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带激光跟踪的焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中的应用

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电焊机 2009年第4期39卷 71-75页

作者：何天刚吴南君张龙华成都焊研科技有限责任公司四川成都610052

采用Meta激光跟踪系统,配合Motoman机器人接口软件,实现激光自动跟踪装置联动控制,解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时,工件出现焊缝不规整,有偏移现象,容易出现焊偏、焊穿、咬边现象的问题,使整条焊缝质量具备良好的一致性。机器... 详细信息

采用Meta激光跟踪系统,配合Motoman机器人接口软件,实现激光自动跟踪装置联动控制,解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时,工件出现焊缝不规整,有偏移现象,容易出现焊偏、焊穿、咬边现象的问题,使整条焊缝质量具备良好的一致性。机器人焊接工作站采用h型双工位焊接方式,提高了机器人的利用率,同时也提升了生产能力。将焊接机器人应用到铝合金油箱焊接中,大幅提高了焊接质量和效率,改善了产品品质和可靠性。采用三菱PLC做主控制器,配套触摸屏,在触摸屏上选择工件类型,通过外部起动方式调用工件类型对应的机器人焊接程序,操作方便实用。

关键词：机器人焊接工作站示教激光跟踪

天然辉沸石为原料制备P型沸石的水热反应条件研究

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人工晶体学报 2018年第6期47卷 1096-1101页

作者：高沙沙陈南春裴胤昌王秀丽孟祥俭桂林理工大学材料科学与工程学院桂林541004 有色金属及材料加工新技术教育部重点实验室桂林541004 桂林理工大学化学与生物工程学院桂林541004

以天然辉沸石为原料,经过酸化、碱溶处理,采用水热合成工艺,在保持n(SiO_2)/n(Al2O_3)=3.5、n(Na_2O)/n(SiO_2)=1.2、n(h_2O)/n(Na_2O)=35不变的情况下合成制备P型分子筛。考察水热反应的晶化温度和晶化时间对合成P型分子筛晶型生长的影... 详细信息

以天然辉沸石为原料,经过酸化、碱溶处理,采用水热合成工艺,在保持n(SiO_2)/n(Al2O_3)=3.5、n(Na_2O)/n(SiO_2)=1.2、n(h_2O)/n(Na_2O)=35不变的情况下合成制备P型分子筛。考察水热反应的晶化温度和晶化时间对合成P型分子筛晶型生长的影响,结果表明:水热温度由80℃上升至100℃,P型分子筛由没有成型到晶型出现,结晶度随着温度的升高逐渐增加,晶面对应越明显。合成P型分子筛的最佳温度为90℃,P型分子筛为集合球状,粒径大约为1μm;随着水热时间的增长,P型分子筛慢慢成型,分子筛颗粒逐渐变大,6.5 h为最佳合成时间。并且可以看出控制反应时间得到的P型分子筛形状较为规则。

关键词： P型分子筛水热合成晶化温度晶化时间

胶原聚合物人体植入材料的生物相容性研究(英文)

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中国临床康复 2005年第6期9卷 247-249页

作者：辜臻晟盛耀华王丽天祝肇荣李增琦高金榜上海第二医科大学附属新华医院眼科上海市200092

背景:Staar公司将IV型胶原与水凝胶(hEMA)聚合而成的新型材料Collamer,是研制眼内接触镜的良好材质。国内尚无类似材料。目的:评定胶原聚合物为主体的眼内接触镜(intraocularcontactlens,ICL)在动物体内的生物相容性。设计:随机对照实... 详细信息

背景:Staar公司将IV型胶原与水凝胶(hEMA)聚合而成的新型材料Collamer,是研制眼内接触镜的良好材质。国内尚无类似材料。目的:评定胶原聚合物为主体的眼内接触镜(intraocularcontactlens,ICL)在动物体内的生物相容性。设计:随机对照实验。单位:上海生物材料研究测试中心。材料:本研究于2000-01/2000-04在上海生物材料研究测试中心完成。细胞株:传代48～72h生长旺盛的L-929细胞(小鼠成纤维细胞);白色豚鼠20只,体质量300～500g,1～3月龄,雌雄均可;健康成年新西兰白兔7只,体质量1.7～3.0kg和2.5～3.5kg,雌雄不拘(热原实验,雌兔无孕)(实验动物均由上海实验动物中心提供,为普通级)。干预:分别应用胶原材料进行以下生物学测试:①细胞毒性试验(细胞增殖度法)。②致敏试验。③热原试验。④皮下植入试验。实验数据根据标准进行分析和评估。主要观察指标:①小鼠成纤维细胞生长和增殖情况。②皮内注射和局部斑贴诱导后,每一观察时间和每一激发部位红斑和水肿反应情况。③家兔由耳缘静脉注入材料浸提液后,该兔体温升高情况。④胶原材料植入家兔皮下后4周材料周围组织反应情况。结果:①细胞毒性试验:材料组相对增殖度为99%～106%,毒性分级为0～1级。②过敏试验:材料组各时段每一激发部位均无红斑和水肿反应,结果评定?

