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Mastering air combat game with deep reinforcement learning

Defence Technology（防务技术） 2024年第4期34卷 295-312页

作者： Jingyu Zhu Minchi Kuang Wenqing Zhou heng shi Jihong Zhu Xu Han Department of Precision Instruments Tsinghua UniversityBeijing 100084China Department of Computer Science and Technology Tsinghua UniversityBeijing 100084China Chengdu Aircraft Design&Research Institute Aviation Industry Corporation of ChinaChengdu 610000China

Reinforcement learning has been applied to air combat problems in recent years,and the idea of curriculum learning is often used for reinforcement learning,but traditional curriculum learning suffers from the problem of plasticity loss in neural *** loss is the difficulty of learning new knowledge after the network has *** this end,we propose a motivational curriculum learning distributed proximal policy optimization(MCLDPPO)algorithm,through which trained agents can significantly outperform the predictive game tree and mainstream reinforcement learning *** motivational curriculum learning is designed to help the agent gradually improve its combat ability by observing the agent's unsatisfactory performance and providing appropriate rewards as a ***,a complete tactical maneuver is encapsulated based on the existing air combat knowledge,and through the flexible use of these maneuvers,some tactics beyond human knowledge can be *** addition,we designed an interruption mechanism for the agent to increase the frequency of decisionmaking when the agent faces an *** the number of threats received by the agent changes,the current action is interrupted in order to reacquire observations and make decisions *** the interruption mechanism can significantly improve the performance of the *** simulate actual air combat better,we use digital twin technology to simulate real air battles and propose a parallel battlefield mechanism that can run multiple simulation environments simultaneously,effectively improving data *** experimental results demonstrate that the agent can fully utilize the situational information to make reasonable decisions and provide tactical adaptation in the air combat,verifying the effectiveness of the algorithmic framework proposed in this paper.

关键词： Air combat MCLDPPO Interruption mechanism Digital twin Distributed system

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Circ_0004592:An auxiliary diagnostic biomarker for gastric cancer

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World Journal of Gastrointestinal Oncology 2024年第6期16卷 2757-2768页

作者： Shan Kong Yan-Hua Xu Ming Zheng Shao-Qing Ju heng-Chuan shi Department of Laboratory Medicine Jiangsu Province Official HospitalNanjing 210000Jiangsu ProvinceChina Department of Laboratory Medicine Northern Jiangsu People’s HospitalYangzhou 225000Jiangsu ProvinceChina Department of Laboratory Medicine The Affiliated Hospital of Nantong UniversityNantong 226001Jiangsu ProvinceChina

BACKGROUND Gastric cancer(GC)has a high mortality rate,and robust diagnostic biomarkers are currently ***,the clinical relevance of circular RNAs(circRNAs)as GC biomarkers remains largely *** To evaluate the potential of novel circRNA circ_0004592 in the early screening and prognosis of *** High-throughput sequencing of circRNAs was performed to screen for potential target ***_0004592 expression was examined in GC tissues,cells,and *** samples were collected from healthy subjects’patients,as well as from patients with benign lesions,precancerous lesions,and GC,whereafter the diagnostic accuracy of circ_0004592 was *** correlation between circ_0004592 levels in plasma and clinicopathological data of patients with GC was further *** Circ_0004592 was upregulated in both the tissue and plasma of patients with ***,circ_0004592 expression was higher in patients with precancerous lesions than in healthy controls while being highest in patients with *** the same patient,the postoperative plasma level of circ_0004592 was lower than that in the preoperative ***,circ_0004592 level was significantly correlated with tumor differentiation,tumor depth,and lymph node *** area under the curve(AUC)of plasma circ_0004592 exhibited high sensitivity and specificity for differentiating patients with GC from healthy *** based on circ_0004592,carcinoembryonic antigen,and cancer antigen 199 achieved a superior AUC and was highly *** Plasma circ_0004592 may represent a potential non-invasive auxiliary diagnostic biomarker for patients with GC.

