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室内环境中人穿携物品归属关系自主学习框架

浙江大学学报（工学版） 2019年第7期53卷 1315-1322页

作者：吴皓李文静田国会陈兆伟杨勇山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 济南皓源自控系统工程有限公司山东济南250061

为了满足机器人个性化服务需求,使机器人可以根据不同的服务对象来选择专属物品进行任务的推理和规划,需要服务机器人具备自主获取人穿携物品与人的归属关系的能力.针对家庭环境下人穿携物品与人的归属关系获取问题,提出人穿携物品归属... 详细信息

为了满足机器人个性化服务需求,使机器人可以根据不同的服务对象来选择专属物品进行任务的推理和规划,需要服务机器人具备自主获取人穿携物品与人的归属关系的能力.针对家庭环境下人穿携物品与人的归属关系获取问题,提出人穿携物品归属关系自主学习框架.采用基于物品检测模型SSD与人体姿态估计模型OpenPose相结合的人穿携物品检测定位方法,实现人穿携物品检测.利用基于迁移学习的卷积神经网络提取物品特征,通过后端分类器完成物品实例属性识别,使用人脸检测与识别模型MTCNN完成服务对象身份识别.通过归属关系自主学习策略,完成归属关系的自主学习.实验结果表明,提出的人穿携物品归属关系自主学习框架能够准确、高效地完成归属关系的学习,有效排除环境干扰因素对归属关系学习的影响,具有良好的准确性和鲁棒性.

关键词：服务机器人个性化服务深度学习穿携物品物品归属关系

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半椎板入路微创治疗椎管内肿瘤

中国微侵袭神经外科杂志 2014年第10期19卷 451-453页

作者：肖瑾程宏伟张义泉王先祥王斌李志范王卫红王晓健罗靖程宝春冯春国徐培坤张晓东何昊沅安徽医科大学第一附属医院神经外科合肥230022

目的探讨半椎板入路手术治疗椎管内肿瘤的可行性及效果。方法回顾性分析106例经半椎板入路微创手术治疗椎管内肿瘤的临床资料。半侧椎板开窗从1个节段到9个节段不等。开窗大小约10～15cm：其中行神经电生理监护20例。结果肿瘤全切除98... 详细信息

目的探讨半椎板入路手术治疗椎管内肿瘤的可行性及效果。方法回顾性分析106例经半椎板入路微创手术治疗椎管内肿瘤的临床资料。半侧椎板开窗从1个节段到9个节段不等。开窗大小约10～15cm：其中行神经电生理监护20例。结果肿瘤全切除98例，近全切除5例，大部分切除3例。除1例髓内肿瘤病人术后神经功能较术前稍差，其余病人神经功能障碍均不同程度改善。术后随访3～34个月，行颈、胸、腰椎MRI及x-线或CT复查，脊柱稳定性完好，脊膜瘤术后复发1例。结论半椎板入路手术创伤小，对脊柱稳定性影响小，术后恢复快，适合于椎管内大部分肿瘤的切除，术中辅以高速磨钻、神经电生理监护及超声技术，可提高对脊髓、神经功能的保护，降低手术风险及并发症。

关键词：椎管内肿瘤半椎板入路神经外科手术

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合成二取代环氧乙烷的方法研究

安徽化工 2022年第2期48卷 80-81,84页

作者：梁锡臣徐文卿龚华锋蔡晓峰安徽皓元药业有限公司安徽马鞍山243000

介绍了一种以苄溴为原料,使用氢氧化钠进行反应合成二取代环氧乙烷的方法,优点为工艺简单、安全、产率高。对碱的种类、碱的用量、反应溶剂、反应温度和反应时间进行了优化,产品产率可达90%以上。

关键词：苄溴二甲基亚砜氢氧化钠二取代环氧乙烷

一种新型生态护坡及其基于Flow-3D的防冲性能研究

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浙江水利水电学院学报 2022年第5期34卷 40-46页

作者：匡义陈一新白徽龙丁春梅叶俊杭州市富阳区林业水利局浙江杭州311400 浙江灏源工程设计咨询有限公司浙江杭州311400 浙江水利水电学院水利与环境工程学院浙江杭州310018 浙江省农村水利水电资源配置与调控关键技术重点实验室浙江杭州310018

针对山区丘陵地区河道源短流急、水流速度较大等特点,开发了一种新型复合树脂板生态护坡。以富阳区新登镇贤明湖公园(一期)——鼍江景观堰坝工程为依托,采用Flow-3D对传统生态护坡和新型生态护坡进行数值模拟,得出新型生态护坡不仅可以... 详细信息

