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卸荷速度对围岩变形影响的试验研究

煤炭学报 2019年第4期44卷 1011-1019页

作者：侯公羽梁金平周蒙辉崔永科中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院北京100083

巷道/隧道围岩的开挖卸荷效应,直接关系到围岩稳定、支护设计和施工工艺的选择。利用自主研发的开挖卸荷试验系统,对水泥砂浆制作的厚壁圆筒小型围岩试件进行了快、慢速卸荷试验研究,获得小型围岩试件在开挖卸荷过程中的变形规律与破坏... 详细信息

巷道/隧道围岩的开挖卸荷效应,直接关系到围岩稳定、支护设计和施工工艺的选择。利用自主研发的开挖卸荷试验系统,对水泥砂浆制作的厚壁圆筒小型围岩试件进行了快、慢速卸荷试验研究,获得小型围岩试件在开挖卸荷过程中的变形规律与破坏形态。试验结果表明:①快、慢速卸荷的径向应变及切向应变与时间的关系曲线表现出明显的3个特征阶段:试件压密阶段、快速变形阶段、卸荷后缓慢变形阶段。②同一横断面处,内侧的切向应变对卸荷作用反应更快、更显著,变形量更大。径向内侧产生的变形总量均大于外侧,而轴向内侧产生的变形总量小于外侧。③无论快速或慢速卸荷,同一测点处,切向应变最大,占据重要地位。径向变形集中在卸荷阶段产生,轴向变形集中在卸荷后维持阶段产生。④卸荷阶段,随着压差增大,慢速卸荷的切向、轴向应变呈加速发展趋势,内、外侧径向应变差值约为200×10^(-6)。快速卸荷的切向、轴向应变呈收敛发展趋势,内、外侧径向应变基本相同。维持阶段,快、慢速卸荷切向、轴向内外侧偏差持续增大。快速卸荷时内、外侧径向应变在维持阶段才开始区别开来,且差值越来越大。⑤试件压缩高度变低,且外侧出现环状贯通面并伴随劈裂破坏,在内壁出现片状剪切破坏区;横断面出现两个类似于圆环破坏带的破坏区。

关键词：卸荷速度围岩变形开挖卸荷小型围岩试件破坏特征

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基于双平面镜三维成像的粗粒料形状特征分析

土木工程学报 2014年第9期47卷 135-144页

作者：边学成李公羽李伟蒋红光浙江大学岩土工程研究所浙江杭州310058 浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310058

路基的强度和变形特性很大程度上取决于路基填筑所用粗粒料的几何形状特性,如级配、颗粒长细比和棱角度等。提出一种双平面镜成像结合计算机三维重建技术的粗粒料颗粒几何形状数据采集方法,开发相应的试验装置,实现粗粒料颗粒三维几何... 详细信息

路基的强度和变形特性很大程度上取决于路基填筑所用粗粒料的几何形状特性,如级配、颗粒长细比和棱角度等。提出一种双平面镜成像结合计算机三维重建技术的粗粒料颗粒几何形状数据采集方法,开发相应的试验装置,实现粗粒料颗粒三维几何模型的计算机重建和几何特征的量化确定。通过对大量不同种类粗粒料的试验,并将得到的颗粒形状特征数据与人工实测值进行对比,提出基于计算机建模得到的粗粒料粒径、级配和体积等主要参数的修正方法,并讨论测试误差的产生原因和改进措施。结果表明基于双平面镜的三维成像方法可实现对粗粒料颗粒几何特征的快捷测定和定量化分析。

关键词：粗粒料图像建模双平面镜级配几何形状

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四驱电动汽车再生制动控制策略研究

汽车技术 2020年第2期 6-11页

作者：潘公宇施雁云江苏大学

为提高四驱电动汽车制动能量回收量和避免制动过程中车轮抱死,根据车辆动力学理论和ECE法规得到车辆再生制动系统安全再生制动区域并分析其限制作用,结合双电机特性设计了再生制动系统控制策略。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制策... 详细信息

