检索结果-南通市图书馆

硅酸盐学报 2011年第2期39卷 268-272页

作者：张贺新张晓红方双全哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院哈尔滨150001

以正硅酸乙酯、去离子水为原料,六钛酸钾(K2Ti6O13)晶须为红外遮光剂,采用溶胶–凝胶结合非超临界干燥的方法制备了K2Ti6O13–SiO2气凝胶纳米孔复合隔热材料。采用扫描电镜,透射电镜,Fourier转换红外光谱,差热–热重分析和X射线衍射分析... 详细信息

以正硅酸乙酯、去离子水为原料,六钛酸钾(K2Ti6O13)晶须为红外遮光剂,采用溶胶–凝胶结合非超临界干燥的方法制备了K2Ti6O13–SiO2气凝胶纳米孔复合隔热材料。采用扫描电镜,透射电镜,Fourier转换红外光谱,差热–热重分析和X射线衍射分析了K2Ti6O13–SiO2复合材料的微观结构、红外光谱特性、热重–差热和物相变化。采用N2吸附–脱附方法分析了K2Ti6O13–SiO2复合材料的孔结构。结果表明:制备的K2Ti6O13–SiO2复合材料具有三维纳米孔特征,平均孔径约为30～40 nm,K2Ti6O13–SiO2复合材料红外透过率随K2Ti6O13晶须含量的增加而减少,并且随热处理温度的升高,在3～5μm短波段区域内,红外透过率逐渐升高,而在5～8μm较高波段内,其红外透过率呈下降趋势。

关键词：气凝胶纳米孔结构溶胶–凝胶合成微观结构热分析

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激光主动成像图像噪声抑制方法

红外与激光工程 2013年第9期42卷 2397-2402页

作者：吴坤张合新孟飞陈聪第二炮兵工程大学控制工程系陕西西安710025

针对激光主动成像图像特点及实际应用需要,提出了一种基于同态滤波与双数复值小波变换级联的图像降噪算法。首先通过同态滤波将乘性散斑噪声变换为加性噪声;然后用基于改进Qshift滤波器的双树复值小波对含噪图像进行分解,通过Bayes自适... 详细信息

针对激光主动成像图像特点及实际应用需要,提出了一种基于同态滤波与双数复值小波变换级联的图像降噪算法。首先通过同态滤波将乘性散斑噪声变换为加性噪声;然后用基于改进Qshift滤波器的双树复值小波对含噪图像进行分解,通过Bayes自适应阈值法修正小波系数;最后再进行相应的逆变换得到去噪图像。该算法具有近似平移不变性、多方向选择性及精确重构性,采用信噪比(SNR)、峰值信噪比(PSNR)和运行时间作为算法去噪性能的评价标准进行实验。实验结果表明该算法能够有效抑制图像中的散斑噪声,计算效率高,且很好地保护了图像细节。

关键词：激光主动成像图像去噪双树复值小波变换 Q—shift滤波器

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亚稳态纳米晶氧化锆片状粉体的制备及冷烧结

硅酸盐学报 2023年第7期51卷 1819-1826页

作者：张贺新丁奇范宇驰江莞东华大学材料科学与工程学院上海201620 东华大学功能材料研究中心上海201620

冷烧结技术自引入以来已有多种陶瓷材料获得了成功制备,但作为重要结构陶瓷的氧化锆其冷烧结致密度仍然偏低。为了提高冷烧结氧化锆陶瓷的致密度,采用亚稳态的纳米晶氧化锆片状粉体进行了研究。首先利用氧化石墨烯为模板,以三(羟甲基)... 详细信息

冷烧结技术自引入以来已有多种陶瓷材料获得了成功制备,但作为重要结构陶瓷的氧化锆其冷烧结致密度仍然偏低。为了提高冷烧结氧化锆陶瓷的致密度,采用亚稳态的纳米晶氧化锆片状粉体进行了研究。首先利用氧化石墨烯为模板,以三(羟甲基)氨基甲烷为沉淀剂制备了含56%四方相的片状氧化锆。然后,从烧结助剂、温度、压力、液相掺量4个因素出发探索了对氧化锆致密度以及微观结构的影响。结果表明:在HCl作为烧结助剂、300℃、500 MPa、液相掺量为20%(质量分数)的冷烧结工艺条件下,实现了约70%的致密度,远高于目前冷烧结氧化锆致密度的报道值。致密度的提升主要得益于烧结中亚稳态氧化锆的相变以及助剂对片状粉体的颗粒重排和溶解-沉淀作用。此外,孔隙率的降低使得冷烧结氧化锆陶瓷的杨氏模量和抗弯强度分别达到了24 GPa和20 MPa。

