检索结果-南通市图书馆

天线罩误差下基于ADP的机动目标拦截制导策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2022年第7期43卷 911-920页

作者：郭建国胡冠杰郭宗易王国庆西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072 中国运载火箭技术研究院研发部北京100076

针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响。在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题。设计了... 详细信息

针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响。在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题。设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数。通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定。仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性。

关键词：天线罩误差自适应动态规划制导策略鲁棒最优控制李雅普诺夫稳定性

Non-traditional cognitive brain network involvement in insulo-Sylvian gliomas:a case series study and clinical experience using Quicktome

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Neurosurgical Journal 2023年第3期9卷 166-176页

作者： Zhiqiang Wu guanjie hu Bowen Cao Xingdong Liu Zifeng Zhang Nicholas B.Dadario Qinyu Shi Xiao Fan Yao Tang Zhangchun Cheng Xiefeng Wang Xia Zhang Xiaorong hu Junxia Zhang Yongping You Department of Neurosurgery The First Affiliated Hospital of Nanjing Medical UniversityNanjing 210029China Robert Wood Johnson Medical School Rutgers UniversityNewarkNJ 08901USA International Joint Research Center On Precision Brain Medicine XD Group HospitalShaanxi ProvinceXi’an 710077China Institute for Brain Tumors Jiangsu Collaborative Innovation Center for Cancer Personalized MedicineNanjing Medical UniversityNanjing 211166China

Background Patients with insulo-Sylvian gliomas continue to present with severe morbidity in cognitive functions primarily due to neurosurgeons’lack of familiarity with non-traditional brain *** sought to identify the frequency of invasion and proximity of gliomas to portions of these *** We retrospectively analyzed data from 45 patients undergoing glioma surgery centered in the insular *** were categorized based on their proximity and invasiveness of non-traditional cognitive networks and traditionally eloquent *** tensor imaging tractography was completed by creating a personalized brain atlas using Quicktome to determine eloquent and non-eloquent networks in each ***,we prospectively collected neuropsychological data on 7 patients to compare tumor-network involvement with change in ***,2 prospective patients had their surgical plan influenced by network mapping determined by *** Forty-four of 45 patients demonstrated tumor involvement(<1 cm proximity or invasion)with components of non-traditional brain networks involved in cognition such as the salience network(SN,60%)and the central executive network(CEN,56%).Of the seven prospective patients,all had tumors involved with the SN,CEN(5/7,71%),and language network(5/7,71%).The mean scores of MMSE and MOCA before surgery were 18.71±6.94 and 17.29±6.26,*** two cases who received preoperative planning with Quicktome had a postoperative performance that was *** Non-traditional brain networks involved in cognition are encountered during surgical resection of insulo-Sylvian *** can improve the understanding of the presence of these networks and allow for more informed surgical decisions based on patient functional goals.

关键词： Connectome Brain network Machine learning Insulo-Sylvian gliomas Cognitive function

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

组合动力空天飞行器控制问题研究

空天技术 2022年第2期 27-41+96页

作者：郭建国胡冠杰郭宗易西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所

空天飞行器是飞行在稠密大气、临近空间和近地轨道之间的新一代天地往返运输系统。飞行器采用组合动力往往会伴随着由多种模态工作和切换引起的控制问题，特别在飞行上升段复杂的多重约束下，该控制问题会对空天飞行器的稳定飞行带来极... 详细信息

空天飞行器是飞行在稠密大气、临近空间和近地轨道之间的新一代天地往返运输系统。飞行器采用组合动力往往会伴随着由多种模态工作和切换引起的控制问题，特别在飞行上升段复杂的多重约束下，该控制问题会对空天飞行器的稳定飞行带来极大的挑战。针对空天飞行器上升飞行段的控制问题，从动力学特性、轨迹优化、制导技术和姿态控制技术四个方面探讨组合动力多模态工作和切换对空天飞行器的影响。详细分析了面临的主要问题，梳理了各类关键技术的难点和研究现状，并展望了未来的发展方向。

