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BLE beacon-based floor detection for mobile robots in a multi-floor automation laboratory

Transportation Safety and Environment 2024年第2期6卷 114-121页

作者： haiping wu Hui Liu Thomas Roddelkopf Kerstin Thurow Institute of Artificial Intelligence&Robotics(IAIR) Key Laboratory of Traffic Safety on Track of Ministry of EducationSchool of Traffic and Transportation EngineeringCentral South UniversityChangshaHunan 410075China Center of Life Science Automation(celisca) 18119 Rostoc kGerman y Institute of Automation(IAT) University Rostock18119 RostockGermany

As an important task of multi-floor localization,floor detection has elicited great *** infrastructures like Wi-Fi and Bluetooth Low Energy(BLE)play important roles in floor ***,most floor detection research tends to focus on data modelling but pays little attention to the data collection system,which is the basis of wireless infrastructure-based floor *** fact,the floor detection task can be greatly simplified with proper data collection system *** this paper,a floor detection solution is developed in a multi-floor life science automation lab.A data collection system consisting of BLE beacons,a receiver node and an Internet of Things(IoT)cloud is *** features of the BLE beacon under different settings are evaluated in detail.A mean filter is designed to deal with the fluctuation of the received signal strength indicator data.A simple floor detection method without a training process was implemented and evaluated in more than 100 floor detection *** time delay and floor detection accuracy under different settings are ***,floor detection is evaluated on the H20 multi-floor transportation *** sensor nodes are installed on the robot at different *** floor detection performance with different installation heights is *** experimental results indicate that the proposed floor detection method provides floor detection accuracy of 0.9877 to 1 with a time delay of 5s.

关键词： BLE beacon floor detection multi-floor automation transportation robot

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A Fluorinated,Ion-Conducting and Adaptive Supramolecular Polymer Protective Layer for Stabilizing Lithium Metal Anodes

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CCS Chemistry 2024年第5期6卷 1157-1164页

作者： Tao Chen Bo Qin Yuncong Liu Zhekai Jin haiping wu Chao Wang Xi Zhang Institute of Smart City and Intelligent Transportation Southwest Jiaotong UniversityChengdu 610032 Key Lab of Organic Optoelectronics and Molecular Engineering Department of ChemistryTsinghua UniversityBeijing 100084 Department of Battery Technology BYD Shanghai Co.Ltd.Shanghai 201611

Perfluoropolyether(PFPE)is a promising material for protective coatings on Li metal anodes due to its chemical inertness and minimal swelling in ***,a conventional PFPE coating with poor ionic conductivity and mechanical stability is still not satisfactory for long-term cycling of Li ***,we design and synthesize an adaptive and high-conductivity supramolecular polymer(PFPE-EG-I).This polymer is constructed from PFPE chains,ethylene glycol(EG)segments,and hydrogen-bonding moieties derived from isophoronediisocyanate,serving as a multifaceted artificial solid electrolyte interphase(SEI).The incorporated EG segments enhance the Li+conductivity of the SEI,and the hydrogen-bonding units introduce a dynamic self-adaptive behavior to the polymer matrix.A solution-processed PFPE-EG-I coating is demonstrated to promote uniform Li deposition and mitigate side reactions between Li and the ***,this leads to enhanced coulombic efficiency and prolonged cycle longevity in lithium metal batteries(LMBs).The innovative design of this multifunctional artificial SEI offers a promising avenue for the realization of dendrite-free Li anodes,paving the way for the advancement of high-performance LMBs.

关键词： supramolecular polymers batteries lithium anodes artificial solid electrolyte interphase perfluoropolyether

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中山香山大桥主桥主梁结构设计

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桥梁建设 2024年第2期54卷 118-123页

作者：吴海平黄毅东喻志然何海孙向东广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司广东广州510507

中山香山大桥主桥为双层钢桁梁公路斜拉桥,跨径布置为(136+312+880+312+136)m。桥塔采用人字形混凝土塔,下设整体式钻孔灌注桩;斜拉索采用∅7 mm高强度锌-铝合金镀层平行钢丝索;约束体系采用带纵向阻尼器的半飘浮体系。主梁采用2片N形主... 详细信息