关键词： Biomarker Circular RNA Diagnosis Gastric cancer Plasma

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MOF-derived Cu embedded into N-doped mesoporous carbon as a robust support of PdAu nanocatalysts for ethanol electrooxidation

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Rare Metals 2024年第3期43卷 1083-1094页

作者： Yu-Fu Huang Peng Wu Jun-Ping Tang Jian Yang Jing Li Shuai Chen Xue-Ling Zhao ChengChen Bin-Wei Zhang Yan-Yun Ma Wei-heng shi Dong-Hai Lin shi-Gang Sun School of Energy and Materials Shanghai Engineering Research Center of Advanced Thermal Functional MaterialsShanghai Key Laboratory of Engineering Materials Application and EvaluationShanghai Polytechnic UniversityShanghai201209China State Key Laboratory of Physical Chemistry of Solid Surfaces Department of ChemistryCollege of Chemistry and Chemical EngineeringXiamen UniversityXiamen361005China School of Chemistry and Chemical Engineering Chongqing UniversityChongqing401331China Center of Advanced Energy Technology and Electrochemistry Institute of Advanced Interdisciplinary StudiesChongqing UniversityChongqing400044China Institute of Functional Nano&Soft Materials(FUNSOM) Jiangsu Key Laboratory for Carbon-Based Functional Materials&DevicesSoochow UniversitySuzhou215123China Department of Materials Science and Engineering Drexel UniversityPhiladelphiaPA19104USA

Metal-organic frameworks(MOFs)h ave attracted widespread attention due to their large surface area and porous *** designing the nanostructures of MOFs to promote their application in ethanol electrooxidation is still a ***,a novel Cu-NCNs(Cu-nitrogen-doped carbon nanotubes)support was synthesized by pyrolysis of melamine(MEL)and Cu-ZIF-8 together,and then,Pd-Au nanoalloys were loaded by sodium borohydride reduction method to prepare PdAu@Cu-NCNs *** generating mesoporous carbon with high specific surface area and favorable electron and mass transport can be used as a potential excellent carrier for PdAu *** addition,the balance of catalyst composition and surface structure was tuned by controlling the content of Pd and ***,the best-performed Pd_(2)Au_(2)@Cu-NCN-1000-2(where 1000 means the carrier calcination temperature,and 2 means the calcination constant temperature time)catalyst exhibits better long-term stability and electrochemical activity for ethanol oxidation in alkaline media(4.80 A·mg^(-1)),which is 5.05 times higher than that of commercial Pd/C(0.95 A·mg^(-1)).Therefore,this work is beneficial to further promoting the application of MOFs in direct ethanol fuel cells(DEFCs)and can be used as inspiration for the design of more efficient catalyst support structures.

关键词： Metal-organic frameworks(MOFs) N-doped Mesoporous carbon PdAu Ethanol electrooxidation

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油船加装惰性气体系统现场检验要点

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船海工程 2024年第S01期53卷 73-77,82页

作者：刘士恒中国船级社浙江分社浙江宁波315000

针对8000总吨及以上油船加装惰性气体系统引发的总结现场检验要点的迫切需求,结合法规、规范、经MSC.367(93)决议修订的FSS规则的检验要求和实船检验经验,总结出现有油船加装惰性气体系统的现场检验要点。通过汇总现场检验中发现的问题... 详细信息

针对8000总吨及以上油船加装惰性气体系统引发的总结现场检验要点的迫切需求,结合法规、规范、经MSC.367(93)决议修订的FSS规则的检验要求和实船检验经验,总结出现有油船加装惰性气体系统的现场检验要点。通过汇总现场检验中发现的问题,根据法规、规范、规则要求进行分析,并结合实船状况提出处理措施,最后提出相应的防范措施及注意事项。

关键词：惰性气体系统现场检验要点 MSC.367(93)决议

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高校思想政治教育助推人才强国的价值意蕴、现实境遇与实践进路

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思想政治教育研究 2024年第1期40卷 158-162页

作者：史恒范文莉大连海事大学马克思主义学院辽宁大连116000 包头铁道职业技术学院党委内蒙古自治区包头010060

党的二十大报告中强调“深入实施人才强国战略”,从国家发展战略高度谋划推进新时代人才工作,将教育、科技与人才有机统一。高校思想政治教育肩负为党育人、为国育才的重要责任,必须深入实施新时代人才强国战略,加强对青年人才的思想引... 详细信息

