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乡村定向青年教师期内流动探因

教育研究 2024年第8期45卷 97-110页

作者：周小李谢涵华中师范大学教育学院武汉430079

随着乡村教师定向培养计划的全面推广,乡村定向青年教师逐渐成为乡村教师队伍的中坚力量。当前,乡村定向青年教师期内流动现象突出,其深层缘由亟待研究。期内流动特指尚处于服务期内但主动选择解约并离开乡村学校的行动。理性选择视角... 详细信息

随着乡村教师定向培养计划的全面推广,乡村定向青年教师逐渐成为乡村教师队伍的中坚力量。当前,乡村定向青年教师期内流动现象突出,其深层缘由亟待研究。期内流动特指尚处于服务期内但主动选择解约并离开乡村学校的行动。理性选择视角下的期内流动,是乡村定向青年教师为追求自身效益最大化而实施的一种“有目的行动”,其动因由个人实力、个体效益最大化、行动风险与收益评估、推力与阻力博弈等构成。基于22位乡村定向青年教师的深度访谈发现,期内流动路径包括读研深造、考编进城、考公及其他(自由行业等)四类,具体影响因素包括个人特质、资源拥有、待遇和地位、生活条件、个人发展需要、得失权衡、同辈参照及推力优势。此外,报考乡村教师定向培养计划时考生自主性缺场,是其入职后萌生“我要重新选择”的另一重要动因。为确保乡村定向青年教师“留得住、教得好”,多方利益主体应从满足个体效益需求、化解行动强推力、增强报考自主性及调整行动风险收益比等方面采取措施,激励其主动履约、高质从教。

关键词：乡村定向青年教师期内流动理性选择乡村教育

BIM 5D技术在建筑工程全过程造价中的应用

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工程建设与设计 2024年第19期 244-246页

作者：谢涵西南财经大学成都611130

阐述了BIM 5D技术的核心特点,分析了BIM 5D技术在建筑工程全过程造价中应用的优势,同时,以S大学附属医院建设项目为例开展实证分析,旨在推动BIM 5D技术在建设工程造价全过程管理中的大规模应用。

关键词： BIM 5D技术建筑工程全过程造价

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室内机器人动态SLAM技术

计算机工程与设计 2024年第2期45卷 530-539页

作者：韩慧妍韩方正韩燮况立群曹亚明中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室山西太原030051 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心山西太原030051

随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响... 详细信息

随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响。设计加权RANSAC方法,求解摄像机局部位姿。在TUM数据集上的实验结果表明,BN-SLAM的ATE、平移RPE和旋转RPE的平均RMSE值分别为95.46%、92.45%和90.88%,平均S.D.值分别为94.88%、94.76%和92.80%,跟踪轨迹点结果的平均率为98.80%。在真实环境的实验结果表明,BN-SLAM能够剔除运动的人造成的地图污染。

关键词：计算机视觉深度学习静态假定累计漂移深度图像原始掩模修正掩膜

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基于激光雷达的室内机器人路径规划方法研究

激光与红外 2024年第7期54卷 1028-1036页

作者：韩慧妍韩方正韩燮况立群曹亚明中北大学计算机科学与技术学院太原030051 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室太原030051 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心太原030051

自主移动机器人在室内环境中的导航取得了重大进展,然而地图构建精度较差且路径规划欠佳,限制了这类机器人的实际应用。为了解决这些问题,提出了一种基于引导搜索的路径规划算法,即引力双向快速搜索随机树算法(GBI-RRT),该算法采用目标... 详细信息

自主移动机器人在室内环境中的导航取得了重大进展,然而地图构建精度较差且路径规划欠佳,限制了这类机器人的实际应用。为了解决这些问题,提出了一种基于引导搜索的路径规划算法,即引力双向快速搜索随机树算法(GBI-RRT),该算法采用目标偏差抽样,有效地引导节点走向目标,减少无效搜索。为了进一步提高导航效率,又提出了一种消除低质量节点,提高路径曲率的路径重组策略,为了验证上述方法的有效性,将其集成到一个基于ROS系统的移动机器人中,并在仿真和真实环境实验中进行了评估。结果表明,GBI-RRT在各种室内环境下的性能均优于现有算法。

关键词：自主移动地图构建路径规划偏差抽样

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乡村定向师范生培养研究的回顾与展望

扬州大学学报（高教研究版） 2024年第1期28卷 1-13页

作者：周小李谢涵华中师范大学湖北武汉430079

乡村定向师范生是乡村振兴背景下教师教育研究的新对象。乡村定向师范生培养研究主要集中于培养主体、培养定位、核心素养、培养体系、培养效果五大板块。现有研究明确了系列理论问题:地方师范院校是培养乡村定向师范生的主要院校,乡村... 详细信息

乡村定向师范生是乡村振兴背景下教师教育研究的新对象。乡村定向师范生培养研究主要集中于培养主体、培养定位、核心素养、培养体系、培养效果五大板块。现有研究明确了系列理论问题:地方师范院校是培养乡村定向师范生的主要院校,乡村定向师范生培养以“下得去、留得住、教得好”为根本指向,“本土化培养”和“全科教师培养”是乡村定向师范生培养的核心任务,等等。乡村定向师范生培养研究还存在需要改进之处,如研究内容和理论深度需要拓展,研究方法不应限于理论思辨为主,应形成多学科研究范式等。未来研究应注重拓展研究内容、深化研究层次,强化实证研究取向、提倡研究方法多元化,确立多学科研究范式、开展多学科和多视角研究。

