检索结果-南通市图书馆

低功耗BDS-SPP/INS融合定位系统的设计与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南农业大学学报 2024年第3期45卷 437-445页

作者：张天张智刚罗锡文彭铭达张国城黄海翔苑炳轩张闻宇华南农业大学工程学院/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/广东省农业人工智能重点实验室广东广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室广东广州510642

【目的】融合定位设备大多依赖于BDS-RTK,而BDS-RTK功耗大,在网络信号不佳的区域无法获取差分链路,只能使用标准单点定位(Standard point positioning,SPP),而SPP定位系统存在定位误差大、抗干扰能力弱的问题。本研究致力于解决这些问... 详细信息

【目的】融合定位设备大多依赖于BDS-RTK,而BDS-RTK功耗大,在网络信号不佳的区域无法获取差分链路,只能使用标准单点定位(Standard point positioning,SPP),而SPP定位系统存在定位误差大、抗干扰能力弱的问题。本研究致力于解决这些问题。【方法】提出一种惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)和BDSSPP传感器信息融合卡尔曼滤波方法,基于该方法开发了低功耗融合定位系统。采用BDS-RTK作为基准,测试了BDS-SPP的低功耗模块静态和动态的误差、航姿参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)零偏和噪声,同时进行滤波器融合定位试验,检测在单天线BDS受到干扰时AHRS的断点续航情况。【结果】BDS定位的静态误差为0.4726 m,BDS-SPP/INS融合定位系统动态平均标准差小于1.9137 m,相较于融合前减少0.1652 m。断点续航试验结果表明,融合定位系统偏移距离平均标准差为3.6365 m,相较于融合前减少了2.5900 m。BDS-SPP/INS融合定位系统比BDS-RTK定位系统功率降低了33.3 W;融合后的输出频率较单独采用BDS-SPP情况提高了3倍。【结论】本文的融合定位装置提高了BDS-SPP的抗干扰能力,减少了定位误差,可以在缺少RTK链路的情况下为农业机器人提供定位,可以为农业机器人导航研究提供了技术基础。

关键词：农业机器人低功耗 BDS 信息融合 Kalman滤波 INS

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新疆柯坪地区志留系柯坪塔格组的遗迹化石

地质学报 2008年第9期82卷 1161-1168,I0001,I0002页

作者：白忠凯胡斌齐永安张国成中国石油大学盆地与油藏研究中心北京102249 河南理工大学资源环境学院河南焦作454000

通过对柯坪地区剖面志留系的研究,在柯坪塔格组中已识别出遗迹化石15属20种,它们是:Asterichnus lawrencensis,Cochlichnus anguineus,Cruziana ichnosp.,Cruziana qinlingensis,Cruziana rouaulti,Diplichnites bipartibilis,Gordia molassica,Helminthopsis abeli,Helminthopsis isp.,Lockeia siliquaria,Monocraterion ***,Palaeophycus tubularis,Planolites isp.,Planolites montanus,Planolites punctatus,Rusophycus ramellensis,?Scolicia ichnosp.,Sagittichnus lincki,Spirophycus bicornis,Taenidium cameronensis。根据这些遗迹化石的组成、产状、分布规律及其围岩的沉积特征,可以划分为两种不同沉积环境条件下的遗迹组合,即①Hel minthopsis-Gordia遗迹组合,主要组成分子有Asterichnus,Diplichnites,Gorida,Hel minthopsis,Planolites,Rusophycus,?Scolicia和Spirophycus等,被解释形成于低能的滨外远岸浅海陆棚环境;②Cruziana-Rusophycus遗迹组合,常见组成分子有Cochlichnus,Cruziana,Lockeia,Palaeophycus,Rusophycus,Monocraterion,Sagittichnus,和Taenidium等,解释它们形成于滨外近岸浅海陆棚环境。

关键词：新疆柯坪地区志留系柯坪塔格组遗迹化石

基于测井解释的碎屑岩储层成岩作用定量表征:以Q油田下干柴沟组下段为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地质科技情报 2018年第1期37卷 240-246页