中山香山大桥主桥为双层钢桁梁公路斜拉桥,跨径布置为(136+312+880+312+136)m。桥塔采用人字形混凝土塔,下设整体式钻孔灌注桩;斜拉索采用∅7 mm高强度锌-铝合金镀层平行钢丝索;约束体系采用带纵向阻尼器的半飘浮体系。主梁采用2片N形主桁的钢桁梁结构,桁宽42.2 m,标准梁段桁高2.8 m。上、下弦杆和腹杆均采用带加劲肋的箱形截面,横梁均采用鱼腹式。边跨187.2 m范围内下层桥面采用混凝土桥面板起压重作用,其余上、下层桥面板均采用正交异性钢桥面板。下层纵向钢-混结合段位于辅助墩往跨中第4个节段,距辅助墩51.2 m,设置承压板、支撑加劲肋、预应力钢束、剪力钉和PBL板;横向钢-混结合段位于下层行车道两侧钢桥面板和混凝土桥面板之间(距下弦杆2.2 m处),设置剪力钉、PBL板和1.3 m宽UHPC后浇段。采用有限元软件进行全桥整体受力分析及桥面板局部分析,结果表明:结构满足规范要求。主梁采用大节段整体吊装施工,标准吊装节段长度为25.6 m,节段间除钢桥面板和弦杆顶板采用焊接外,其余均采用高强度螺栓连接。

关键词：斜拉桥公路桥双层钢桁梁正交异性钢桥面板钢-混结合段全焊节点结构设计

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面向更新片区的城市体检评估指标体系构建与实践——基于长沙市31个城市更新片区的实证分析

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南方建筑 2024年第7期 11-21页

作者：吴海平杨瑛毛磊王帅航中国建筑五局建筑设计院中建五局总建筑师兼设计研究总院

以长沙市31个城市更新片区为案例,基于大数据分析构建了一套普适性评估指标体系,旨在解决片区级城市体检中的数据获取和统计口径问题。通过K-means特征聚类与Radar图分层挖掘将其划分为老城核心类、核心外围类、核心次外围类、风景区高... 详细信息

以长沙市31个城市更新片区为案例,基于大数据分析构建了一套普适性评估指标体系,旨在解决片区级城市体检中的数据获取和统计口径问题。通过K-means特征聚类与Radar图分层挖掘将其划分为老城核心类、核心外围类、核心次外围类、风景区高校类和城郊边缘类五种片区,并从更新改造建议的角度进一步归纳为核心/外围圈层类、单维度优势凸出类片区:前者建议通过加强老城功能疏解、推动棚户区改造与产业外迁等方式缓解核心城区压力并释放更多的用地空间潜力;后者则建议依托单项资源优势提高配套设施水平,通过15min生活圈的构建满足居民日常生活需求。为城市更新规划提供了片区级别的体检评估框架、类型划分标准和更新改造建议,对面向城市更新的信息化平台建设具有参考价值。

关键词：城市体检城市更新片区指标体系城市更新大数据长沙市 FME

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上海市嘉定区新成路街道老年人主观认知下降的相关影响因素分析

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同济大学学报（医学版） 2024年第4期45卷 521-528页

作者：武海萍吴士豪吴吟李宇航张悠扬马文林同济大学医学院上海200092 上海市嘉定区新成路街道社区卫生服务中心上海201822 同济大学附属同济医院老年科上海200065 上海老年医学临床研究中心上海200040

目的调查分析上海市嘉定区新成路街道老年人主观认知下降(subjective cognitive decline,SCD)发生的相关影响因素,为进一步预防SCD提供依据。方法调查于2022年1月—2022年12月在上海市嘉定区新成路街道社区卫生服务中心参加免费体检的... 详细信息

目的调查分析上海市嘉定区新成路街道老年人主观认知下降(subjective cognitive decline,SCD)发生的相关影响因素,为进一步预防SCD提供依据。方法调查于2022年1月—2022年12月在上海市嘉定区新成路街道社区卫生服务中心参加免费体检的≥60岁老年人共961例。采用单因素回归筛选具有临床意义的常见观察指标;采用多元回归模型探讨SCD发生的影响因素。结果共有902例居民参与了本项研究(男性373例、女性529例),入组老年人群SCD检出率为21.1%。单因素Logistic回归分析结果显示:性别、年龄、学历、受教育年限、尿酸、血红蛋白、糖尿病、冠心病、身体水分含量、去脂体重、基础代谢、无机盐、肌肉量、蛋白质量及衰弱分期等参数与SCD具有显著相关性(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示:受教育年限为SCD的独立保护因素[OR=0.90,95%CI:0.850.95,P<0.001];女性[OR=1.68,95%CI:1.082.62,P=0.021]、衰弱[OR=2.51,95%CI:1.843.40,P<0.001]为SCD的独立危险因素。结论上海市嘉定区新成路街道老年人群SCD检出率为21.1%。女性和衰弱是SCD的危险因素,受教育年限是其保护因素。

