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主题

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  • 3 篇 环氧树脂
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作者

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基于UKF的大失准角船舶行进间对准技术研究
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引用
导航定位与授时 2019年 第1期6卷 43-49页
作者： 裴新凯 张吉先 郭玉胜 丁海旭 庄广琛 邓亮 北京自动化控制设备研究所 北京100074 昆明海威机电技术研究所 昆明650200
由于标准卡尔曼滤波只适用于线性系统,通常在SINS/GPS组合导航初始对准过程中,先通过基于惯性系的粗对准方法,将失准角转化为小量,然后再进行卡尔曼滤波精对准。由于杆臂效应,使用的基准信息存在一定误差,导致初始对准精度降低。因此,... 详细信息
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