关键词：氧化锆陶瓷冷烧结致密度烧结助剂相变

自由漂浮空间机器人点到点避奇异运动控制方法

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航空学报 2018年第9期39卷 240-250页

作者：羊帆张国良张合新宋海涛火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 成都信息工程大学控制工程学院成都610225

针对具有冗余机械臂的自由漂浮空间机器人(Free Floating Space Robot,FFSR)点到点避免奇异性规划和控制问题,提出了一种冗余FFSR的点到点避免奇异控制方法。首先,该方法基于离散状态依赖李卡提方程(DSDRE)控制器设计方法,利用FFSR的动... 详细信息

针对具有冗余机械臂的自由漂浮空间机器人(Free Floating Space Robot,FFSR)点到点避免奇异性规划和控制问题,提出了一种冗余FFSR的点到点避免奇异控制方法。首先,该方法基于离散状态依赖李卡提方程(DSDRE)控制器设计方法,利用FFSR的动力学和运动学方程实现了FFSR系统方程的伪线性重构;然后,基于伪线性重构系统及DSDRE状态调节器设计方法实现了FFSR的关节角速度和末端位姿的同时跟踪控制;其次,根据跟踪控制器对FFSR广义雅克比矩阵(GJM)行满秩的设计要求,定义FFSR的奇异性判别依据,构造了避奇异约束函数;再次,由于冗余FFSR系统具有多逆运动学解特点,考虑关节角及关节角速度约束,结合避奇异约束函数设计了FFSR的期望轨迹在线规划器,进一步将设计的跟踪控制器与规划器相结合提出了冗余FFSR末端点到点避奇异运动控制方法。最后,为验证所提方法的有效性同时考虑简化计算,采用平面4连杆FFSR模型进行数值仿真,仿真结果表明所提点到点避奇异运动控制方法能够有效实现冗余FFSR系统的点到点避奇异运动。

关键词：自由漂浮空间机器人点到点运动控制离散状态依赖李卡提方程(DSDRE) 避奇异规划冗余机械臂

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一种土地分等定级模糊综合评价方法及应用

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2014年第9期33卷 1230-1235页

作者：张何欣孙华生辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

为对影响城镇土地质量的各种经济、社会及自然因素进行综合分析并划分土地等级.采用模糊层次分析法建立评价指标体系,并通过广泛调研确定各因子在评价体系中的权重;在GIS中构建带有决策稳定因子的非线性改进模糊综合评价模型,并通过多... 详细信息

为对影响城镇土地质量的各种经济、社会及自然因素进行综合分析并划分土地等级.采用模糊层次分析法建立评价指标体系,并通过广泛调研确定各因子在评价体系中的权重;在GIS中构建带有决策稳定因子的非线性改进模糊综合评价模型,并通过多种非线性模型与线性模型的对比,验证该模型的科学性,确定研究区土地级别;采用栅格图像差值法结合模糊综合评价对结论进行了验证.研究结果表明:FAHP-非线性改进模糊综合评价模型适合解决多因素、多标准且不便于全部量化处理的决策问题,反应了指标对于决策稳定性的定量化影响.研究结论初步突破了对传统线性模糊综合评价的认识,为城镇土地分等定级评价提供了一种新的方法.

关键词： GIS 模糊层次分析法非线性模糊综合评价决策稳定因子城镇土地分等定级

碳纳米管掺杂SiO_2气凝胶隔热材料的制备与性能表征

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稀有金属材料与工程 2007年第A01期36卷 567-569页

作者：张贺新赫晓东李垚哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所黑龙江哈尔滨150001

以正硅酸乙酯(TEOS)和碳纳米管(CNTs)为原料,采用溶胶-凝胶法和常压干燥法制备不同碳纳米管(CNTs)含量的SiO2气凝胶隔热材料。采用DET、SEM、XRD等测试方法考察了添加CNTS对SiO2气凝胶比表面积、孔结构特征和密度的影响。结果表明:添加C... 详细信息

