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Bipartite consensus problem on matrix-valued weighted directed networks

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Science China(Information Sciences) 2021年第4期64卷 229-231页

作者： Lulu PAN haibin shao Yugeng XI Dewei LI Department of Automation Shanghai Jiao Tong University Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education

Dear editor,Consensus turns out to be an important paradigm in coordination of multi-agent systems [1]. Previous studies largely concentrate on consensus problem over networks where the weights on edges are scalars, which cannot completely characterize the correlation of different dimensions corresponding to the state of an agent in the network.

关键词： Consensus Multi-agent systems Bipartite Consensus Antagonist interactions Networked systems

Influence of Coupling Strengths on Performance of Multiplex Consensus Networks

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Influence of Coupling Strengths on Performance of Multiplex ...

An Accelerated Gossip-Based Distributed Gradient Method

第37届中国控制会议

作者： Zhaojia Liu haibin shao Dewei Li Yugeng Xi Department of Automation Shanghai Jiao Tong University Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education

In this paper, we examine the influence of intralayer and interlayer coupling strengths on multiplex network consensus. Via simulation study, two categories of consensus networks are considered, namely, autonomous consensus and leader-following consensus. Firstly, for autonomous consensus, it is showed that the convergence rate of multiplex network consensus will increase with respect to the coupling strengths of intralayer and interlayer, and then decrease, and eventually reach a steady state. Secondly, for the leader-following consensus, we employ nodal centrality, namely, degree, closeness and betweenness, to select leader agents. It is shown that, for small intralayer coupling strengths, leading those nodes with large centrality value of degree and closeness can improve convergence rates of consensus;for large intralayer coupling strengths, betweenness instead is more efficient. Furthermore, it is showed that a large amount of leader agents is not efficient to enhance the convergence rates of consensus, and a proposed range from 70% to 90% is optimal proportion to control a multiplex consensus network efficiently.

关键词： Multi-agent systems Consensus Multiplex networks Coupling strength

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An Accelerated Gossip-Based Distributed Gradient Method

Primal-dual algorithm for distributed optimization with local domains on signed networks

第40届中国控制会议

作者： Xiaoxing Ren Dewei Li Yugeng Xi haibin shao Department of Automation Shanghai Jiao Tong UniversityKey Laboratory of System Control and Information ProcessingMinistry of Education of ChinaShanghai Engineering Research Center of Intelligent Control and Management

This paper studies distributed optimization over the multi-agent network. We develop and analyze a novel accelerated distributed gradient descent method, termed as G-DGDlm, for gossip communication protocol. G-DGDlm uses gradient tracking technique and local memory. Specifically, each agent stores two past variables, namely, an estimate of the average gradient and an estimate of the optimal solution. G-DGDlm achieves linear convergence for strongly convex and smoot√h functions when the related works, we remove the dependence of θ on global parameters and G-DGDlm is applicable to gossip communication protocol. Numerical experiments of distributed estimation in sensor networks show the faster convergence speed of G-DGDlm in comparison with the state-of-the-art methods.

关键词： Distributed convex optimization gossip communication first-order methods

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Primal-dual algorithm for distributed optimization with loca...

CaO-SiO_2-B_2O_3系陶瓷的低温快烧制备与性能

第三十九届中国控制会议

作者： Xiaoxing Ren Dewei Li Yugeng Xi Lulu Pan haibin shao Department of Automation Shanghai Jiao Tong University Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education of China

We consider the distributed optimization problem on signed networks. Each agent has a local function which depends on a subset of the components of the variable and is subject to a local constraint set. A primal-dual algorithm with fixed step size is proposed. The algorithm ensures that the agents’ estimates converge to a subset of the components of an optimal solution or its opposite. Note that each component of the variable is allowed to be associated with more than one agents, our algorithm guarantees that those coupled agents achieve bipartite consensus on estimates for the intersection components. Numerical results are provided to demonstrate the theoretical analysis.

关键词： distributed optimization multi-agent systems signed network convex optimization primal-dual method

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硅酸盐学报 2008年第8期36卷 1140-1143,1147页

作者：邵海彬王庭慰张其土南京工业大学材料科学与工程学院南京210009

以CaCO3,SiO2,H3BO3为原料,采用无压烧结法,分别在3个不同的烧成条件下,低温快速烧成制备了CaO–SiO2–B2O3系陶瓷样品,所得样品在室温下快速冷却。测定了该体系的烧结性能和样品的体积电阻率,并探讨了其变化规律。结果表明:按照一定比... 详细信息

以CaCO3,SiO2,H3BO3为原料,采用无压烧结法,分别在3个不同的烧成条件下,低温快速烧成制备了CaO–SiO2–B2O3系陶瓷样品,所得样品在室温下快速冷却。测定了该体系的烧结性能和样品的体积电阻率,并探讨了其变化规律。结果表明:按照一定比例复合添加ZnO和MgO,对CaO–SiO2–B2O3系陶瓷具有明显的助烧作用;在添加量少于6.0%(质量分数,下同),同比例复合添加ZnO,MgO时较相应单一添加ZnO(为同比例复合添加ZnO,MgO时质量的1/2)所得样品的体积电阻率大。当添加6.0%ZnO,6.0%MgO时,在3种烧成条件下,均可制得体积密度较大、吸水率较小、体积电阻率较大(>1011Ω·cm)的致密烧结体。

