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作者

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9562 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Multi-Robot Cooperative Localization: Time-Varying Unobservable Subspace Analysis and Consistent Algorithm Design
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Journal of Systems Science & Complexity 2024年 第5期37卷 1937-1955页
作者: hao ning HE Fenghua YAO Yu School of Astronautics Harbin Institute of Technology
This paper investigates the problem of cooperative localization(CL) for a multi-robot system(MRS) under dynamic measurement topology, which involves a group of robots collectively estimating their poses with respect t... 详细信息
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A novel cylindrical sandwich plate inspired by beetle elytra and its compressive properties
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Science China Technological Sciences 2024年
作者: SONG YiHeng RUAN SiHan hao ning OKABE YoJi School of Engineering The University of Tokyo School of Civil Engineering Southeast University School of Engineering RMIT University Institute of Industrial Science The University of Tokyo
The design and experimental analysis of a semi-cylindrical structure known as the cylindrical beetle elytron plate(CBEP) were presented. Radial compression tests and finite element simulation were performed on CBEPs u...
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综合智能平台在医院信息化系统中的应用
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邯郸职业技术学院学报 2024年 第2期37卷 38-40页
作者: 郝宁 邯郸市眼科医院 河北邯郸056001
探讨综合智能CMDB平台如何在医院信息化系统中实现数据的集中管理和一致性,实现医院设备和资源的自动管理和关联,利用数据分析和挖掘功能提供决策支持和优化医院管理和服务,帮助管理人员快速排查和解决医院信息化系统中的故障和问题,以... 详细信息
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管线钢储气过程热力变化及其对压缩空气储能特性的影响
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动力工程学报 2024年 第3期44卷 348-354页
作者: 吕修业 蒋俊 郝宁 刘传亮 中电投新疆能源化工集团陇西新能源有限责任公司 甘肃定西743000 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 上海200240
由于压缩空气储能系统在储气过程中,储气库中压缩空气的压力和温度不断发生变化,会直接影响压缩机的输出功率和实际储气量,以管线钢作为储气库的形式为例,采用数值求解微分方程的方法首先分析了15 m管线钢在绝热工况下压缩空气的温升效... 详细信息
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基于上行MIMO-SCMA系统的异步分组检测算法
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科学技术与工程 2024年 第3期24卷 1100-1109页
作者: 王雪 周宁浩 侯嘉 苏州大学电子信息学院 苏州215006 电子科技大学长三角研究院(衢州) 衢州324000
针对宏小区稀疏码分多址技术(sparse code multiple access,SCMA)系统上行链路中远近用户到达基站存在的用户时延问题,提出了按不同时延进行用户分组的异步检测算法,利用前后符号间相同的信息进行迭代,形成了一种基于连续传播的消息传... 详细信息
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宽浅吃水船型冲击环境特性分析
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舰船科学技术 2024年 第3期46卷 41-45页
作者: 郝宁 王文 李聪 叶帆 中国船舶及海洋工程设计研究院 上海200011
冲击环境预报是对舰载设备进行抗冲击能力评估的重要手段。采用多域耦合数值仿真模拟宽浅吃水船型遭受水下爆炸,计算了全船各典型位置处的冲击响应并转化成冲击环境,从船长、船宽与型深3个主尺度方向进行全船冲击环境特性分析,得到了全... 详细信息
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我国省级医保支持中医药发展专项政策量化评价研究
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世界中医药 2024年 第8期19卷 1168-1175页
作者: 宁皓 王志伟 常慧 北京中医药大学管理学院 北京100029
目的:对我国省级层面的26份医保支持中医药发展专项政策进行量化评价,提出完善我国医保支持中医药发展专项政策体系的对策建议,促进中医药传承创新发展,助力健康中国建设。方法:利用文本挖掘和政策建模一致性(PMC)指数模型对我国省级医... 详细信息
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医务从业人员视角下中医药参与公共卫生服务的优势效用分析
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中国卫生经济 2024年 第8期43卷 70-74页
作者: 常慧 王志伟 宁皓 北京中医药大学管理学院 北京102488 北京中医药大学国家中医药发展与战略研究院 北京102488
目的:通过对北京市基本公共卫生服务领域中医药参与优势的调查,探索中医药融入基本公共卫生服务的优化建议。方法:检索基本公共卫生服务相关政策,对北京市2995名从事公共卫生相关工作的人员进行问卷调查,对中医药优势和参与现状展开实... 详细信息
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Topological quantum states of matter in iron-based superconductors:from concept to material realization
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National Science Review 2019年 第2期6卷 213-226页
作者: ning hao Jiangping Hu Anhui Province Key Laboratory of Condensed Matter Physics at Extreme Conditions High Magnetic Field Laboratory of Chinese Academy of Sciences Beijing National Laboratory for Condensed Matter Physics and Institute of Physics Chinese Academy of Sciences CAS Center of Excellence in Topological Quantum Computation and Kavli Institute of Theoretical Sciences University of Chinese Academy of Sciences Collaborative Innovation Center of Quantum Matter
We review recent progress in the exploration of topological quantum states of matter in iron-based superconductors. In particular, we focus on the non-trivial topology existing in the band structures and superconducti... 详细信息
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瞬感扫描式葡萄糖监测系统在2型糖尿病患者中应用影响的质性研究
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中国实用护理杂志 2024年 第26期40卷 2040-2045页
作者: 李林 郝宁 王蔚萍 孙红霞 南京医科大学附属南京医院南京市第一医院护理部 南京210000 南京医科大学护理学院护理系 南京210000 南京医科大学附属南京医院南京市第一医院内分泌科 南京210000
目的探讨瞬感扫描式葡萄糖监测(FGM)系统在2型糖尿病患者中的应用及对患者的影响,为改善2型糖尿病患者血糖管理提供参考。方法采用质性研究方法,目的抽样法选取2023年12月至2024年2月于南京医科大学附属南京医院南京市第一医院接受FGM的... 详细信息
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