党的二十大报告中强调“深入实施人才强国战略”,从国家发展战略高度谋划推进新时代人才工作,将教育、科技与人才有机统一。高校思想政治教育肩负为党育人、为国育才的重要责任,必须深入实施新时代人才强国战略,加强对青年人才的思想引领和道德建设。深入剖析高校思想政治教育在育人强国方面的价值意蕴、现实境遇和实践进路,具有深远意义。

关键词：高校思想政治教育人才强国价值意蕴现实境遇实践进路

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基于二维磁性材料的自旋轨道力矩研究进展

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物理学报 2024年第1期73卷 46-56页

作者：熊宜浓吴闯文任传童孟德全陈是位梁世恒湖北大学物理与电子科学学院武汉430062 智能感知系统与安全教育部重点实验室武汉430062

信息技术的高速发展对信息处理与存储器件的性能提出了更高的要求.同时,随着器件尺寸不断减小,传统基于电子电荷属性的半导体器件面临热耗散和量子尺寸效应的难题与挑战,半导体技术也由此进入后摩尔时代.区别于传统基于电荷的电子器件,... 详细信息

信息技术的高速发展对信息处理与存储器件的性能提出了更高的要求.同时,随着器件尺寸不断减小,传统基于电子电荷属性的半导体器件面临热耗散和量子尺寸效应的难题与挑战,半导体技术也由此进入后摩尔时代.区别于传统基于电荷的电子器件,基于自旋属性的非易失性自旋电子器件不但具有较高的集成度、读写速度及读写次数,而且可有效避免热耗散,为信息存储、处理和通信等领域的发展构建了新的技术平台.近年来,二维材料凭借其独特的能带结构和丰富的物理性质而备受关注,特别是二维磁性材料体系在自旋电子学领域展现出极大的研究潜力和应用价值.本文首先介绍了二维材料常见制备方法,聚焦概述了二维磁性材料在自旋轨道电子学领域中的研究进展,最后对本领域研究进行了展望.

关键词：自旋电子学二维磁性材料自旋轨道力矩

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一种含硫轻烃返炼提纯工艺的应用

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纯碱工业 2024年第2期 27-29页

作者：赵磊刘辉史恒亮山东海化集团有限公司山东潍坊262737

目前传统的炼油工艺系统一般包括常减压装置、催化裂化装置、延迟焦化装置、催化重整装置、加氢精制装置等,某些生产装置产生的不凝气、粗液化气等混合组分,由于复杂成分多,以往建成的轻烃回收系统难以对其实现良好分离,从而形成生产恶... 详细信息

目前传统的炼油工艺系统一般包括常减压装置、催化裂化装置、延迟焦化装置、催化重整装置、加氢精制装置等,某些生产装置产生的不凝气、粗液化气等混合组分,由于复杂成分多,以往建成的轻烃回收系统难以对其实现良好分离,从而形成生产恶性循环,影响生产操作负荷。重点讲述一种含硫轻烃返炼提纯工艺的应用,其技术方案是通过改变含硫轻烃加工工艺途径,将原含硫轻烃至原料预处理装置稳定塔分离出液化气低附加值产品的工艺路线,调整为含硫轻烃至催化裂化装置及气分装置提纯分离出丙烷、丙烯、混合碳四等高附加值产品的工艺路线。

关键词：含硫轻烃催化重整催化裂化返炼提纯

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聚苯乙烯磺酸钠与季鏻盐表面活性剂复合物的结构调控及其抗菌性能

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应用化学 2024年第4期41卷 521-528页

作者：刘博睿牟倡骏班雨王磊闫秋艳石恒冲殷敬华栾世方中国科学院长春应用化学研究所高分子物理与化学国家重点实验室长春130022 中国科学技术大学应用化学与工程学院合肥230026 山东威高血液净化制品股份有限公司威海264200