关键词：乡村定向师范生乡村教师定向培养乡村教师研究

“一带一路”背景下国际市场营销全英文教学探索

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高教学刊 2024年第4期10卷 5-8,12页

作者：朱娟秀谢寒西华大学管理学院成都610039

在“一带一路”深入发展和后疫情背景下,中国在国际市场上的地位和责任不断提升。该文从行业发展对国际市场营销人才的需要、高等院校发展对英文教学的需要以及学生个人发展对综合能力提升的需要三个层面出发,分析国际市场营销课程全英... 详细信息

在“一带一路”深入发展和后疫情背景下,中国在国际市场上的地位和责任不断提升。该文从行业发展对国际市场营销人才的需要、高等院校发展对英文教学的需要以及学生个人发展对综合能力提升的需要三个层面出发,分析国际市场营销课程全英文教学的必要性,并从教师、学生、课程和教材四个方面论证其可行性。结合当前高等教育课堂教学面临的挑战,该文给出国际市场营销全英文教学的实践建议,提出基于理论知识讲解、情景模拟和主题汇报的三位一体课堂教学模式,为国际市场营销全英文教学提供参考。

关键词： “一带一路” 国际市场营销全英文教学人才培养教学模式

“一带一路”背景下融入思政元素的ELF理论在“英语口语”课程中的教学应用

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宁波工程学院学报 2024年第1期36卷 80-85页

作者：谢涵王益明宁波工程学院国际交流学院浙江宁波315211

为顺应当前“一带一路”语境,将融入思政元素的英语通用语(English as a lingua franca,ELF)理论应用于“英语口语”课程教学设计。通过嵌入模块化的英语通用语教学内容,采取“学用评一体,三化融合”的教学策略,设计“跨越学科,育人导... 详细信息

为顺应当前“一带一路”语境,将融入思政元素的英语通用语(English as a lingua franca,ELF)理论应用于“英语口语”课程教学设计。通过嵌入模块化的英语通用语教学内容,采取“学用评一体,三化融合”的教学策略,设计“跨越学科,育人导向”的教学过程,从而实现思政元素的有效融入。教学实践表明:采用该教学方式能够帮助学生树立语言文化自信、习得语言文化知识和培养语用交际能力,从而更好地为我国“一带一路”建设服务。

关键词：一带一路英语通用语课程思政

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羟氯喹血药浓度影响因素的研究进展

医药导报 2024年第2期43卷 215-220页

作者：黄萱谢菡葛卫红周玉皆中国药科大学南京鼓楼医院药学部南京210008 中国药科大学基础医学与临床药学学院南京210009 南京大学医学院附属鼓楼医院药学部南京210008 南京大学医学院附属鼓楼医院呼吸与危重症医学科南京210008

羟氯喹最初被用作抗疟药,由于其成本效益、安全性和有效性,现已被广泛用于治疗风湿免疫病。除了免疫调节作用外,羟氯喹还表现出抗血栓、降脂和降糖的特性。羟氯喹血药浓度和临床治疗结果和不良反应相关,并且能反映患者依从性。但由于羟... 详细信息

羟氯喹最初被用作抗疟药,由于其成本效益、安全性和有效性,现已被广泛用于治疗风湿免疫病。除了免疫调节作用外,羟氯喹还表现出抗血栓、降脂和降糖的特性。羟氯喹血药浓度和临床治疗结果和不良反应相关,并且能反映患者依从性。但由于羟氯喹药动学特征复杂,即使服用相同剂量,血药浓度在个体间表现出很大的差异。该文从生理因素、病理因素、代谢酶基因多态性、药物因素等方面探讨影响羟氯喹血药浓度的因素,以期为临床合理用药、制定个体化给药方案提供参考。

关键词：羟氯喹血药浓度影响因素

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基于YOLOv8L遥感图像旋转目标检测

激光与红外 2024年第9期54卷 1462-1468页

作者：韩慧妍张秀权况立群韩燮杨晓文中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室山西太原030051 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心山西太原030051

针对遥感图像复杂背景下的目标(如船舶、飞机等)具有朝向任意、尺度变化较大、数量多、目标排列密集等特点,提出一种基于改进YOLOv8L的旋转目标检测算法,用带有角度的旋转框能够更加精确定位目标。首先,在网络Head部分增加解耦角度预测... 详细信息

针对遥感图像复杂背景下的目标(如船舶、飞机等)具有朝向任意、尺度变化较大、数量多、目标排列密集等特点,提出一种基于改进YOLOv8L的旋转目标检测算法,用带有角度的旋转框能够更加精确定位目标。首先,在网络Head部分增加解耦角度预测头,预测目标的角度信息;其次,融合坐标注意力机制模块提高模型抑制噪声的能力;最后,在Neck部分引入自适应空间特征融合模块,抑制不同尺度特征图之间融合特征信息时的不一致性,保留有效的信息并进行融合。实验结果表明,所提算法在DOTA数据集上的检测精度达到了73.85%,较原有YOLOv8L模型提升了3.53%。

关键词：旋转目标检测注意力机制解耦预测头 YOLO