检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅析中医理论与微生态学

陕西中医 2006年第10期27卷 1249-1250页

作者：强星宇张国成第四军医大学西京医院小儿科 710032

目的:探讨分析中医理论与微生态学的关系与应用。方法:参阅微生态学、中医相关理论,对两者的内涵进行对照研究,找出内在联系。结论:中医学“天人合一”的整体观,对微生态学中生物与环境的统一观点,有着深刻的卓越预见。微生物系统的平... 详细信息

目的:探讨分析中医理论与微生态学的关系与应用。方法:参阅微生态学、中医相关理论,对两者的内涵进行对照研究,找出内在联系。结论:中医学“天人合一”的整体观,对微生态学中生物与环境的统一观点,有着深刻的卓越预见。微生物系统的平衡和失调,是人的内气正邪交争的过程。微生态的失衡,是阴阳失调、气机失常的中医观。

关键词：中医学/资料型中医发展研究生态学

空腹血糖、胰岛素水平及肥胖对老年高血压病左室舒张功能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国老年学杂志 1999年第3期19卷 141-142页

作者：张国成王静赵学忠吉林省老年病研究所白求恩医科大学第一临床学院

目的观察空腹血糖、胰岛素水平及肥胖对老年高血压病左室舒张功能的影响。方法检测４０例健康老年人，４３例老年高血压病及３６例高血压病合并肥胖者的血糖、胰岛素水平及超声心动图。结果高血压病组等容舒张时间明显延长，Ｅ／Ａ比值... 详细信息

目的观察空腹血糖、胰岛素水平及肥胖对老年高血压病左室舒张功能的影响。方法检测４０例健康老年人，４３例老年高血压病及３６例高血压病合并肥胖者的血糖、胰岛素水平及超声心动图。结果高血压病组等容舒张时间明显延长，Ｅ／Ａ比值明显下降，合并肥胖者尤为明显。结论肥胖、糖耐量异常及高胰岛素血症，胰岛素抵抗加重老年高血压病患者左室舒张功能障碍。

关键词：高血压病肥胖血糖高胰岛素血症左室舒张功能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水下机器人-机械手系统自适应抗扰控制方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2018年第4期51卷 413-421页

作者：李冀永万磊黄海张国成秦洪德哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室哈尔滨150001

针对开架式水下机器人在其作业过程中易受到脐带缆、机械手和海流等扰动影响的问题,为减小改扰动对艇体姿态的影响,文中对开架式水下机器人设计了一种基于模型的自适应抗扰控制方法,并分别对脐带缆和机械手引起的扰动进行了建模分析,具... 详细信息

针对开架式水下机器人在其作业过程中易受到脐带缆、机械手和海流等扰动影响的问题,为减小改扰动对艇体姿态的影响,文中对开架式水下机器人设计了一种基于模型的自适应抗扰控制方法,并分别对脐带缆和机械手引起的扰动进行了建模分析,具体建立了一种以全局运动学控制环和扰动力补偿项为主的自适应抗扰控制.在SY-Ⅱ开架式水下机器人平台上进行了S面控制和自适应抗扰控制的对比实验.结果表明,脐带缆和机械手的扰动力会对水下机器人的姿态产生较大影响,通过对扰动力的实时估算和补偿,在定深定向、轨迹跟踪实验中,基于模型的抗扰控制方法表现出更高的控制精度,在姿态保持实验中,与S面控制方法相比,自适应抗扰控制展现了较好的鲁棒性,系统轨迹更平稳,具有更强的稳定性.

关键词：水下机器人机械手脐带缆抗扰控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

独立学院声乐教学方式的改革探索

科教文汇 2014年第20期 114-114,118页

作者：张国成广西师范学院师园学院艺术系广西南宁530226

独立学院产生于高等教育大众化和市场化的背景下,是普通本科高校按新机制、新模式举办的本科层次高等师范二级学院,即以普通高校为依托,承担着培养应用型和实践型人才的新型高校。独立学院的音乐学专业起步较晚,课程设置不完善,在教育... 详细信息