针对山区丘陵地区河道源短流急、水流速度较大等特点,开发了一种新型复合树脂板生态护坡。以富阳区新登镇贤明湖公园(一期)——鼍江景观堰坝工程为依托,采用Flow-3D对传统生态护坡和新型生态护坡进行数值模拟,得出新型生态护坡不仅可以较好地减小护坡段的局部流速,还可以减小整体模型中部局部区域流速。因此,新型生态护坡防冲性能相较于传统生态护坡具有优势,在富阳区鼍江、葛溪、壶源溪等河道治理中的应用表明,其在山区性河道具有一定推广价值。

关键词：生态护坡数值模拟防冲性能

基于OSI的物业管理工作评价与改进——记东莞新世纪豪园物业管理有限公司的“业主满意”服务实践

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上海管理科学 2002年第4期24卷 40-41页

作者：尤建新陈强梁志斌同济大学经济与管理学院

本文就物业管理工作的业主需求结构进行了探讨,提出了实施以OSI为导向评价和改进物业管理工作的基本思路。同时介绍了东莞新世纪豪园物业管理有限公司围绕OSI提高其工作水平所进行的实践活动。

关键词： OSI 物业管理业主需求结构物业管理工作评价业主满意度改进

2-氨基-4-香豆素基-5-芳基吡咯合成方法研究

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安徽化工 2021年第6期47卷 105-106,109页

作者：金飞敏梁锡臣丁拉多纳安徽皓元药业有限公司安徽马鞍山243000

介绍了一种不需要使用金属催化剂进行多组分反应合成2-氨基-4-香豆素基-5-芳基吡咯及其衍生物的方法。该方法的优点为操作简单、安全、产率高。对反应溶剂、反应温度和反应时间进行了优化,最终可使产品产率达到90%以上。

关键词： 2-氨基-4-香豆素基-5-芳基吡咯 4-羟基香豆素无金属催化剂

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合成吲哚啉的方法研究

安徽化工 2021年第6期47卷 115-116,120页

作者：付建斌梁锡臣唐配亮安徽皓元药业有限公司安徽马鞍山243000

介绍了一种以苯胺衍生物为原料,使用铜离子催化剂进行反应合成吲哚啉的方法。该方法的优点为工艺简单、安全、产率高。对催化剂种类、催化剂用量、反应溶剂、反应温度和反应时间进行了优化,最终可使产品产率达到90%以上。

关键词： 2-乙基乙酰苯胺铜催化剂吲哚啉过氧化二叔丁基

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一种电缆沟道多状态智能监测装置保护箱体

电子设计工程 2019年第20期27卷 161-165页

作者：赵晓琦李新振陈继尧宋卫东李鹏刚国网宁东供电公司宁夏灵武750409 天津浩源慧能科技有限公司天津300000

随着电力电缆供电网络的快速发展,规模庞大的地下供电网络对电力部门电缆安全运行、事故预防提出更高的要求。文中针对电缆沟状态监测的不足与局限性,研制一种电缆沟道多状态智能监测装置保护箱体。该箱体以灵活通信网络和智能传感器为... 详细信息

随着电力电缆供电网络的快速发展,规模庞大的地下供电网络对电力部门电缆安全运行、事故预防提出更高的要求。文中针对电缆沟状态监测的不足与局限性,研制一种电缆沟道多状态智能监测装置保护箱体。该箱体以灵活通信网络和智能传感器为基础,配合多状态智能监测设备,通过智能环境采集器对电缆沟道内电缆接头温度、有害气体、环境温湿度、积水水位、井盖位移进行数据测量,并利用GPRS数据转发终端将所有数据上传到监控平台。运行人员通过对监测数据的分析,可以有效预防诸多突发事件的发生,提高供电可靠性。

关键词：智能采集装置保护箱体智能传感器电缆沟道多状态监测智能监测设备

HSZ-10型半喂入式花生摘果机设计与试验

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江西科学 2019年第1期37卷 98-102页

作者：张继福王正盖蒋雷鸣陈裕林严思堃刘春萍何在平周坚江西省农业机械研究所南昌330044 樟树市昊远农机有限公司江西樟树331211

研制了一种半喂入式花生摘果机,阐述了其柔性摘果的工作原理及主要部件。通过设计、试验使用表明柔性摘果机构能显著降低了花生果瘪壳、开裂和破损率,提高了摘果率,防夹伤、操作安全可靠,应用前景广阔。

关键词：半喂入式花生摘果机双滚筒柔性摘果杆防夹伤功能