关键词：主观认知下降老年人患病率影响因素

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飞行学员军事训练伤流行病学调查分析

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海军医学杂志 2024年第3期45卷 231-235页

作者：马跃李丙所吴海平刘文超孙丛艳海军航空大学航空医疗保障中心山东烟台264001 海军航空大学航空基础学院军事体育教研室解放军总医院第五医学中心健康医学科

目的调查某院校飞行学员军事训练伤发生的现状,分析其影响因素并提出防治措施。方法2021年12月选择某院校飞行学员605名为研究对象,均为男性,其中大一学员192名,大二学员202名,大三学员211名。采用自制调查问卷对飞行学员训练伤的发生... 详细信息

目的调查某院校飞行学员军事训练伤发生的现状,分析其影响因素并提出防治措施。方法2021年12月选择某院校飞行学员605名为研究对象,均为男性,其中大一学员192名,大二学员202名,大三学员211名。采用自制调查问卷对飞行学员训练伤的发生情况进行调查分析。结果某院校飞行学员训练伤发病率为57.19%,其中大一学员发病率为43.75%,大二学员为60.40%,大三学员为66.35%。发病部位主要集中在下肢,下肢伤在大一、大二和大三学员中均排在首位,但发病率有逐渐下降趋势。致伤科目中,大一学员以3000 m长跑致伤的占比最高,大二学员以单双杠训练致伤的占比最高,大三学员以其他致伤的占比最高。就医方式方面,自我诊治占比34.97%,门诊部占比46.82%,二者之和占比81.79%。结论飞行学员军事训练伤的发病率较高。训练伤的发病次数、发病部位、致伤科目、发病季节和不良影响的调查结果随年级变化各有特点规律。重视飞行学员的健康教育和提高门诊业务水平对飞行学员训练伤的防治意义重大。

关键词：军事训练伤流行病学调查防治措施飞行学员

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双侧小隐静脉走行及汇入部位变异1例

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中华解剖与临床杂志 2024年第2期29卷 128-129页

作者：马明宇吴海平渠沛霖党震华代云双长治医学院第一临床学院临床医学系长治046000 长治医学院人体解剖学教研室长治046000

笔者在解剖一具成年男性尸体时,发现其双侧小隐静脉走行、汇入部位变异。尸体标本来源于长治医学院解剖实验室,身高约154 cm。标本下肢长(足底外缘至髂前上棘)68.1 cm,全腿长(外踝上缘至髂前上棘)53.4 cm,大腿长(膝关节外下缘至髂前下棘... 详细信息

笔者在解剖一具成年男性尸体时,发现其双侧小隐静脉走行、汇入部位变异。尸体标本来源于长治医学院解剖实验室,身高约154 cm。标本下肢长(足底外缘至髂前上棘)68.1 cm,全腿长(外踝上缘至髂前上棘)53.4 cm,大腿长(膝关节外下缘至髂前下棘)29.2 cm,小腿长(外踝上缘至腓骨头外侧)26.1 cm。解剖下肢过程中,发现右侧小隐静脉起自足背静脉网外侧,起始处压扁直径为4.92 mm(游标卡尺测量,精确度0.01 mm);该静脉自起始点斜向腓肠肌内侧缘走行21.65 cm处有一分支汇入,此处其压扁直径为6.34 mm。该分支斜向内上走行4.35 cm后汇入大隐静脉,该分支汇入大隐静脉前压扁直径为2.90 mm(图1A)。

关键词：遗传,变异小隐静脉股深静脉腘静脉局部解剖学

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A Hybrid Neural Network Model for Marine Dissolved Oxygen Concentrations Time-Series Forecasting Based on Multi-Factor Analysis and a Multi-Model Ensemble

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Engineering 2021年第12期7卷 1751-1765页