作者：汪显栩牟中海张国成徐良威西南石油大学地球科学与技术学院成都610500 中国石油青海油田分公司青海敦煌736202

针对Q油田下干柴沟组下段的储层物性和含油性在横向上差异较大的特点,采用钻井取心、岩石薄片等资料对工区储层成岩作用类型及特征进行了定性分析,研究认为工区目的层储层物性横向变化主要由胶结作用和溶解作用共同控制。在此基础上,根... 详细信息

针对Q油田下干柴沟组下段的储层物性和含油性在横向上差异较大的特点,采用钻井取心、岩石薄片等资料对工区储层成岩作用类型及特征进行了定性分析,研究认为工区目的层储层物性横向变化主要由胶结作用和溶解作用共同控制。在此基础上,根据胶结作用、溶解作用的测井响应特征,选取经归一化处理后的GR、SP测井曲线,建立了成岩作用强度定量表征模型,并将各种成岩作用对储层物性综合效应定义为成岩系数。依据成岩系数的大小,将研究区目的层段储层划分为强胶结弱溶解相、中等胶结弱溶解相、中等溶解弱胶结相和强溶解弱胶结相4种类型,定量识别了研究区优质储层,确定了目的层优质储层的平面分布。最后,分析了储层产能和成岩系数之间的关系,验证了该定量表征模型的有效性和实用性。

关键词：成岩作用定量表征岩石薄片测井响应成岩系数

论金融危机背景下社区在解决下岗失业问题中的作用——以石家庄市X社区为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国劳动关系学院学报 2009年第5期23卷 117-119页

作者：张园晟于海飞张骎君欧阳谢艺中国劳动关系学院公共管理系北京100048

金融危机使我国下岗失业人数增多,对保持社会稳定和经济又好又快发展是一个严峻挑战。明确社区在解决下岗失业问题中的地位,充分发挥社区作为城市基层政权组织的作用,对于实现充分就业和构建和谐社会有着重要的意义。

关键词：金融危机社区失业治理机制

老年非杓型高血压病患者内皮素和降钙素基因相关肽含量变化及氨氯地平对其影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国老年学杂志 1999年第4期19卷 198-199页

作者：费瑜刘万车陈丽娟张国成白求恩医科大学第二临床学院心内科白求恩医科大学第一临床学院

目的探讨老年非杓型高血压病（ＥＨ）患者内皮素（ＥＴ）和降钙素基因相关肽（ＣＧＲＰ）含量变化及氨氯地平对其影响。方法观察氨氯地平治疗老年非杓型ＥＨ患者疗效及其治疗前后ＥＴ和ＣＧＲＰ含量变化。结果老年非杓型ＥＨ患者血浆Ｅ... 详细信息

目的探讨老年非杓型高血压病（ＥＨ）患者内皮素（ＥＴ）和降钙素基因相关肽（ＣＧＲＰ）含量变化及氨氯地平对其影响。方法观察氨氯地平治疗老年非杓型ＥＨ患者疗效及其治疗前后ＥＴ和ＣＧＲＰ含量变化。结果老年非杓型ＥＨ患者血浆ＥＴ水平明显高于老年杓型ＥＨ患者，而ＣＧＲＰ则明显降低；氨氯地平使老年非杓型ＥＨ患者白昼及夜间血压下降，治疗后老年非杓型ＥＨ患者血浆ＥＴ水平降低，而ＣＧＲＰ明显升高。结论ＥＴ及ＣＧＲＰ参与了老年非杓型ＥＨ的病理过程，氨氯地平是一种治疗老年非杓型ＥＨ患者有效药物，能纠正老年非杓型ＥＨ患者ＥＴ与ＣＧＲＰ之间的失衡。

