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利用恒星与低轨卫星同时成像实现地面定位的算法

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测绘学报 2024年第7期53卷 1278-1287页

作者：朱容蔚詹银虎李广云 61243部队新疆乌鲁木齐830000 信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

天文定位技术抗干扰性强,隐蔽性好,误差不随时间积累,在陆基、海基、空天基平台上应用广泛。近些年,低轨巨星座技术迅猛发展,为导航技术的发展提供了契机。本文提出了一种基于低轨卫星光学观测的定位算法,以星间角距作为基本观测量,详... 详细信息

天文定位技术抗干扰性强,隐蔽性好,误差不随时间积累,在陆基、海基、空天基平台上应用广泛。近些年,低轨巨星座技术迅猛发展,为导航技术的发展提供了契机。本文提出了一种基于低轨卫星光学观测的定位算法,以星间角距作为基本观测量,详细推导了定位模型,分析了影响定位精度的主要误差源,给出了误差传播公式。基于星链星座的仿真试验表明,本文算法平均定位精度可达30.5 m,其中北向、东向、天向平均定位精度分别为4.3、6.3、29.5 m。本文算法不仅保留了传统天文定位技术的优点,而且无须水平基准,为小型化、快速化和自动化天文导航装备的研制提供了一种思路,具有潜在的应用价值。

关键词：天文定位低轨卫星星间角距精度分析

引种捕食螨胡瓜新小绥螨在中国的适生区分布预测

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生态学报 2024年第12期44卷 5219-5229页

作者：李玉闯郭倩倩刘怀李广云西南大学植物保护学院昆虫学及害虫控制工程重庆市重点实验室重庆400715 西南大学长江上游农业生物安全与绿色生产教育部重点实验室重庆400715

胡瓜新小绥螨(Neoseiulus cucumeris)是一种商业化的广食性生防天敌,可以防治多种农业害螨和害虫,具有重要的经济和生态价值。但是作为一种外来引种的捕食螨,它在我国的适生区域分布以及气候变化对其分布的影响尚不明确。根据胡瓜新小... 详细信息

胡瓜新小绥螨(Neoseiulus cucumeris)是一种商业化的广食性生防天敌,可以防治多种农业害螨和害虫,具有重要的经济和生态价值。但是作为一种外来引种的捕食螨,它在我国的适生区域分布以及气候变化对其分布的影响尚不明确。根据胡瓜新小绥螨的现有分布点和19个生物气候因子,利用刀切法评估关键气候因素的重要性,并采用Maxent生态位模型分别预测了目前和未来气候条件下它在中国分布情况,分析了其在中国的潜在适生区域的变化。结果表明模型预测得到的受试者工作特征曲线ROC曲线下的面积AUC(Area under curve)值为0.87,表明模型的准确度好。最冷季节的降水量(Bio_19)、等温性(Bio_3)和气温季节性(Bio_4)是影响胡瓜新小绥螨适生性的最重要的环境因子,对模型的贡献率分别为36.2%、25%和18.1%。目前胡瓜新小绥螨的适生区面积约占我国陆地面积的60%,在未来气候条件下,其适生区域有进一步扩大的趋势,在2050年其中高度适生区域扩张至63%。不同时期胡瓜新小绥螨的分布中心比较稳定,均分布于四川省内,但有向东北迁移的趋势。本研究明确了胡瓜新小绥螨在中国适宜的释放区域及可能定殖的区域,为该引种天敌的合理利用提供了理论依据。

关键词：胡瓜新小绥螨 MaxEnt模型潜在分布环境因子

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复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集

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测绘通报 2024年第9期 87-95页

作者：罗豪龙杨子迪李雪强邹丹平李建胜李广云信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 61618部队北京100080

基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进... 详细信息

基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进行多源传感器融合算法的测试验证,深入挖掘多源传感器融合和SLAM技术的不足、潜在发展方向,本文首先依托无人车和无人机平台,在动态场景、非视距场景、大尺度场景等7种复杂场景下实现了视觉/惯性/超宽带的数据集采集;然后,通过高精度的光学运动捕捉系统为数据集提供实时的六自由度真实位置和姿态;最后,利用当前先进的VINS-MONO、VINS-FUSION、VIR-SLAM和ORB-SLAM34种开源算法,对所有场景序列进行了试验验证和分析。试验结果表明,所有场景序列的数据均有效可用。

关键词：多源传感器融合数据集复杂场景超宽带无人平台

Improved adaptively robust estimation algorithm for GNSS spoofer considering continuous observation error

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2022年第5期33卷 1237-1248页

作者： GAO Yangjun li guangyun LYU Zhiwei ZHANG Lundong li Zhongpan Institute of Geospatial Information PLA Strategic Support Force Information Engineering UniversityZhengzhou 450001China State Key Laboratory of Geo-Information Engineering Xi’an 710000China Unit 96944 of the PLA Beijing 100000China