关键词：组合动力空天飞行器轨迹优化制导姿态控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向RBCC模态转换的上升段轨迹优化方法

空天技术 2024年第5期 71-80页

作者：郭建国胡冠杰郭宗易西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所

针对采用火箭基组合循环（Rocket-Based Combined Cycle,RBCC）动力系统的空天飞行器上升飞行段轨迹优化问题，面向RBCC多种工作模态建立了空天飞行器上升段数学模型，为降低所构建轨迹优化问题的难度，提出了一种基于多项式方法的攻角... 详细信息

针对采用火箭基组合循环（Rocket-Based Combined Cycle,RBCC）动力系统的空天飞行器上升飞行段轨迹优化问题，面向RBCC多种工作模态建立了空天飞行器上升段数学模型，为降低所构建轨迹优化问题的难度，提出了一种基于多项式方法的攻角-速度上升剖面，将原轨迹优化问题转化为参数/轨迹协同优化问题。考虑到RBCC模态转换下多重约束和多种参数的优化需求，基于改进粒子群算法提出了一种参数/轨迹协同优化方法，全面提升了轨迹优化算法的搜索能力和收敛速度。通过多场景下的仿真验证和对比分析结果表明，所提出的方法可以有效适应RBCC模态转换下的上升段轨迹优化设计。

关键词：组合动力空天飞行器轨迹优化上升段粒子群算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

落角与视场约束制导控制一体化策略

宇航学报 2022年第12期43卷 1676-1685页

作者：郭宗易杨晓宏胡冠杰郭建国王国庆西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所西安710072 中国运载火箭技术研究院研发部北京100076

针对考虑视场(FOV)约束和落角约束的高超声速飞行器高精度打击问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的新型制导控制一体化(IGC)策略。首先设计一种融合视场角与落角约束的视场角指令,在视场角精确跟踪的同时实现精确命中并满足两种约束... 详细信息

针对考虑视场(FOV)约束和落角约束的高超声速飞行器高精度打击问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的新型制导控制一体化(IGC)策略。首先设计一种融合视场角与落角约束的视场角指令,在视场角精确跟踪的同时实现精确命中并满足两种约束,从而将约束问题转化为跟踪问题;然后,借助干扰观测技术估计制导控制一体化模型中不确定性并引入到性能指标设计中,又同时将视场角约束与落角约束考虑进去,设计基于自适应动态规划的制导控制一体化方法。利用ADP的强化学习思想求解出最优控制策略,既保证高超声速飞行器的精准打击,又满足视场角约束与落角约束,而且兼顾了对不确定性的鲁棒性。仿真结果验证了本文所提方法的有效性与优势。

关键词：高超声速飞行器制导控制一体化视场角约束落角约束自适应动态规划

面向组合动力的空天飞行器动力学特性与控制问题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空天技术 2024年第5期 1-13页

作者：郭建国梁乐成郭宗易胡冠杰西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所

空天飞行器作为一种新型的跨域飞行器，能够在地面机场和轨道空间之间自由往返。由于必须采用组合动力以实现宽域高性能飞行，其多模态工作、模态转换和一体化构型同时给控制设计带来困难。面向组合动力所引发的特殊控制问题，从模型建... 详细信息

空天飞行器作为一种新型的跨域飞行器，能够在地面机场和轨道空间之间自由往返。由于必须采用组合动力以实现宽域高性能飞行，其多模态工作、模态转换和一体化构型同时给控制设计带来困难。面向组合动力所引发的特殊控制问题，从模型建立、动力学特性和关键问题三个方面，综述了空天飞行器的控制设计。介绍了主流的组合动力技术方案和机体推进一体化，总结了模态转换技术及其划分准则，给出了组合动力空天飞行器的耦合切换控制模型。从气动/推进和控制耦合、模态转换影响动力学特性、不确定性和控制受限情况方面分析了系统动力学特性，指出了控制设计所面临的难点。梳理了当前有待解决的关键控制问题和研究现状，并展望了未来的发展方向。