发展非抗生素抗菌策略在减少医疗器械相关的细菌感染并降低对抗生素的过度依赖方面具有重大意义。对医疗器械表面进行功能化,赋予其抗菌性能是非抗生素抗菌所采用的常用方式。聚电解质-表面活性剂复合物的醇溶、水不溶的特点使其在构建... 详细信息

发展非抗生素抗菌策略在减少医疗器械相关的细菌感染并降低对抗生素的过度依赖方面具有重大意义。对医疗器械表面进行功能化,赋予其抗菌性能是非抗生素抗菌所采用的常用方式。聚电解质-表面活性剂复合物的醇溶、水不溶的特点使其在构建抗菌涂层方面具有操作简单、不受器械结构限制的优点,有望应用于各种医疗器械的表面功能化。本文通过构建不同烷基链长季鏻盐表面活性剂与聚苯乙烯磺酸钠聚阴离子复合物,系统研究了复合物在水溶液中的组装行为以及所制备复合物涂层的抗菌性能与表面活性剂组分疏水碳链长度之间的内在关联。通过浊度、等温滴定量热法等测试手段对聚苯乙烯磺酸钠与3种三丁基烷基季鏻盐表面活性剂在水中的组装过程进行了分析,结果表明增加表面活性剂烷基链长将促进聚电解质-表面活性剂复合物形成。通过在常用医疗器械材料表面构建复合物涂层,对比了3种复合物对两种模型菌种的抗菌性能。对于以金黄色葡萄球菌为代表的革兰氏阳性菌,所制备的3种复合物涂层的杀菌率分别为42.9%、99.97%和99.99%,随着表面活性剂烷基链越长而提高;对于大肠杆菌为代表的革兰氏阴性菌,随着表面活性剂烷基链长度增加,单独季鏻盐表面活性剂的抗菌性能增强,而其对应复合物涂层的抗菌性能有所下降,杀菌率分别为99.3%、92.3%和64.8%。以上结果表明,通过优化结构,此类聚电解质-表面活性剂复合物涂层有望用于减少医疗器械相关感染。

关键词：聚电解质-表面活性剂复合物聚苯乙烯磺酸钠季鏻盐表面活性剂涂层杀菌

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Investigation of Nonlinear PI Multi-loop Control Strategy for Aircraft HVDC Generator System with Wound Rotor Synchronous Machine

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CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2023年第1期7卷 92-99页

作者： Zhaoyang Qu Zhuoran Zhang Jincai Li heng shi the school of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing211106China IEEE

In order to enhance the transient performance of aircraft high voltage DC(HVDC)generation system with wound rotor synchronous machine(WRSM)under a wide speed range,the nonlinear PI multi-loop control strategy is proposed in this *** voltage control method is hard to achieve the dynamic performance requirements of the HVDC generation system under a wide speed range,so the nonlinear PI parameter adjustment,load current feedback and speed feedback are added to the voltage and excitation current double loop *** transfer function of the HVDC generation system is derived,and the relationship between speed,load current and PI parameters is *** PI parameters corresponding to the load at certain speed are used to shorten the adjusting time when the load suddenly *** dynamic responses in transient processes are analyzed by *** results illustrate that the WRSM HVDC generator system with this method has better dynamic performance.

关键词： Aircraft HVDC generation system More electric aircraft Transient performance Wound rotor synchronous machine

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稀疏奖励下基于课程学习的无人机空战仿真

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系统仿真学报 2024年第6期36卷 1452-1467页

作者：祝靖宇张宏立匡敏驰史恒朱纪洪乔直周文卿新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830000 清华大学精密仪器系北京100084 清华大学计算机科学技术系北京100084

针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计... 详细信息

针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计了离散化的动作空间,构建了局部观测与全局观测分离的演员评论家网络。通过为无人机制定进攻、防御以及综合课程,让无人机从基本课程由浅入深开始学习作战技能,阶段性提升无人机作战能力。实验结果表明:以课程学习方式训练的无人机能以一定的优势击败专家系统和主流强化学习算法,同时具有空战战术的自我学习能力,有效改善稀疏奖励的问题。

关键词： UAVs 空战稀疏奖励课程学习分布式近端策略优化

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