关键词：低温快速烧成吸水率体积密度体积电阻率

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耐火电缆耐火绝缘层材料的研究进展

材料导报 2011年第5期25卷 36-39,44页

作者：邵海彬张其土魏方明王庭慰南京工业大学材料科学与工程学院南京210009

介绍了不同类型耐火绝缘层材料的组成、材料选择、性能特点及研究概况。分析认为以云母带和氧化镁为耐火绝层缘材料制备耐火电缆在生产、安装施工、成本等方面存在明显不足,而快速陶瓷化耐火绝缘层材料在生产、安装施工、成本等方面优... 详细信息

介绍了不同类型耐火绝缘层材料的组成、材料选择、性能特点及研究概况。分析认为以云母带和氧化镁为耐火绝层缘材料制备耐火电缆在生产、安装施工、成本等方面存在明显不足,而快速陶瓷化耐火绝缘层材料在生产、安装施工、成本等方面优点突出。进一步指出,应在材料选择、新产品开发等方面加强对快速陶瓷化耐火绝缘层的研究。

关键词：耐火电缆云母带矿物绝缘陶瓷化

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可瓷化硅橡胶的制备与性能

南京工业大学学报（自然科学版） 2011年第1期33卷 48-51页

作者：邵海彬张其土吴丽王庭慰南京工业大学材料科学与工程学院江苏南京210009 南京工业大学江苏省无机及其复合新材料重点实验室江苏南京210009

以硅橡胶为基材、低软化点玻璃粉为成瓷填料,采用双辊开炼的方法制备一种可瓷化硅橡胶复合材料。研究玻璃粉用量对复合材料拉伸性能及瓷化性能的影响。结果表明：玻璃粉用量对复合体系的拉伸强度影响较小,在6~7 MPa间波动,对体系的断裂... 详细信息

以硅橡胶为基材、低软化点玻璃粉为成瓷填料,采用双辊开炼的方法制备一种可瓷化硅橡胶复合材料。研究玻璃粉用量对复合材料拉伸性能及瓷化性能的影响。结果表明：玻璃粉用量对复合体系的拉伸强度影响较小,在6~7 MPa间波动,对体系的断裂伸长率有显著影响,从约180%下降到110%;玻璃粉用量较大时,瓷化温度从750℃迅速下降到600℃;玻璃粉用量增加可提高低温瓷化物的抗热冲击性。扫描电镜观察结果表明：瓷化物内部存在大量气孔,导致试样的致密性均较差。

关键词：硅橡胶瓷化热冲击致密性

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短种植体的临床应用

中国口腔种植学杂志 2012年第1期17卷 31-33页

作者：任凤娟邵海宾广州市花都区胡忠医院口腔种植修复科 510800

目的:通过对Bicon及ITI短种植体一年的临床观察,分析其成功率及相关影响因素。方法:2009年7月至2010年1月,在我院种植修复科植入短种植体病例共63例114枚,42例80枚为Bicon种植体,21例34枚为ITI标准美学种植体。3-6个月后复诊完成冠修复... 详细信息

目的:通过对Bicon及ITI短种植体一年的临床观察,分析其成功率及相关影响因素。方法:2009年7月至2010年1月,在我院种植修复科植入短种植体病例共63例114枚,42例80枚为Bicon种植体,21例34枚为ITI标准美学种植体。3-6个月后复诊完成冠修复。种植术后半年、1年检测边缘骨水平等指标。结果:一年累积成功率97.4%。其中Bicon种植体97.5%,ITI种植体97.1%。结论:Bicon及ITI短种植体取得令人满意的短期临床效果,应用于临床是可行的。

关键词： Bicon种植体 iti种植体短种植体冠根比边缘骨水平

红外光谱在聚氯乙烯电缆料中环氧大豆油用量控制中的应用

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电线电缆 2020年第2期 25-29页

作者：王春丽邵海彬江苏中利集团股份有限公司江苏常熟215542

针对环氧大豆油在聚氯乙烯电缆料中添加过量形成的出油问题,采用红外光谱研究了常用增塑剂的红外谱图、其他增塑剂与大豆油共用或共混时的红外谱图。结果表明:通过红外光谱能够将环氧大豆油与其他增塑剂共用的情况和大概比例确定出来。... 详细信息

针对环氧大豆油在聚氯乙烯电缆料中添加过量形成的出油问题,采用红外光谱研究了常用增塑剂的红外谱图、其他增塑剂与大豆油共用或共混时的红外谱图。结果表明:通过红外光谱能够将环氧大豆油与其他增塑剂共用的情况和大概比例确定出来。根据这一研究结果,可以将红外光谱作为检测、判断、控制环氧大豆油添加量的方法,从而减少因环氧大豆油添加过多而引起的出油。

关键词：红外光谱环氧大豆油增塑剂