检索结果-南通市图书馆

HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics

International Journal of Automation and computing 2020年第3期17卷 364-377页

作者： Ayman El Shenawy Khalil Mohamed hany harb Systems and Computers Engineering Department Faculty of EngineeringAl-Azhar UniversityCairo 11751Egypt Information Technology College Misr University for Science and Technology(MUST)Cairo 77Egypt

The multi-robot systems(MRS)exploration and fire searching problem is an important application of mobile robots which require massive computation capability that exceeds the ability of traditional MRS′*** paper propose a cloud-based hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process(HDec-POSMDPs)*** proposed model is implemented for MRS exploration and fire searching application based on the Internet of things(IoT)cloud robotics *** this implementation the heavy and expensive computational tasks are offloaded to the cloud *** proposed model achieves a significant improvement in the computation burden of the whole task relative to a traditional *** proposed model is applied to explore and search for fire objects in an unknown environment;using different sets of robots *** preliminary evaluation of this implementation demonstrates that as the parallelism of computational instances increase the delay of new actuation commands which will be decreased,the mean time of task completion is decreased,the number of turns in the path from the start pose cells to the target cells is minimized and the energy consumption for each robot is reduced.

关键词： Multi-robot systems hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process(HDec-POSMDPs) multi-robot systems(MRS)exploration and fire searching cloud robotics cloud computing

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：