独立学院产生于高等教育大众化和市场化的背景下,是普通本科高校按新机制、新模式举办的本科层次高等师范二级学院,即以普通高校为依托,承担着培养应用型和实践型人才的新型高校。独立学院的音乐学专业起步较晚,课程设置不完善,在教育教学改革的前提下,遇到了前所未有的困境。对独立学院声乐课程教学方式进行改革,不仅需要结合声乐教学的特殊方式,还要契合独立学院独特的人才培养目标。

关键词：独立学院声乐教学改革

敦煌北部岩浆-变质杂岩构造环境初步探讨:对中亚造山带南缘扩展方式的启示

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

岩石学报 2021年第12期37卷 3673-3686页

作者：石梦岩程南南侯泉林吴春明闫全人张国成张谦王浩河南理工大学资源环境学院焦作454003 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 中国科学院新疆生态与地理研究所乌鲁木齐830011

中亚造山带南缘如何向南扩展,对深入理解增生型造山作用和大陆地壳生长机制以及中亚构造域与特提斯构造域的衔接具有重要科学意义。作为中亚造山带南缘的关键构造单元,敦煌构造带大地构造属性长期备受关注且颇有争议。传统观点认为敦煌... 详细信息

中亚造山带南缘如何向南扩展,对深入理解增生型造山作用和大陆地壳生长机制以及中亚构造域与特提斯构造域的衔接具有重要科学意义。作为中亚造山带南缘的关键构造单元,敦煌构造带大地构造属性长期备受关注且颇有争议。传统观点认为敦煌构造带是古亚洲洋南侧的前寒武纪稳定大陆地块,以刚性块体的形式参与了中亚造山带南缘的最终拼贴过程。然而,近年来研究认为敦煌构造带卷入了古亚洲洋南部的俯冲增生造山过程,属于中亚造山带南缘的增生系统。显然,这一争议限制了对中亚造山带南缘向南扩展方式及增生造山过程的理解。敦煌北部三危山地区出露一套古生代岩浆-变质杂岩,是解开这一争论的关键。本文综合前人研究基础及新的资料,归纳了这套岩浆-变质杂岩的野外岩石-构造组合、地球化学和年代学等方面特征:该岩浆-变质杂岩整体显示“二元结构”特征,即较老的增生杂岩为基底,弧岩浆岩侵入或不整合覆盖其上;其中岩浆岩属于中钾-高钾钙碱性系列中酸性岩浆岩,富集大离子亲石元素(LILE)和轻稀土元素(LREE),亏损高场强元素(HFSE),与典型的弧岩浆岩类似,并且微量元素组成特征反映中酸性岩浆的源区与俯冲沉积物部分熔融有关;岩浆作用大致归为510Ma、460~410Ma和370~360Ma三期。岩浆岩中结晶锆石不一致的ε_(Hf)(t)值(既有正值,又有负值)以及继承锆石的存在表明,岩浆源区既有古老地壳物质的加入,也有新生地壳物质的形成。以上这些特征与发育在增生杂岩之上的增生弧十分类似,因此本文提出敦煌北部岩浆-变质杂岩的属性为古生代增生弧,并且该增生弧与其南部的红柳峡俯冲增生杂岩共同勾勒出敦煌构造带自北向南增生弧-增生杂岩的基本构造格架,即敦煌构造带的大地构造属性实为造山带而非稳定地块。结合区域地质背景及敦煌地区与北山地区古生代至早中生代构造-热事件的对应关系,认为敦煌造山带属于中亚造山带中段南缘的增生系统,中亚造山带中段以增生弧-增生杂岩的形式向南扩展至敦煌地区。

关键词：敦煌造山带岩浆-变质杂岩增生弧中亚造山带

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

两种浮游菌采样器校准装置测量结果的差异

计量技术 2019年第4期 12-15页

作者：张国城北京市计量检测科学研究院北京100029

DA-100NT和ZR-5030作为两种典型浮游菌采样器流量校准装置,其结构、原理不同,量值溯源方法不同,虽然在进行流量值修正后,对同一台浮游菌采样器测量结果仍然不同。DA-100NT为通用型设备,可与不同厂家、型号仪器的接口对接,而ZR-5030自带... 详细信息

DA-100NT和ZR-5030作为两种典型浮游菌采样器流量校准装置,其结构、原理不同,量值溯源方法不同,虽然在进行流量值修正后,对同一台浮游菌采样器测量结果仍然不同。DA-100NT为通用型设备,可与不同厂家、型号仪器的接口对接,而ZR-5030自带特定口径、孔径和孔数的采样头,不仅局限为某特定型号采样器专用型校准设备,还由于结构与实际采样头的差异引入系统误差,导致测量结果与DA-100NT的不一致。

