNP),在30 min左右即可实现100%的转化率,其降解半衰期短(4.8 min)。

关键词：金属有机框架化学战剂催化降解原位生长法涂层改性聚丙烯非织造布