关键词：高血压内皮素 CGRP 含量氨氯地平

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纳米银纤维抗菌功能性针织面料的开发

针织工业 2013年第10期 14-16页

作者：金雪王志强张国成何世贤常州旭荣针织印染有限公司研发部江苏常州213017 旭宽企业股份有限公司

介绍了纳米银抗菌功能产品的特性,在此基础上以实例形式阐述了抗菌功能性针织面料产品的开发,阐述了原料规格、设备参数、组织结构、织针排列、三角排列、编织图、穿纱方式等编织工艺,以及前处理、染色、定形等染整工艺及注意事项。同时... 详细信息

介绍了纳米银抗菌功能产品的特性,在此基础上以实例形式阐述了抗菌功能性针织面料产品的开发,阐述了原料规格、设备参数、组织结构、织针排列、三角排列、编织图、穿纱方式等编织工艺,以及前处理、染色、定形等染整工艺及注意事项。同时,对该产品进行水洗前和水洗50次后的抑菌测试,结果表明:该纳米银抗菌功能性针织面料具有优异的抗菌功能,且抗菌效果持久,符合标准要求。

关键词：纳米银抗菌纱棉纱针织面料编织工艺染整工艺抗菌功能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

后疫情时代导游行业的风向标

河北旅游职业学院学报 2021年第4期26卷 69-72页

作者：杨磊张国成河北省旅游协会石家庄050000 河北旅游职业学院河北承德067000

本文从新冠肺炎后疫情时代导游行业的现状分析入手,提出未来导游工作的风向标,即导游员要积极主动融入移动互联网,精心打造知识博主的品牌形象,积极参与等级考评提升执业综合素养,与时俱进创新导游方法并在实践中探索提出导游服务新业... 详细信息

本文从新冠肺炎后疫情时代导游行业的现状分析入手,提出未来导游工作的风向标,即导游员要积极主动融入移动互联网,精心打造知识博主的品牌形象,积极参与等级考评提升执业综合素养,与时俱进创新导游方法并在实践中探索提出导游服务新业态的对策建议。

关键词：后疫情时代导游转型对策建议

基于薄膜晶体管的铁电/驻极体协同有机光电突触

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光子学报 2024年第7期53卷 227-234页

作者：李志达赖秉琳李博文王弘禹洪上超张国成福建理工大学微电子技术研究中心福州350108 龙岩学院数学与信息工程学院龙岩364012

基于薄膜晶体管结构,在铁电突触晶体管的基础上,增加了驻极体这一功能层,制备出一种铁电/驻极体突触晶体管。与传统的铁电突触晶体管相比,其开关比增大了一个数量级,阈值电压减少了10 V。薄膜表面的均方根粗糙度从2.95 nm降到0.66 nm,... 详细信息

基于薄膜晶体管结构,在铁电突触晶体管的基础上,增加了驻极体这一功能层,制备出一种铁电/驻极体突触晶体管。与传统的铁电突触晶体管相比,其开关比增大了一个数量级,阈值电压减少了10 V。薄膜表面的均方根粗糙度从2.95 nm降到0.66 nm,有利于载流子的传输。同时,在不同颜色的光照下,该器件呈现出4种不同的突触状态,多级光电突触的功能使其有望降低神经网络的复杂性。

关键词：人工突触薄膜晶体管铁电突触晶体管驻极体光电突触。

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于文化自信视域下中国武术的发展

中华武术 2022年第10期 96-98页

作者：李旭张国成曲阜师范大学体育科学学院山东济宁273199 山东省济宁市嘉祥县卧龙山街道中学山东济宁272408

本文基于文化自信视域下,首先对中国武术文化自信的根源进行了分析。之后分别从增强文化认同意识、摒除文化认知偏见,调动积极因素培养文化自信,打造武术文化产业品牌,促进武术文化融合创新,构建传承体系几个方面提出了中国武术发展和... 详细信息

本文基于文化自信视域下,首先对中国武术文化自信的根源进行了分析。之后分别从增强文化认同意识、摒除文化认知偏见,调动积极因素培养文化自信,打造武术文化产业品牌,促进武术文化融合创新,构建传承体系几个方面提出了中国武术发展和传承的路径。

关键词：文化自信中国武术根源传承路径