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高空风场条件风速概率分布与正态分布差异分析

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国防科技大学学报 2023年第2期45卷 172-178页

作者：王乐常汉江蔡毅鹏中国运载火箭技术研究院北京100076

在飞行器多学科优化设计中,高空风场是有重要影响的不确定性因素,需要准确获取其统计特性。高空风场条件风速的概率分布是特定的,为了便于将高空风场概率模型用于不确定性设计,减少计算量,提出了高空风场条件风速概率分布与正态分布差... 详细信息

在飞行器多学科优化设计中,高空风场是有重要影响的不确定性因素,需要准确获取其统计特性。高空风场条件风速的概率分布是特定的,为了便于将高空风场概率模型用于不确定性设计,减少计算量,提出了高空风场条件风速概率分布与正态分布差异的分析方法,给出了将高空风场条件风速概率分布简化为正态分布的适用条件。数值仿真结果表明:在纬度为24.3°N~42.2°N范围内,不同地区高空风场条件风速概率密度与正态分布概率密度的差异在海拔2~30 km范围内呈喇叭形分布,在海拔15 km附近,高空风场条件风速概率密度与正态分布概率密度最接近,高空风场条件风速的概率分布可近似假设为正态分布。综合以上工作,给出了在飞行器不确定性设计中考虑条件风速不确定性时,生成随机样本方法的选择建议。

关键词：风矢量不确定性概率密度正态分布

Isogeometric analysis of geometrically nonlinear Kirchhoff–Love shell in multibody system dynamics

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Isogeometric analysis of geometrically nonlinear Kirchhoff–...

第十届动力学与控制学术会议

作者： chang hanjiang WANG Zhen HU Haiyan MOE Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle School of Aerospace Engineering Beijing Institute of Technology

Isogeometric analysis(IGA)proposed by Hughes in 2005 is a new trend in engineering computation method,which can be considered as an extension of finite element analysis where basis functions typically used in Computer Aided Design(CAD)are adopted as shape functions for *** most widespread functions in both CAD and IGA up to today are Non-Uniform Rational B-Splines(NURBS)which offers great flexibility and precision for handling both analytic(surfaces defined by common mathematical formulae)and modeled *** high continuity naturally inherent in the IGA functions allows for a straightforward implementation of C thin shell *** geometrically nonlinear Kirchhoff-Love shell formulation as a rotationfree finite element method was extended to analysis of multibody system *** are built from B-splines.B-spline basis functions are defined recursively starting with piecewise constants(p=0):■(1)For p=1,2,3,…,they are defined by■(2)The rational basis functions and NURBS surface are given by■(3)Where qis the corresponding control point,and wis referred to as the *** final dynamic equations for a constrained multibody system can be expressed in a compact form as a set of differential algebraic equations with a constant mass matrix as following■(4)where M is the constant mass matrix of the system,F(q)is the elastic force vector,which is a nonlinear function of control points,Φ(q,t)represents the vector that contains the system constraint equations,Φ is the derivative matrix of constraint equations with respect to the control points q,λis the Lagrange multiplier,and Q(q)is the external generalized *** generalized-a method which is second-order accurate and unconditionally stable is employed for time *** static and dynamic numerical examples are employed to validate the correctness and effectiveness of the proposed formulation.

关键词： Isogeometric analysis geometrically nonlinear Kirchhoff–Love shell

来源： cnki会议评论

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基于等几何分析的柔性多体系统建模方法研究

动力学与控制学报 2023年第3期21卷 1-16页

作者：常汉江蔡毅鹏高庆王乐张程中国运载火箭技术研究院北京100076

近三十年来,柔性多体系统动力学取得长足进步,尤其是以绝对节点坐标方法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)为代表的非线性有限元已被用来处理复杂的柔性多体系统动力学问题.但绝对节点坐标方法采用斜率矢量作为广义坐标,导... 详细信息

近三十年来,柔性多体系统动力学取得长足进步,尤其是以绝对节点坐标方法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)为代表的非线性有限元已被用来处理复杂的柔性多体系统动力学问题.但绝对节点坐标方法采用斜率矢量作为广义坐标,导致系统自由度多,计算效率低.针对柔性多体系统,基于非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线和曲面分别提出了Euler-Bernoulli细长梁单元和Kirchhoff-Love薄壳单元,在完全拉格朗日格式下,根据Green应变张量对单元变形进行描述,结合第二类Piola-Kirchhoff应力张量给出单元应变能公式,推导了单元的弹性力和弹性力雅可比矩阵表达式,最后通过静力学及动力学数值算例对提出的两类单元的性能进行对比和验证,为柔性多体系统建模提供了一种精确高效的新单元.