作者： Hui Liu Rui Yang Zhu Duan haiping wu Institute of Artificial Intelligence and Robotics(IAIR) Key Laboratory of Traffic Safety on Track of Ministry of EducationSchool of Traffic and Transportation EngineeringCentral South UniversityChangsha 410075China

Dissolved oxygen(DO)is an important indicator of aquaculture,and its accurate forecasting can effectively improve the quality of aquatic *** this paper,a new DO hybrid forecasting model is proposed that includes three stages:multi-factor analysis,adaptive decomposition,and an optimizationbased ***,considering the complex factors affecting DO,the grey relational(GR)degree method is used to screen out the environmental factors most closely related to *** consideration of multiple factors makes model fusion more ***,the series of DO,water temperature,salinity,and oxygen saturation are decomposed adaptively into sub-series by means of the empirical wavelet transform(EWT)***,five benchmark models are utilized to forecast the sub-series of EWT *** ensemble weights of these five sub-forecasting models are calculated by particle swarm optimization and gravitational search algorithm(PSOGSA).Finally,a multi-factor ensemble model for DO is obtained by weighted *** performance of the proposed model is verified by timeseries data collected by the pacific islands ocean observing system(PacIOOS)from the WQB04 station at *** evaluation indicators involved in the experiment include the Nash–Sutcliffe efficiency(NSE),Kling–Gupta efficiency(KGE),mean absolute percent error(MAPE),standard deviation of error(SDE),and coefficient of determination(R^(2)).Example analysis demonstrates that:①The proposed model can obtain excellent DO forecasting results;②the proposed model is superior to other comparison models;and③the forecasting model can be used to analyze the trend of DO and enable managers to make better management decisions.

关键词： Dissolved oxygen concentrations forecasting Time-series multi-step forecasting Multi-factor analysis Empirical wavelet transform decomposition Multi-model optimization ensemble

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A novel mouse model of PEDF-associated serious liver inflammation,hepatic tumorigenesis and cardiovascular injury mimics human nonalcoholic steatohepatitis

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Genes & Diseases 2024年第1期11卷 11-14页

作者： Xinghui Li haiping Wang Yandi wu Li Zou Shijie Dengg Xintu Fu Tongsheng Huang Conghui Shen Teng wu Weibin Cai Guangdong Engineering&Technology Research Center for Disease-Model Animals Laboratory Animal CenterZhongshan School of MedicineSun Yat-sen UniversityGuangzhouGuangdong 510080China Department of Biochemistry Zhongshan School of MedicineSun Yat-sen UniversityGuangzhouGuangdong 510080China School of Pharmacy Guangdong Pharmaceutical UniversityGuangzhouGuangdong 510006China Guangdong Provincial Key Laboratory of Digestive Cancer Research The Seventh Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityShenzhenGuangdong 518107China

There are no approvedtherapeuticdrugs for nonalcoholic steatohepatitis(NASH)due to the many bottlenecks,including the lack of preclinical animal models that can perfectly mimic human NASH features,such as systemic metabolic disorders,hepatic steatosis,intense liver inflammation and fibrosis,liver tumorigenesis,and cardiovascularcomplications.i,2"Pigment"epitheliumderived factor(PEDF)is a lipid metabolism regulator with high expression in the liver,and its reduced expression in the liver is closely related to the development of nonalcoholic fatty liver disease(NAFLD).

关键词： inflammation PEDF hepatic

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Influence of filler morphology on percolation threshold of isotropical conductive adhesives (ICA)

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Science China(Technological Sciences) 2012年第1期55卷 28-33页

作者： TAO Yu YANG ZhenGuo LU XiaoLu TAO GuoLiang XIA YanPing wu haiping Department of Materials Science Fudan University Shanghai 200433 China Department of Materials Science and Engineering Changzhou University Changzhou 213614 China

Different aspect ratio silver nano-structured materials including nanocubes,nanorods and nanowires were prepared by micro-waved assisted glycol reduction *** characterization methods including SEM and XRD were processed on these *** conductive adhesives(ICA) were developed by using these Ag nanomaterials as conductive *** was found that the conductivity and thermal conductivity percolation threshold of the ICA depended on the morphologies of the fillers,lower percolation threshold could be obtained by using higher aspect ratio filler.A modified percolation threshold theory was put forward to explain and simulate the experiment results,the simulated results could match the experiment results very well.

关键词：集成通信适配器过滤阀值方面比率模拟

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