Once the spoofer has controlled the navigation sys-tem of unmanned aerial vehicle(UAV),it is hard to effectively control the error convergence to meet the threshold condition only by adjusting parameters of estimation if estimation of the spoofer on UAV has continuous observation *** at this problem,the influence of the spoofer’s state estimation error on spoofing effect and error convergence conditions is theoretically analyzed,and an improved adaptively robust estimation algo-rithm suitable for steady-state linear quadratic estimator is *** enables the spoofer’s estimator to reliably estimate UAV status in real time,improves the robustness of the estima-tor in responding to observation errors,and accelerates the con-vergence time of error *** experiments show that the mean value of normalized innovation squared(NIS)is reduced by 88.5%,and the convergence time of NIS value is reduced by 76.3%,the convergence time of true trajectory error of UAV is reduced by 42.3%,the convergence time of estimated trajectory error of UAV is reduced by 67.4%,the convergence time of estimated trajectory error of the spoofer is reduced by 33.7%,and the convergence time of broadcast trajectory error of the spoofer is reduced by 54.8%when the improved algorithm is *** improved algorithm can make UAV deviate from pre-set trajectory to spoofing trajectory more effectively and more subtly.

关键词： spoofing unmanned aerial vehicle(UAV) spoofer adaptively robust estimation global navigation satellite system(GNSS) normalized innovation squared(NIS)

Prey life stages modulate effects of predation stress on prey lifespan,development,and reproduction in mites

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Insect Science 2023年第3期30卷 844-856页

作者： Xiaoying Weil guangyun li Zhi-Qiang Zhang School of Biological Sciences The University of AucklandAucklandNew Zealand Key Laboratory of Entomology and Pest Control Engineering College of Plant ProtectionSouthwest UniversityChongqingChina Manaaki Whenua-Landcare Research AucklandNewZealand

The non-consumptive effects of predator-induced stress can influence a variety of life-history *** previous studies focused only on short-term effects such as development and reproductive *** studies have showed that long-term predation stress(given during the whole life of the prey)and short-term predation stress(provided during the immature stage of the prey)could generate completely opposite results:the former could decrease lifespan,whereas the later could increase ***,it is still unclear whether the advantage is because of the short duration of exposure or the early stage of life during which exposure was ***,in this study,the prey(Tyrophagus putrescentiae)was exposed to predation stress from the predator(Neoseiulus cucumeris)during different life stages(larva,protonymph,tritonymph,first 5 d of oviposition,the full lifespan or none of the above).The results showed that the predation stress supplied during larval and protonymphal stage delayed development,reduced fecundity and prolonged lifespan of the prey,while the stress given during tritonymphal stage only reduced lifespan slightly and the stress given during the first 5 d of oviposition did not change lifespan but reduced *** study indicated that the effects of predation stress are dependent on prey life stage and the predation stress experienced in the early life stages is important to lifespan modulation.

关键词： early life experience lifespan non-consumptive effects predation stress tyrophagus

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顾及DISB的智能手机伪距差分定位算法

导航定位学报 2024年第4期12卷 68-78页

作者：李玉星李广云吕葳陈明剑蔡巍李雪晴信息工程大学地理空间信息学院郑州450001 西安测绘总站西安710054

为了提高智能手机在遮挡环境下的定位精度和可靠性,给出一种全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)组合的系统间紧组合伪距差分定位模型和适用于智能手机的高度角附加不确定度的随机模型。首先评估了L... 详细信息

为了提高智能手机在遮挡环境下的定位精度和可靠性,给出一种全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)组合的系统间紧组合伪距差分定位模型和适用于智能手机的高度角附加不确定度的随机模型。首先评估了L1/B1I和L1/E1频率间的伪距差分系统间偏差的大小与稳定性,结果表明,智能手机伪距差分系统间偏差可以保持稳定性。利用小米8、华为P40智能手机和实测相同及不同类型接收机进行对比验证,通过设置截止高度角方式模拟遮挡环境。实验结果表明:在45°截止高度角模拟遮挡环境情况下,应用紧组合伪距差分改正模型,小米8和华为P40智能手机平面定位精度分别提高了25.5%和32.4%。该方法可以提高智能手机在遮挡环境下定位的精度和可靠性。

关键词：智能手机全球导航卫星系统(GNSS) 伪距差分伪距差分系统间偏差(DISB) 紧组合

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多操作系统智能手机的定位导航能力分析

导航定位学报 2024年第4期12卷 99-105,173页

作者：施星宇陈明剑李广云李万里蔡巍吕葳信息工程大学地理空间信息学院郑州450001

针对智能手机全球导航卫星系统(GNSS)在城市峡谷条件下、多路径条件下的定位导航能力不足的问题,分析GNSS观测数据质量,对比定位结果,安卓手机采用伪距单点定位和伪距差分定位的方式进行数据处理,苹果手机采用融合数据进行定位解算。结... 详细信息

