检索结果-南通市图书馆

生物膜法污水处理用新型纤维素载体的制备与性能

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环境科学学报 2006年第10期26卷 1624-1630页

作者：范福洲康勇常晓雷侯金良天津大学化工学院天津300072

以麦草浆粕为原料,研究开发出了一种适用于生物膜法污水处理的多孔生物膜载体.实验通过对麦草浆粕碱化、黄化制备出酯化均匀的纤维素粘胶,并在此基础上选取合适的发泡成孔技术和纤维素再生工艺得到多孔纤维素载体成品.实验考察了各制备... 详细信息

以麦草浆粕为原料,研究开发出了一种适用于生物膜法污水处理的多孔生物膜载体.实验通过对麦草浆粕碱化、黄化制备出酯化均匀的纤维素粘胶,并在此基础上选取合适的发泡成孔技术和纤维素再生工艺得到多孔纤维素载体成品.实验考察了各制备条件对载体性能的影响,总结出了该工艺下性能最优的载体的制备条件.研究结果表明,制得载体的孔隙率可达85%,比表面积在11m2.g-1以上,孔径从100μm^800μm均可人为控制.制得的多孔纤维素载体成本低廉,用于污水处理效果十分良好.

关键词：麦草浆粕纤维素污水处理载体

基于Kinect的家庭助理机器人系统设计与实现

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电子技术应用 2017年第3期43卷 70-72,76页

作者：党宏社侯金良张超陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021

为了使独自在家的小孩、行动不便的老人和病人得到更好的照顾,设计了基于Kinect的家庭助理机器人系统。系统采用单服务器多客户端模型,Kinect和智能手机作为客户端连接到服务器。设计制作了助理机器人,其头部为网络摄像头,臂部为舵机结... 详细信息

为了使独自在家的小孩、行动不便的老人和病人得到更好的照顾,设计了基于Kinect的家庭助理机器人系统。系统采用单服务器多客户端模型,Kinect和智能手机作为客户端连接到服务器。设计制作了助理机器人,其头部为网络摄像头,臂部为舵机结构,腿部为轮式结构。提出了基于Kinect的改进动作识别算法,实现了机器人的体感控制,可帮助老人和病人抓取物体。设计了手机APP,在外的家人可远程监视室内情况,与家中的老人和病人进行视频通话。

关键词： Kinect 机器人动作识别算法 APP

GPS/GLONASS精密单点定位加速收敛方法研究

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测绘通报 2018年第8期 1-5,25页

作者：杨久东孔海洋侯金亮华北理工大学矿业工程学院河北唐山063210

精密单点定位(PPP)在获得稳态浮点模糊度时需要较长的收敛时间,为此,在采用GPS/GLONASS组合PPP缓解卫星几何变化缓慢造成的收敛时间过长基础上,采用将多路径组合修正值应用到PPP模型中和构建基于多路径修正值加权的随机模型两种方法来... 详细信息

精密单点定位(PPP)在获得稳态浮点模糊度时需要较长的收敛时间,为此,在采用GPS/GLONASS组合PPP缓解卫星几何变化缓慢造成的收敛时间过长基础上,采用将多路径组合修正值应用到PPP模型中和构建基于多路径修正值加权的随机模型两种方法来减少伪距中的多路径效应和观测噪声影响,以提高浮点模糊估计的准确性,进而提高PPP收敛速度和收敛稳定性。利用全球108个IGS测站的7天数据进行试验,结果表明,组合PPP可以在各系统伪距等权重情况下将收敛时间缩短32%,而基于TEQC多路径组合修正值加权的随机模型可以将收敛周期缩短25%。

关键词：精密单点定位 GPS GLONASS TEQC 多路径组合随机模型

基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

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电子技术应用 2017年第5期43卷 21-24页

作者：党宏社候金良强华张超陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021

现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位... 详细信息

现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能;设计了抓放系统,实现了工件的精确抓取和安装功能;采用Visual Studio的MFC开发,实现图像处理算法,并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性,可以满足生产的要求,大幅提高生产效率。

关键词：机器视觉 SCARA 装配系统 Socket通信

基于人工神经网络和AMSR2多频微波亮温的北疆地区雪深反演

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遥感技术与应用 2018年第2期33卷 241-251页

作者：侯海艳侯金亮黄春林王昀琛中国科学院西北生态环境资源研究院遥感与地理信息科学研究室甘肃兰州730000 中国科学院大学北京100049

被动微波遥感数据是进行积雪深度反演的重要资料,不同频率微波信号对积雪响应不同。利用人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)方法结合新疆北部地区积雪观测资料建立AMSR2(Advanced Microwave Scanning Radiometer 2)微波亮温(B... 详细信息