关键词：胶原晶体,人工生物相容性材料

冠心病患者冠脉介入治疗术后对比剂肾病的相关因素和尿NGAL对对比剂肾病的早期诊断价值

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心脏杂志 2019年第1期31卷 12-16,21页

作者：许小进张清王丙剑刘海浪张喜文南京医科大学附属淮安第一医院心内科江苏淮安223300

目的探讨尿中性粒细胞明胶酶相关载脂蛋白(NGAL)对冠心病患者经皮冠脉介入(PCI)治疗术后对比剂肾病(CIN)的早期诊断意义以及CIN的相关因素。方法选取入院后行PCI的冠心病患者208例,其中并发高血压病118例、并发糖尿病106例、并发慢性心... 详细信息

目的探讨尿中性粒细胞明胶酶相关载脂蛋白(NGAL)对冠心病患者经皮冠脉介入(PCI)治疗术后对比剂肾病(CIN)的早期诊断意义以及CIN的相关因素。方法选取入院后行PCI的冠心病患者208例,其中并发高血压病118例、并发糖尿病106例、并发慢性心力衰竭28例、慢性肾功能不全24例,检测术前及术后4、24、48和72 h血清肌酐(SCr)、尿NGAL的含量,对CIN进行诊断性评价。观察CIN的发生率,同时观察住院至出院1个月内的主要心血管不良事件(MACE)。结果 208例患者中术后发生CIN 31例,CIN发生率为14. 9%; CIN组糖尿病和慢性心力衰竭的患病率以及MACE发生率显著高于非CIN组(P h尿NGAL开始升高,且逐渐升高至72 h,与术前比较有统计学意义(P h的曲线下面积(AUC)分别为0. 932、0. 946、0. 957和0. 975,诊断的敏感性为94%,特异性为100%;术后SCr各时段相应的AUC分别为0. 588、0. 562、0. 842和0. 879,诊断CIN的敏感性、特异性明显低于尿NGAL。Logistic多因素回归分析显示:糖尿病、SCr、肾小球滤过率估算值(e GFR)[ 9. 5%)是CIN的危险因素。结论尿NGAL对PCI治疗术后CIN具有一定的早期诊断价值。并发糖尿病、慢性肾功能不全、慢性心力衰竭等为CIN的相关因素。发生CIN后MACE明显增高。

关键词：危险因素冠状动脉疾病对比剂肾病经皮冠状动脉介入术中性粒细胞明胶酶相关载脂蛋白

超声评价CABG与OPCAB术后肾段动脉及叶间动脉RI改变特点

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中国临床医学影像杂志 2018年第4期29卷 263-266,272页

作者：刘慧付勇李明星罗志建于风旭邓明彬西南医科大学附属医院四川泸州646000

目的 :本研究通过利用彩色多普勒超声技术,探讨体外循环下冠状动脉旁路移植术(CABG)和非体外循环心脏跳动下冠状动脉旁路移植术(OPCAB)术后肾段动脉、肾叶间动脉阻力指数(RI)的改变特点。方法:冠脉搭桥手术患者20例,其中10例行CABG,10例... 详细信息

目的 :本研究通过利用彩色多普勒超声技术,探讨体外循环下冠状动脉旁路移植术(CABG)和非体外循环心脏跳动下冠状动脉旁路移植术(OPCAB)术后肾段动脉、肾叶间动脉阻力指数(RI)的改变特点。方法:冠脉搭桥手术患者20例,其中10例行CABG,10例行OPCAB,均于术前麻醉前、术后1 h、4 h、16 h、24 h行彩色多普勒超声检测各时点肾段动脉及肾叶间动脉RI,并同时检测肾功能指标尿素氮(Urea)和肌酐(Crea),最后对所有数据进行统计分析。结果:CABG组患者术后1 h及术后4 h肾段动脉RI与术前相比较明显增高(Ph、4 h、16 h、24 h与术前相比较均明显增高(Ph、4 h肾段动脉RI较OPCAB组高(Ph与术前相比较明显增高(P0.05)。结论:超声能较好的评估冠脉搭桥术后早期患者肾段动脉及肾叶间动脉RI的改变特点;CABG术后早期肾段动脉及肾叶间动脉RI较术前明显增高,CABG术较OPCAB术对肾血流RI改变的影响更明显。

