检索结果-南通市图书馆

Novel protection systems for the improvement in soil and water stability of expansive soil slopes

Journal of Mountain Science 2023年第10期20卷 3066-3083页

作者： MA Shao-kun he ben-fu MA Min HUANG Zhen CheN Sheng-jia YUE Huan School of Civil Engineering and Architecture Guangxi UniversityNanning 530004China State Key Laboratory of Featured Metal Materials and Life-cycle Safety for Composite Structures Guangxi UniversityNanning 530004China

To improve the soil and water stability of expansive soil slopes and reduce the probability of slope failure,novel protection systems based on polymer waterproof coatings(PWC)were used in this ***,three groups of expansive soil slope model tests were designed to investigate the effects of polyester nonwovens and PWC(P-PWC)composite protection system,three-dimensional vegetation network and PWC(T-PWC)composite protection system,and nonprotection on the soil and water behavior in the slopes under precipitation–evaporation *** results showed that the moisture change of P-PWC and T-PWC composite protected slopes was significantly smaller than that of bare slope,which reduced the sensitivity of slope moisture to environmental changes and improved its *** soil temperature of the slope protected by the P-PWC and T-PWC systems at a depth of 70 cm increased by 5.6℃ and 2.7℃,*** PWC composite protection systems exhibited better thermal storage performance,which could increase the utilization of shallow geothermal ***,the maximum average crack widths of the bare slopes were 7.89 and 3.17 times those of the P-PWC and TPWC protected slopes,respectively,and the maximum average crack depths were 6.87 and 3 times those of the P-PWC and T-PWC protected slopes,*** PPWC protection system weakened the influence of hydro–thermal coupling on the slopes,inhibited the development of cracks on the slopes,and reduced the soil *** maximum soil erosion of slopes protected by P-PWC and T-PWC systems was 332 and 164 times lower than that of bare slope,*** P-PWC and T-PWC protection systems achieved excellent"anti-seepage and moisture retention"and anti-erosion effects,thus improving the soil and water stability of *** findings can provide important guiding reference for controlling rainwater infiltration and soil erosion in expansive soil slope projects.

关键词： Soil and water stability Expansive soil slope Polymer waterproof coating Model test Soil erosion

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Methods for the Construction and Realization of a Humanoid Robot's Simulation Platform

引用

International Journal of Plant Engineering and Management 2010年第4期15卷 229-235页

作者： LIANG Yan-de he fu-ben he Tai-yun FANG Xiao-dong Key Laboratory for Precision & Non-traditional Machining Technology of Ministry of Education Dalian University of Technology Dalian 116024 P. R. China

This paper proposes a method of humanoid robot data structure definition based on the characteristics of a graph with tree structure. It applies the depth-first search algorithm to traverse and uses screw theory and chain of multiplication to describe the robot＇s postures. The platform references zero moment point theory as the stability constraint of the robot＇s dynamic walking and plans the gaits accordingly, h also realizes the visualization of motion control. This study provides superior means and methods to the evolution of a humanoid robot.

关键词： humanoid robot simulation platform depth-first search ZMP

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计与仿真

引用

组合机床与自动化加工技术 2020年第2期 145-148,153页

作者：梁涛梁延德何福本大连理工大学机械工程学院

基于串联弹性驱动器(SEA)提出了一种三自由度柔顺机械臂的设计方案,用来模拟人手臂的运动,提高其对环境的适应力,实现良好的柔顺性。利用三维造型软件Inventor建立了三自由度柔顺机械臂的三维模型;针对柔顺机械臂关节提出了一种具有拮... 详细信息

基于串联弹性驱动器(SEA)提出了一种三自由度柔顺机械臂的设计方案,用来模拟人手臂的运动,提高其对环境的适应力,实现良好的柔顺性。利用三维造型软件Inventor建立了三自由度柔顺机械臂的三维模型;针对柔顺机械臂关节提出了一种具有拮抗形式的弹性驱动方法,采用主动驱动弹簧和被动约束弹簧构成柔性张拉弹簧组合,以模拟肌肉-肌腱组织的收缩运动;通过动力学仿真软件Adams进行了驱动仿真分析和静动态冲击实验,结果表明在受到冲击时,柔性关节可以产生较大的柔性转角并快速衰减到稳定的运动状态,证明了该机械臂可以有效减小冲击,具有良好的柔顺性。

关键词：机械臂设计串联弹性驱动器动力学仿真柔顺性

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算

引用

传感器与微系统 2011年第11期30卷 56-58,61页

作者：梁延德程敏何福本李航大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023 大连理工大学创新实验学院辽宁大连116023

针对小型四旋翼飞行器姿态解算这一基本问题,详细分析了姿态解算的过程,提出了其中的难点问题。应用低成本捷联惯性测量单元,设计了一种基于互补滤波器算法的姿态求解器。经过实验验证表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,采用互补滤... 详细信息