被动微波遥感数据是进行积雪深度反演的重要资料,不同频率微波信号对积雪响应不同。利用人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)方法结合新疆北部地区积雪观测资料建立AMSR2(Advanced Microwave Scanning Radiometer 2)微波亮温(Brightness Temperature,TB)、地理位置、地形因子与雪深的隐含关系,以实现通过亮温、地理位置、地形因子估算北疆地区积雪深度,并分析微波极化方式、位置以及地形的不同组合方式对雪深反演效果的影响。实验结果表明:水平极化对雪深反演的影响大于垂直极化,纬度对雪深的影响大于经度,地表粗糙度和坡向对雪深的影响大于高程和坡度,并且位置和地形因子对雪深影响作用相当。最终通过4种优选模型的误差空间分布对比发现,综合亮温、经纬度、坡度、坡向的ANN输入模型能够较好的反映北疆地区积雪分布状况,训练集的站点平均误差在-7~6cm之间,该组合模型作为神经网络的输入能够较为合理地获取北疆地区雪深模拟值。

关键词：神经网络雪深北疆微波亮温地理位置地形

PW-Ⅰ煤粉燃烧器在锅炉喷燃系统改造中的应用

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有色冶金节能 2000年第4期17卷 9-12,30页

作者：王秉波侯锦亮中国长城铝业公司热力厂

通过对PW-Ⅰ煤粉燃烧器的原理特点分析和锅炉喷燃系统的改造,论证了推广该燃烧技术的科学性和燃烧的可靠性、经济性。

关键词：锅炉喷燃器喷燃系统炉膛煤粉燃烧器改造

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基于Kinect的人体动作识别算法研究

电子器件 2017年第5期40卷 1309-1313页

作者：党宏社侯金良强华张梦腾陕西科技大学电气与信息工程学院西安710021

针对现有的复杂背景下人体动作识别中存在识别准确率不高和实时性不强等问题,提出基于Kinect骨骼数据的改进动作识别算法。通过Kinect获取骨骼数据,提取出人体关节的特征向量,然后用模板匹配的方法对人体动作进行识别。通过搭建机器人... 详细信息

针对现有的复杂背景下人体动作识别中存在识别准确率不高和实时性不强等问题,提出基于Kinect骨骼数据的改进动作识别算法。通过Kinect获取骨骼数据,提取出人体关节的特征向量,然后用模板匹配的方法对人体动作进行识别。通过搭建机器人体感控制系统验证了算法的可行性。在相同实验条件下测得算法的平均识别率为95.2%,平均识别时间为32.5 ms。与其他动作识别算法比较,证明了算法的识别率较高、实时性较好。

关键词：模式识别 Kinect 骨骼数据特征提取模板匹配

市域社会治理法治化:理论蕴含、实践探索及路径优化

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重庆社会科学 2021年第8期 120-132页

作者：周振超侯金亮西南政法大学政治与公共管理学院重庆401120

随着城市化进程的不断加速,市域社会治理面临的问题矛盾愈发凸显,大数据、区块链、人工智能等新兴技术的升级与迭代也给市域社会治理带来新的挑战和机遇。面对新形势、新任务,明确市域社会治理法治化的理论蕴含及优化路径是一个亟待解... 详细信息

随着城市化进程的不断加速,市域社会治理面临的问题矛盾愈发凸显,大数据、区块链、人工智能等新兴技术的升级与迭代也给市域社会治理带来新的挑战和机遇。面对新形势、新任务,明确市域社会治理法治化的理论蕴含及优化路径是一个亟待解决的现实课题。推进市域社会治理法治化要把握其理论意蕴,更要着眼于实践进程中形成的经验与存在的问题,构建“一核多元”的市域社会治理的政治引领体系,科学完善市域社会治理法律体系,形成市域社会治理法治化的技术支撑体系,打造优质高效的市域社会治理法治服务保障体系。

关键词：市域社会治理法治化大数据智能化

不同直径光滑圆管中黄原胶溶液流动减阻特性的实验研究

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实验流体力学 2014年第5期28卷 18-23页

作者：禹燕飞李明义赵文斌侯金亮李昌烽江苏大学能源与动力工程学院江苏镇江212013

采用实验的方法,测试了黄原胶溶液在不同直径的光滑管道流动中的减阻特性和管径效应。其中变化参数为：（1）管道直径,共有3种管径,分别为5、10和20mm;（2）黄原胶溶液的浓度,变化范围为50~550ppm;（3）流速,用广义雷诺数（ReM）来表征... 详细信息

采用实验的方法,测试了黄原胶溶液在不同直径的光滑管道流动中的减阻特性和管径效应。其中变化参数为：（1）管道直径,共有3种管径,分别为5、10和20mm;（2）黄原胶溶液的浓度,变化范围为50~550ppm;（3）流速,用广义雷诺数（ReM）来表征,变化范围为0~50000。实验测量了不同参数下的管道压降Δp和体积流量Q,得到了黄原胶溶液浓度与减阻率的关系,以及ReM数对沿程阻力系数λ的影响,观测到黄原胶溶液减阻具有很明显的浓度效应,即随着溶液浓度的升高减阻率不断增大,直至达到最佳饱和减阻浓度,减阻率基本保持恒定。还观测到黄原胶溶液在不同管径中高低流速下表现出减阻类型的差异。

关键词：黄原胶溶液管道流动减阻特性减阻率