关键词：组合动力空天飞行器姿态控制模态转换特性分析

面向空天飞行器的不确定性观测技术与控制方法研究综述

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

空天技术 2022年第5期 31-44页

作者：郭宗易王家琪胡冠杰郭建国西北工业大学精确制导与控制研究所

空天飞行器已被公认是未来航天交通运输系统的变革性技术，对于未来的常态化和低成本进出太空具有重大意义。多源复杂不确定性下的控制系统设计是保障空天飞行器高性能飞行、多任务实现与安全往返能力的关键因素。为深入探索处理不确定... 详细信息

空天飞行器已被公认是未来航天交通运输系统的变革性技术，对于未来的常态化和低成本进出太空具有重大意义。多源复杂不确定性下的控制系统设计是保障空天飞行器高性能飞行、多任务实现与安全往返能力的关键因素。为深入探索处理不确定性的观测技术与控制方法，综述了空天飞行器在宽速域、大空域、多模态组合动力和机体推进一体化下的不确定性观测技术和控制方法。阐述了空天飞行器控制系统不确定性的分类与特性，重点综述了不确定性观测技术各类方法的研究进展，详细总结了其在空天飞行器控制系统设计中的应用，并展望了未来干扰观测技术在空天飞行器控制中的关键问题。

关键词：空天飞行器不确定性干扰观测技术控制系统制导控制一体化

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

淬火态马氏体向珠光体转变的研究

热处理 2022年第5期37卷 7-13页

作者：胡冠杰平德海殷匠郑州大学化工学院河南郑州450001 上海茵矩材料科技有限公司上海200439

采用透射和扫描电子显微镜对碳钢中珠光体组织的亚结构进行了深入研究。结果表明:碳钢珠光体存在一个自身演变过程。与传统的通过C原子自由扩散的形核和生长机制不同,片层状珠光体可以由孪晶马氏体低温回火形成。由于淬火态孪晶马氏体... 详细信息

采用透射和扫描电子显微镜对碳钢中珠光体组织的亚结构进行了深入研究。结果表明:碳钢珠光体存在一个自身演变过程。与传统的通过C原子自由扩散的形核和生长机制不同,片层状珠光体可以由孪晶马氏体低温回火形成。由于淬火态孪晶马氏体中存在孪晶界面相,孪晶马氏体(α-Fe/ω-Fe_(3)C/α-Fe)具有微细片层状珠光体这样的特征。采用电子显微镜观察表明:淬火态马氏体中α-Fe和ω-Fe_(3)C相均极为细小,回火时发生再结晶和粗化,并且ω-Fe_(3)C相向θ-Fe_(3)C转变以及孪晶关系消失,导致形成稳定的珠光体组织。

关键词：马氏体珠光体渗碳体电子显微镜微观组织

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碳钢马氏体组织基本科学问题的探讨

热处理 2022年第3期37卷 31-33页

作者：平德海胡冠杰殷匠郑州大学化工学院河南郑州450001 上海茵矩材料科技有限公司上海200439

与其他金属或合金相比,钢铁材料的应用更为广泛。淬火和回火的钢的高强度、高硬度和韧性主要源于其马氏体组织。虽然对钢中马氏体组织的研究已逾百年,可是与马氏体相变有关的某些关键科学问题却依然不清楚。值此X射线衍射应用于钢铁材... 详细信息

与其他金属或合金相比,钢铁材料的应用更为广泛。淬火和回火的钢的高强度、高硬度和韧性主要源于其马氏体组织。虽然对钢中马氏体组织的研究已逾百年,可是与马氏体相变有关的某些关键科学问题却依然不清楚。值此X射线衍射应用于钢铁材料马氏体组织研究百年之际,简要回顾和探讨了碳钢马氏体的几个基本科学问题。

关键词：马氏体孪晶碳钢热处理