针对智能手机全球导航卫星系统(GNSS)在城市峡谷条件下、多路径条件下的定位导航能力不足的问题,分析GNSS观测数据质量,对比定位结果,安卓手机采用伪距单点定位和伪距差分定位的方式进行数据处理,苹果手机采用融合数据进行定位解算。结果表明:苹果手机的载噪比明显高于安卓手机;环境良好的路段下,融合定位数据的结果相比于伪距差分定位准确度提升38 m左右,精度提升4 m左右,比单点定位结果准确度提升41 m左右,精度提升4 m左右;在多路径条件下,融合定位数据的结果相比于伪距差分定位准确度提升39 m左右,精度提升4 m左右,比单点定位结果准确度提升48 m左右,精度提升17 m左右;在城市峡谷环境下发现智能手机仅依靠GNSS导航的能力不足以满足日常定位需求,目前仍需要依靠融合定位来保障日常生活中导航的需求。

关键词：智能手机导航精度数据分析城市峡谷差分定位

地榆皂苷Ⅱ通过PI3K/Akt/mTOR通路在体内外减轻糖尿病视网膜病变的作用机制研究

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现代药物与临床 2024年第10期39卷 2470-2476页

作者：李光云周霖李鹏叶柳胡柱晴新乡医学院第一附属医院临床药学学部郑州大学第一附属医院药学部郑州大学第一附属医院康复医学科

目的探讨地榆皂苷Ⅱ通过PI3K/Akt/mTOR通路对链脲佐菌素诱导的大鼠视网膜病变的影响。方法通过ip链脲佐菌素35 mg/kg建立糖尿病大鼠模型，通过高糖诱导的Müller细胞建立糖尿病细胞模型。采用EliSA法检测血清、视网膜和细胞上清液中... 详细信息

目的探讨地榆皂苷Ⅱ通过PI3K/Akt/mTOR通路对链脲佐菌素诱导的大鼠视网膜病变的影响。方法通过ip链脲佐菌素35 mg/kg建立糖尿病大鼠模型，通过高糖诱导的Müller细胞建立糖尿病细胞模型。采用EliSA法检测血清、视网膜和细胞上清液中细胞因子水平。采用试剂盒检测血清胰岛素和口服葡萄糖耐量（OGTT）、血清超氧化物歧化酶（SOD）活性和丙二醛（MDA）含量。通过苏木精–伊红（HE）染色评估视网膜组织的病理变化。采用Western blotting检测糖尿病小鼠视网膜组织和高糖诱导的Müller细胞中的磷脂酰肌醇3-激酶（PI3K）/蛋白激酶B(Akt)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（m TOR）信号通路蛋白表达水平。结果与模型组相比，地榆皂苷Ⅱ显著降低血清胰岛素水平并改善OGTT；显著增加血清、视网膜和Müller细胞中的SOD并降低MDA水平。地榆皂苷Ⅱ还显著降低糖尿病大鼠和高糖诱导的Müller细胞中的血清和视网膜细胞因子。结论地榆皂苷Ⅱ可抑制视网膜组织和高糖诱导的Müller细胞中的PI3K/Akt/mTOR信号通路，从而改善糖尿病视网膜病变。

关键词：地榆皂苷Ⅱ 视网膜病变磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K) 蛋白激酶B(Akt) 哺乳动物雷帕霉素靶蛋白超氧化物歧化酶丙二醛

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江西信丰金盆山林场夏季鸟类资源调查

南方林业科学 2024年第3期52卷 64-68页

作者：邱国伟朱恩永谢良王荣殷文金温土根李光运信丰县金盆山林场江西赣州341699 信丰县金鸡林场江西赣州341613 信丰县林业局江西赣州341600

为了解江西信丰金盆山林场夏季鸟类资源情况,本文采用样线调查法对该林场夏季鸟类资源进行调查。共记录到96种鸟类,隶属于15目44科,其中雀形目26科55种,非雀形目14目18科41种。调查记录的鸟类中有留鸟81种,夏候鸟14种;按照区系划分,东洋... 详细信息

为了解江西信丰金盆山林场夏季鸟类资源情况,本文采用样线调查法对该林场夏季鸟类资源进行调查。共记录到96种鸟类,隶属于15目44科,其中雀形目26科55种,非雀形目14目18科41种。调查记录的鸟类中有留鸟81种,夏候鸟14种;按照区系划分,东洋界78种,古北界4种,广布种14种。属于国家二级重点保护野生动物18种,中国特有种3种,调查区域具有重要的保护价值和生态价值。

关键词：金盆山林场鸟类资源夏季多样性分析