以正硅酸乙酯(TEOS)和碳纳米管(CNTs)为原料,采用溶胶-凝胶法和常压干燥法制备不同碳纳米管(CNTs)含量的SiO2气凝胶隔热材料。采用DET、SEM、XRD等测试方法考察了添加CNTS对SiO2气凝胶比表面积、孔结构特征和密度的影响。结果表明:添加CNTs不仅能够增强SiO2气凝胶的强度,而且能够在很大程度上提高气凝胶的比表面积,使孔结构分布更加均匀。

关键词： SiO2气凝胶碳纳米管孔结构比表面积

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一种柔性倒闸调节器的控制方法

电力系统保护与控制 2020年第9期48卷 95-103页

作者：张国军王鹏于双立张鹤馨徐磊辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105 国网天津滨海供电公司天津300450 国网秦皇岛供电公司河北秦皇岛066000

针对电力系统中操作复杂、效率低下和存在安全隐患等倒闸操作问题,设计出一种带负荷的电力系统柔性倒闸调节器。该装置主要是调节两个独立分列运行的配电母线电压,使两母线间产生逐渐变化的潮流,最终实现两母线电压趋向相等实现并列运... 详细信息

针对电力系统中操作复杂、效率低下和存在安全隐患等倒闸操作问题,设计出一种带负荷的电力系统柔性倒闸调节器。该装置主要是调节两个独立分列运行的配电母线电压,使两母线间产生逐渐变化的潮流,最终实现两母线电压趋向相等实现并列运行。设计了柔性倒闸装置的数学模型及拓扑结构,运用abc-dq变换进行前馈解耦的电流内环控制和PI调节的电压外环控制。通过Matlab/Simulink仿真验证了控制策略的快速性及准确性,能够保证用户用电可靠性及提高倒闸操作效率。

关键词： PI 前馈解耦双闭环调节锁相柔性倒闸

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居民自治权法律保障问题研究

辽宁大学学报（哲学社会科学版） 2020年第3期48卷 114-122页

作者：张锐智张何鑫辽宁大学法学院辽宁沈阳110036

基层群众自治制度是我国独创的基本政治制度之一,该制度的核心是城乡居民享有自治权利,其优势在于将人民主权原则细化为人民直接行使基层自治权,从而调动了人民群众参与基层治理的积极性,并为居民自治权提供了制度保障。居民自治是实现... 详细信息

基层群众自治制度是我国独创的基本政治制度之一,该制度的核心是城乡居民享有自治权利,其优势在于将人民主权原则细化为人民直接行使基层自治权,从而调动了人民群众参与基层治理的积极性,并为居民自治权提供了制度保障。居民自治是实现基层社会治理法治化的基本要素,居民自治权的行使不仅是居民自治的基本途径,更是促进基层社会自治的关键。现有法律规范关于居民自治权规定的缺失不仅导致居民权利无法获得保障,更造成居民自治权行使效果的减损。因此除制度保障外,必须为居民自治使提供完善的法律保障,确认居民自治权的权利属性,从而促进居民自治能力提升和城市社区自治建设的有序发展。

关键词：社区自治居民自治权基层群众自治法律保障

基于Vision-IMU的机器人同时定位与地图创建算法

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仪器仪表学报 2018年第4期39卷 230-238页

作者：姚二亮张合新张国良徐慧赵欣火箭军工程大学西安710025 成都信息工程大学成都610225

为提高机器人在复杂环境下的定位精度和实时性,提出一种基于Vision-IMU的同时定位与地图创建算法。算法主要分为4个线程进行：跟踪、特征提取、局部建图和闭环。跟踪线程使用IMU信息辅助直接法进行像素点匹配,而后最小化重投影误差和IM... 详细信息

为提高机器人在复杂环境下的定位精度和实时性,提出一种基于Vision-IMU的同时定位与地图创建算法。算法主要分为4个线程进行：跟踪、特征提取、局部建图和闭环。跟踪线程使用IMU信息辅助直接法进行像素点匹配,而后最小化重投影误差和IMU项误差,得到初步的机器人位姿估计。特征提取线程完成关键帧的特征点提取和描述子计算。局部建图线程利用光束平差法得到更加精确的机器人位姿轨迹和环境信息。闭环线程检测闭环,并利用闭环优化提高机器人轨迹和环境信息的一致性。公开的Euroc数据集实验表明,算法能够处理光线变化环境,实时地得到更准确的机器人定位。特别是相机剧烈运动产生运动模糊时,算法依然保持较高的定位精度。

关键词：同时定位与地图创建视觉惯性测量单元光束平差法