关键词：冠状动脉疾病肾动脉血管阻力超声检查多普勒彩色

兆伏级锥形束CT的低剂量旋转出束成像的剂量特性

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中华放射肿瘤学杂志 2008年第2期17卷 120-122页

作者：徐志勇李龙根周莉钧邱健健常熙胡伟刚陈俊超章真蒋国梁复旦大学附属肿瘤医院放疗科上海200032

目的了解西门子带兆伏级锥形束CT直线加速器用低跳数（MU）方式旋转成像时的输出剂量以确保治疗质量。方法测量加速器照射7MU下的输出剂量5次，开机6h后再测量7MU下输出剂量5次，了解输出剂量稳定性。结果5-20MU之间，输出剂量呈线性。... 详细信息

目的了解西门子带兆伏级锥形束CT直线加速器用低跳数（MU）方式旋转成像时的输出剂量以确保治疗质量。方法测量加速器照射7MU下的输出剂量5次，开机6h后再测量7MU下输出剂量5次，了解输出剂量稳定性。结果5-20MU之间，输出剂量呈线性。7MU前5次输出剂量为（5．74±0．01）cGy，开机6h后的输出剂量为（5．76±0．01）cGy。两个均值间的差异为0．41％，说明MV-CBCT低剂量旋转成像照射的出束剂量是稳定的。结论兆伏级锥形束CT成像的剂量特性符合临床使用要求。

关键词：剂量引导放疗质量保证锥形束CT

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新型改良房间隔造口支架的初步动物实验研究

中国分子心脏病学杂志 2018年第5期18卷 2626-2630页

作者：杨凯胡海波王晓建黄浩佳耿文磊王红月贾六军袁为民罗福良唐跃中国医学科学院北京协和医学院国家心血管病中心阜外医院结构性心脏病中心北京市100037 中国医学科学院北京协和医学院国家心血管病中心阜外医院心血管疾病重点实验室北京市100037 中国医学科学院北京协和医学院国家心血管病中心阜外医院病理科北京市100037 中国医学科学院北京协和医学院国家心血管病中心阜外医院动物实验中心北京市100037

目的现有房间隔造口支架效果不佳,本项目研发一种新型改良房间隔造口支架,通过动物体内实验,观察造口效果及组织学反应,评价其生物相容性、安全性及有效性。方法选用中国实验用小型猪7只,采用右侧开胸非体外循环下经超声引导房间隔穿刺... 详细信息

目的现有房间隔造口支架效果不佳,本项目研发一种新型改良房间隔造口支架,通过动物体内实验,观察造口效果及组织学反应,评价其生物相容性、安全性及有效性。方法选用中国实验用小型猪7只,采用右侧开胸非体外循环下经超声引导房间隔穿刺置入新型改良房间隔造口支架,术后随访1、3、6个月至实验终点处死,进行大体解剖、光镜和电镜观察。结果共有6只实验猪成功置入房间隔造口支架并随访至实验终点,1只实验猪因术中出血过多而放弃房间隔造口术。6只置入房间隔造口支架的实验猪大体解剖示造口支架位置良好,未发生移位,支架表面未见明确赘生物及血栓形成,但支架表面内膜化,造口闭塞。显微光镜观察示1例支架周围心肌出现坏死伴纤维化,余邻近组织未见炎性反应及异物巨细胞聚集,周围心肌未见坏死,肺、肝、脾、肾脏等重要脏器均无细胞坏死、血栓栓塞现象。扫描电镜观察示支架表面可见大量纤维组织包裹,表面光滑,未见血栓及赘生物形成,支架边缘部分纤维表面可见部分内皮样细胞覆盖,未见完全内皮化。结论新型改良房间隔造口支架具有良好的生物相容性及组织安全性,经导管准确置入房间隔是安全可行的,可重复性好,不易发生支架的脱落、移位及变形回缩,有望解决既往房间隔造口回缩、维持时间短的问题,但本次实验造口效果欠佳,新型房间隔造口支架仍需进一步改进与完善。

关键词：房间隔造口术支架动物