关键词：浮游菌采样器校准装置流量量值溯源多孔采样头

基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业工程学报 2024年第11期40卷 48-57页

作者：张智刚黄海翔罗锡文张国城张闻宇彭铭达刘文锴华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642

为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向... 详细信息

为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向角,利用GNSS(global navigation satellite system)与二轮车模型快速标定虚拟轮转角,标定结果表明:虚拟轮转角的最大误差为1.3°,平均误差为0.11°。然后,对转向系统的机械间隙进行分析,设计一种带有间隙补偿的模糊PD(proportional derivative)转向控制算法,并在Simulink中验证算法的可行性。实车试验结果表明,该算法跟踪方波转角信号的响应时间为1.1 s,最大稳态误差为0.65°,平均稳态绝对误差为0.132°。跟踪正弦波转角信号的平均延时为0.5 s,最大误差为1.91°,平均绝对误差为1.09°。与无间隙补偿算法相比,有间隙补偿算法跟踪方波信号最大稳态误差减小了0.022°,平均稳态绝对误差减少了0.112°,角度误差在±0.2°内的时间提升了71%;跟踪正弦波信号最大误差减小了0.68°,平均绝对误差减小0.23°。田间直线导航转向控制试验结果表明,转角跟踪的绝对平均误差为0.61°,最大跟踪误差为2.82°,转向控制跟踪精度较高,稳定性好,满足导航作业需求。

关键词：农业机械算法电动方向盘转角标定转向控制机械间隙

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改善预热球团矿抗压强度的工艺优化

矿冶工程 2024年第3期44卷 91-96页

作者：张国成罗果萍宋巍包头师范学院化学学院内蒙古包头014030 内蒙古科技大学材料与冶金学院内蒙古包头014010

为了改善预热球团矿的抗压强度,结合生产实践经验,模拟链篦机-回转窑工艺制度,采用正交实验法分析了影响预热球团矿抗压强度的因素及工艺改进措施。结果表明,OA矿和OB矿粒度较细,-0.074 mm粒级含量大于85%,能满足造球粒度基本要求;90%O... 详细信息

为了改善预热球团矿的抗压强度,结合生产实践经验,模拟链篦机-回转窑工艺制度,采用正交实验法分析了影响预热球团矿抗压强度的因素及工艺改进措施。结果表明,OA矿和OB矿粒度较细,-0.074 mm粒级含量大于85%,能满足造球粒度基本要求;90%OA矿搭配10%OB矿时,经过干燥、预热工艺段,球团矿FeO含量可以从26%降低到4%以下,氧化度大于85%;提高预热球团矿抗压强度的适宜链篦机热工参数为:鼓风干燥温度200℃、抽风干燥温度360℃、预热Ⅰ段温度720℃、预热Ⅱ段温度990℃,此条件下预热球团矿抗压强度可达1056 N/球;验证实验符合预期结果。

关键词：配矿球团预热球团氧化度进口铁精矿抗压强度氧化效果工艺优化微观结构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能水下机器人路径规划研究现状与展望

哈尔滨工程大学学报 2020年第8期41卷 1111-1116页

作者：孙玉山冉祥瑞张国成王力锋王建哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

路径规划是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现其自主航行和作业的关键环节。本文对智能水下机器人路径规划方法进行分类并分析其各自特点,总结了国内外利用各种规划算法对智能水下机器人路径规划的研究现状,对比多种规划方法... 详细信息

路径规划是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现其自主航行和作业的关键环节。本文对智能水下机器人路径规划方法进行分类并分析其各自特点,总结了国内外利用各种规划算法对智能水下机器人路径规划的研究现状,对比多种规划方法,认为人工智能算法是当前规划领域较适用方法。研究表明智能水下机器人路径规划需要解决三维规划、定位通讯以及多约束等问题,指明了路径规划方法的优化及开发、局部路径规划、多机器人协同规划以及多平台协同规划为当前水下机器人规划的研究方向。

关键词：智能水下机器人路径规划协同规划人工势场神经网络强化学习避障安全性