针对小型四旋翼飞行器姿态解算这一基本问题,详细分析了姿态解算的过程,提出了其中的难点问题。应用低成本捷联惯性测量单元,设计了一种基于互补滤波器算法的姿态求解器。经过实验验证表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,采用互补滤波器算法的求解器能显著降低对处理器速度和精度的要求,有效融合了捷联惯性测量单元的传感器数据,实现了小型四旋翼飞行器的高精度姿态解算。

关键词：姿态解算四旋翼飞行器惯性测量单元互补滤波器

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

TPS、CEA和CYFRA21-1联合检测对非小细胞肺癌的诊断价值

引用

实用医学杂志 2008年第16期24卷 2774-2775页

作者：肖烈钢何本夫解放军第421医院中西医结合科广州市510318

目的:探讨组织多肽特异性抗原(TPS)、细胞角蛋白19片段(CYFRA21-1)和癌胚抗原(CEA)3项标志物联合检测对非小细胞肺癌的诊断价值。方法:应用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测96例肺癌患者(肺癌组)和90例健康体检人员(对照组)的TPS、CYFRA21-1... 详细信息

目的:探讨组织多肽特异性抗原(TPS)、细胞角蛋白19片段(CYFRA21-1)和癌胚抗原(CEA)3项标志物联合检测对非小细胞肺癌的诊断价值。方法:应用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测96例肺癌患者(肺癌组)和90例健康体检人员(对照组)的TPS、CYFRA21-1和CEA3项标志物。结果:肺癌组3项指标均明显高于对照组(P<0.001)。TPS对肺癌诊断的敏感性为84.4%,特异性为88.9%;CYFRA21-1的敏感性为54.1%,特异性为93.3%;CEA的敏感性为45.8%,特异性为91.4%。3项联合则敏感性为100%。结论:TPS、CYFRA21-1和CEA对非小细胞肺癌的诊断有一定的价值,三者联合检测有明显的互补性,可明显提高非小细胞肺癌诊断的敏感性。

关键词：癌非小细胞肺癌胚抗原肿瘤标志物组织多肽特异性抗原细胞角蛋白19片段

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ALK、K-ras蛋白表达与非小细胞肺癌病理关系研究

引用

海南医学 2014年第20期25卷 3086-3088页

作者：叶汉深何本夫中国人民解放军第421医院医务处广东广州510318 中国人民解放军第421医院肿瘤科广东广州510318

目的：探讨ALK、K-ras蛋白表达与非小细胞肺癌的病理关系。方法分别采用免疫组织化学放大聚合物法、EUvison法检测120例NSCLC患者手术切除石蜡标本中ALK、K-ras蛋白的表达情况，分析ALK和K-ras蛋白的阳性表达与病理指标之间的关系。结... 详细信息

目的：探讨ALK、K-ras蛋白表达与非小细胞肺癌的病理关系。方法分别采用免疫组织化学放大聚合物法、EUvison法检测120例NSCLC患者手术切除石蜡标本中ALK、K-ras蛋白的表达情况，分析ALK和K-ras蛋白的阳性表达与病理指标之间的关系。结果本研究中120例患者ALK蛋白阳性表达17例（14.17%）， ALK蛋白主要位于肿瘤细胞的细胞浆内，少数位于细胞膜上；K-ras蛋白阳性表达66例（55.00%），K-ras蛋白广泛分布于肿瘤细胞的细胞浆内和细胞膜上；ALK和K-ras蛋白均在抽烟史、病理类型和分化程度分布上差异有统计学意义：ALK蛋白在有抽烟史的患者中阳性表达率显著低于无抽烟史者，在腺癌中阳性表达率显著高于鳞癌，在高～中分化癌中阳性表达率显著低于低分化癌，差异具有统计学意义（P〈0.05）；K-ras蛋白在有抽烟史的患者中阳性表达率显著高于无抽烟史者，在腺癌中阳性表达率显著高于鳞癌，在高～中分化癌中阳性表达率显著高于低分化癌，差异具有统计学意义（P〈0.05）。结论 ALK和K-ras蛋白的表达与NSCLC患者是否有抽烟史、临床病理类型以及肿瘤分化程度有紧密联系。

关键词： ALK蛋白 K-ras蛋白非小细胞肺癌病理指标

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

XELOX方案一线治疗晚期或复发胃癌的临床研究

引用

南方医科大学学报 2010年第3期30卷 599-601页

作者：闵娜何本夫张罗生廖洪贾彦征中国人民解放军第458医院肿瘤科广东广州510602 中国人民解放军第421医院肿瘤科广东广州510318

目的研究XELOX方案一线治疗局部进展期、转移性的疗效及安全性。方法经组织学证实的局部进展期、转移性或复发胃癌胃腺癌患者41例,接受XELOX方案化疗(奥沙利铂130mg/m2,静脉滴注3h,第1天,卡培他滨1000mg/m2,口服,2次/d,第1～14天,每3周... 详细信息