关键词：柔性多体系统等几何分析 Euler-Bernoulli梁 Kirchhoff-Love壳 NURBS插值

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航天飞行器折叠翼锁紧机构力学模型

航空动力学报 2023年第12期38卷 3009-3019页

作者：任浩源王毅王亮周剑波常汉江蔡毅鹏雷豹中国航天科技集团有限公司中国运载火箭技术研究院北京100076

针对折叠翼插-拔式锁紧机构建模问题,采用平面应变假设和叠加原理对模型简化降维,构建了考虑间隙效应的连接刚度解析模型。首先,采用能量法求解接触摩擦引起的非静定问题,获得法向和切向接触力;其次,基于Hertz基本解计算出等效接触刚度... 详细信息

针对折叠翼插-拔式锁紧机构建模问题,采用平面应变假设和叠加原理对模型简化降维,构建了考虑间隙效应的连接刚度解析模型。首先,采用能量法求解接触摩擦引起的非静定问题,获得法向和切向接触力;其次,基于Hertz基本解计算出等效接触刚度,并采用梁模型计算弹性销的弯曲变形;通过将解析解与文献试验值进行对比,对方法的适用性进行验证,并进一步针对不同接触模式开展参数影响分析,最终给出了载荷和间隙对连接刚度的影响规律。结果表明:当载荷由20 N·m变为50 N·m时,锁紧机构的连接刚度增大约3%~5%,存在刚度渐硬非线性效应;而随间隙增大,连接刚度呈现下降趋势,其原因为配合尺寸影响弹性销与孔壁的相对姿态。

关键词：折叠翼面锁紧机构力学模型接触刚度半解析方法

捷联惯组减振系统角振动固有频率预示及不确定性分析

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中国惯性技术学报 2021年第5期29卷 611-616页

作者：王乐蔡毅鹏常汉江中国运载火箭技术研究院北京100076

为开展捷联惯组减振系统优化设计,提出了捷联惯组减振系统角振动固有频率预示方法。建立了某捷联惯组减振系统简化动力学模型,对其动力学特性进行分析,试验验证结果表明,角振动固有频率预示结果与试验结果的相对偏差为-3.8%,预示结果与... 详细信息

为开展捷联惯组减振系统优化设计,提出了捷联惯组减振系统角振动固有频率预示方法。建立了某捷联惯组减振系统简化动力学模型,对其动力学特性进行分析,试验验证结果表明,角振动固有频率预示结果与试验结果的相对偏差为-3.8%,预示结果与试验结果接近。进一步,为获取捷联惯组减振系统角振动固有频率的概率分布,考虑减振器刚度的随机分布,将蒙特卡罗方法与核密度估计法结合,开展了角振动固有频率的参数不确定性分析。通过仿真获得了不同样本组数的角振动固有频率变异系数与减振器刚度变异系数的量化关系,为惯组减振器刚度离散程度的量化控制及角振动固有频率的偏差设计提供了依据。

关键词：捷联惯组减振系统角振动固有频率不确定性

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基于热/力试验的折叠舵连接刚度与颤振分析

航空学报 2023年第14期44卷 178-194页

作者：任浩源王毅王亮周剑波常汉江蔡毅鹏雷豹张炜群中国运载火箭技术研究院北京100076

为了适装新型发射平台和进一步提高射程能力,高速飞行器需要采用折叠翼/舵的方案。高速飞行器面临的严酷高温环境和时变气动载荷条件,使折叠舵的结构动力学特性更加复杂,给开展折叠舵极端条件下热气动弹性特性的准确分析带来严峻挑战。... 详细信息