目的研究XELOX方案一线治疗局部进展期、转移性的疗效及安全性。方法经组织学证实的局部进展期、转移性或复发胃癌胃腺癌患者41例,接受XELOX方案化疗(奥沙利铂130mg/m2,静脉滴注3h,第1天,卡培他滨1000mg/m2,口服,2次/d,第1～14天,每3周重复)。每2周期后进行疗效评价。中位治疗4个周期。结果41例接受XELOX方案一线治疗的患者中,4例不可评价,CR2例,PR15例,总有效率为41.5%,SD11例,PD9例。中位疾病进展时间为6.2个月,中位生存期达到11.8个月。XELOX方案治疗中导致3-4度毒性,其中神经毒性4例,手足综合征3例,血液学毒学4例。结论XELOX方案作为一线治疗晚期或复发胃癌疗效肯定,毒副反应轻,患者耐受性好。

关键词：胃肿瘤奥沙利铂卡培他滨药物疗法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

超声波近场悬浮稳定性提高方法与实验研究

引用

机械设计与制造 2015年第11期 46-49页

作者：梁延德魏剑宇何福本陈冬大连理工大学机械工程学院

在超声波近场悬浮系统中,回复力的大小是影响悬浮稳定性的重要因素。在分析悬浮片和变幅杆中间空气层的流速分布的基础上,根据空气粘性切应力理论解释了回复力的来源,提出新的回复力理论模型,并根据该回复力理论模型得到提高悬浮稳定性... 详细信息

在超声波近场悬浮系统中,回复力的大小是影响悬浮稳定性的重要因素。在分析悬浮片和变幅杆中间空气层的流速分布的基础上,根据空气粘性切应力理论解释了回复力的来源,提出新的回复力理论模型,并根据该回复力理论模型得到提高悬浮稳定性的办法,即提高变幅杆边缘位置的声压和降低变幅杆中心位置声压。应用有限元方法设计并制造了球面端面变幅杆,和传统的平面端面变幅杆进行对比实验,将不同质量的悬浮片偏心不同距离放置,分别测量了其往复运动的周期和不同位置的悬浮片倾角。实验结果证明了该理论模型的合理。

关键词：近场声悬浮回复力有限元变幅杆

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ZD6474联合阿霉素对乳腺癌MCF-7细胞的抑制作用

引用

南方医科大学学报 2010年第3期30卷 523-525页

作者：沈洁何本夫阮健赵鹏缪景霞郑航罗荣城南方医科大学南方医院肿瘤中心广东广州510515 解放军421医院肿瘤科广东广州510318

目的探讨ZD6474联合阿霉素对乳腺癌细胞MCF-7的抑制及杀伤作用。方法用MTT法检测ZD6474、阿霉素单药及其联合对MCF-7细胞的增殖抑制程度,同时采用流式细胞仪检测细胞周期及凋亡情况。结果ZD6474单药及阿霉素单药对MCF-7细胞均有明显抑... 详细信息

目的探讨ZD6474联合阿霉素对乳腺癌细胞MCF-7的抑制及杀伤作用。方法用MTT法检测ZD6474、阿霉素单药及其联合对MCF-7细胞的增殖抑制程度,同时采用流式细胞仪检测细胞周期及凋亡情况。结果ZD6474单药及阿霉素单药对MCF-7细胞均有明显抑制作用,两药联合具有协同作用(P<0.05)。ZD6474主要使细胞阻滞于G0/G1期,阿霉素则使细胞阻滞于S期。两药联用后同时阻滞于G0/G1及S期。联合组凋亡率明显高于单药组(P<0.05),差异有统计学意义。结论ZD6474和阿霉素对乳腺癌MCF-7细胞有增殖抑制及促凋亡作用,两药联合表现为协同或相加作用。

关键词：乳腺癌/治疗 ZD6474 阿霉素生物化疗

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大型复杂曲面工件的重心倾测方法研究

引用

组合机床与自动化加工技术 2013年第12期 1-3页

作者：梁延德郭超王治雄何福本孙捷夫大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

以某大型船用螺旋桨桨叶作为研究对象,根据重心位置的三维测量原理,应用传感器技术,分别在水平姿态和倾斜姿态下测量支撑力,利用力矩平衡原理和坐标系转换方法得到桨叶重心位置,此方法可称为重心倾测法。同时建立相关的数学模型,结合实... 详细信息

以某大型船用螺旋桨桨叶作为研究对象,根据重心位置的三维测量原理,应用传感器技术,分别在水平姿态和倾斜姿态下测量支撑力,利用力矩平衡原理和坐标系转换方法得到桨叶重心位置,此方法可称为重心倾测法。同时建立相关的数学模型,结合实际情况,对整体误差进行分析和处理。实验结果表明该重心倾测方法具有较高的精确性,对大型复杂曲面工件的重心测量和位置标定具有一定的指导意义。

关键词：螺旋桨桨叶重心测量定位方法误差分析

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：