为了适装新型发射平台和进一步提高射程能力,高速飞行器需要采用折叠翼/舵的方案。高速飞行器面临的严酷高温环境和时变气动载荷条件,使折叠舵的结构动力学特性更加复杂,给开展折叠舵极端条件下热气动弹性特性的准确分析带来严峻挑战。本文构建了综合考虑温度、载荷、机构间隙和摩擦特性等因素的折叠机构力学模型,通过非线性有限元分析获得了不同因素影响下的连接刚度,并开展常温和高温试验验证研究。基于固有模态对结构进行降维简化,基于修正的三阶活塞理论建立了气动力模型,采用准定常模型对特定飞行剖面的颤振特性进行评估。基于Abaqus结构模型和STAR-CCM+气动模型,开展了时域响应分析。结果表明:常温和高温条件下,折叠机构转动刚度的计算结果与试验结果整体相对误差小于10%,具有较好的一致性,验证了模型的准确性和可用性;采用CFD与CSD耦合计算方法获得的临界颤振速度低于采用修正的三阶活塞理论结果,CFD/CSD耦合计算方法更加保守。本文建立的方法可为飞行器舵面颤振特性进行有效预示,对新型高速飞行器设计具有重要指导作用。

关键词：折叠舵热/力联合试验颤振非线性分析连接刚度

C_(80EF)型通用敞车转向架基础制动装置孔位调整技术研究

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铁道机车车辆 2024年第1期44卷 48-54页

作者：罗汉江李冬吴畅张锐傅茂海中车眉山车辆有限公司四川眉山620032 西南交通大学机械工程学院成都610031

文中简要介绍了C_(80EF)型通用敞车基础制动装置的结构。结合C_(80EF)型通用敞车基础制动装置运用检修实际,从转向架基础制动装置、ST2-250型闸瓦间隙调整器(简称“闸调器”,下同)关键参数等方面对轮瓦磨耗量的影响进行了详细分析,并得... 详细信息

文中简要介绍了C_(80EF)型通用敞车基础制动装置的结构。结合C_(80EF)型通用敞车基础制动装置运用检修实际,从转向架基础制动装置、ST2-250型闸瓦间隙调整器(简称“闸调器”,下同)关键参数等方面对轮瓦磨耗量的影响进行了详细分析,并得出了轮瓦磨耗量与支点、下拉杆及闸调器参数间的关系。根据C_(80EF)型通用敞车车轮磨耗调研数据,制定出适合该车型的转向架基础制动装置孔位调整规则,并适当验证了其分析的正确性。

关键词： C_(80EF)型通用敞车制动装置 DZ3型转向架轮瓦磨耗量

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数字经济时代企业管理的创新策略探究

汉江师范学院学报 2024年第3期44卷 28-33页

作者：曹长芳陈永强安徽信息工程学院管理工程学院

基于数字经济探讨企业的创新管理，即现代企业适应信息环境变化的管理模式转型.换言之，数字经济时代下的创新管理，考验的是企业的“适应性管理”能力.对此，以“跨体系数字化转型”为理论支撑，以特定企业的适应性管理转型实例为视角... 详细信息

基于数字经济探讨企业的创新管理，即现代企业适应信息环境变化的管理模式转型.换言之，数字经济时代下的创新管理，考验的是企业的“适应性管理”能力.对此，以“跨体系数字化转型”为理论支撑，以特定企业的适应性管理转型实例为视角，如从KPI到OKR的转型，是研究企业管理模式创新的必要路径.其中，企业文化、组织结构、技术平台是企业创新管理或适应性管理的主要转型环节，如文化的创新性、组织的内驱性、平台的协同性等，最终构建起适应数字经济的适应性管理模式.

关键词：数字经济企业管理适应性管理企业转型

来源：博看期刊

A Tilt-correction Adaptive Optical System for the Solar Telescope of Nanjing University

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Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics 2003年第6期3卷 576-586页

作者： chang-HuiRao Wen-hanjiang ChengFang NingLing Wei-ChaoZhou Ming-DeDing Xue-JunZhang Dong-HongChen meiLi Xiu-FaGao TianMi AdaptiveOpticsLab. InstituteofOpticsandElectronicsChineseAcademyoi~clencesP.O.Box350Chengdu610209 AstronomyDepartment NanjingUniversityNanjing210093

A tilt-correction adaptive optical system installed on the 430 mm Solar Telescope of Nanjing University has been put in operation. It consists of a tip-tilt mirror, a correlation tracker and an imaging CCD camera. An absolute difference algorithm is used for detecting image motion in the correlation tracker. The sampling frequency of the system is 419 Hz. We give a description of the system's configuration, an analysis of its performance and a report of our observational results. A residual jitter of 0.14 arcsec has been achieved. The error rejection bandwidth of the system can be adjusted in the range 5-28 Hz according to the beacon size and the strength of atmospheric turbulence.

关键词： telescopes - atmospheric effects - instrumentation - adaptive optics - Sun: atmospheric motions