为提高四驱电动汽车制动能量回收量和避免制动过程中车轮抱死,根据车辆动力学理论和ECE法规得到车辆再生制动系统安全再生制动区域并分析其限制作用,结合双电机特性设计了再生制动系统控制策略。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制策略相较于并联控制策略可将回收能量提高10%,并基于d SPACE验证了其有效性和实时性。

关键词：四驱电动汽车安全再生制动区域双电机工作特性控制策略

基于暂态分析和系统辨识的光伏并网逆变器建模

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电工技术学报 2021年第10期36卷 2061-2071页

作者：翁公羽茆美琴张榴晨 Nikos Hatziargyriou 合肥工业大学教育部光伏系统工程研究中心合肥230009 加拿大新布伦瑞克大学弗雷德里克顿E3B5A3 希腊雅典国立理工大学电气与计算机工程学院雅典15780

建立并网光伏发电系统的模型是研究其与电网交互过程的基础。光伏系统的暂态特性不仅受天气情况、电网工况等环境因素的影响,还取决于商用逆变器的内部结构以及控制策略,然而它们并不对外公开,这给系统的分析带来了困难。为了解决这个问... 详细信息

建立并网光伏发电系统的模型是研究其与电网交互过程的基础。光伏系统的暂态特性不仅受天气情况、电网工况等环境因素的影响,还取决于商用逆变器的内部结构以及控制策略,然而它们并不对外公开,这给系统的分析带来了困难。为了解决这个问题,该文提出一种基于暂态分析和系统辨识的光伏并网逆变器通用建模方法。将光伏逆变器视作内部结构以及控制算法未知的黑箱,通过先后施加扰动和测取响应并结合系统辨识的方法来建立其模型。以一个3kW的商用光伏逆变器为研究对象,搭建硬件在环实验系统来研究并验证这一建模方法。结果显示,在多种扰动对应的暂态过程中,模型的输出均准确地拟合了逆变器的实际输出,证明了这一建模方法的有效性。

关键词：光伏逆变器建模系统辨识传递函数功率硬件在环

基于PSO-ENN算法的高压直流输电线路故障测距

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高压电器 2016年第9期52卷 153-157,163页

作者：刘晶翁公羽付华辽宁省电力有限公司检修分公司锦州分部辽宁锦州121000 辽宁省电力有限公司检修分公司输电运检中心沈阳110000 辽宁工程技术大学电气控制与工程学院辽宁葫芦岛125105

高压直流输电线路故障测距对保障输电线路安全稳定的运行具有十分重要的意义。为了提高故障测距的精度,利用故障频谱对线路故障进行测距分析,并且故障行波在传播过程中具有强烈的固有频率信号。因此,文中将固有频率主频以及2倍频的幅值... 详细信息

高压直流输电线路故障测距对保障输电线路安全稳定的运行具有十分重要的意义。为了提高故障测距的精度,利用故障频谱对线路故障进行测距分析,并且故障行波在传播过程中具有强烈的固有频率信号。因此,文中将固有频率主频以及2倍频的幅值和频率作为输入训练样本,将故障距离作为输出训练样本,提出一种基于Elman动态神经网络的高压直流输电线路故障测距算法,并采用粒子群(PSO)算法优化Elman神经网络的初始权值和阈值。最后,采用MATLAB软件进行仿真,结果表明该算法具有较高的收敛速度与测距精度,可以为高压直流输电线路故障测距提供理论支持。

关键词：行波频谱故障测距固有频率 Elman神经网络粒子群算法 MATLAB

扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用

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江苏大学学报（自然科学版） 2021年第1期42卷 85-91页

作者：潘公宇丁聪王万青李阿龙江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为了改善车辆俯仰特性,对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例,针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题,并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响,将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中,通过对车辆... 详细信息

为了改善车辆俯仰特性,对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例,针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题,并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响,将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中,通过对车辆俯仰模型中扩展零力矩点位置的推导,得到俯仰效果评价指标,即俯仰评价指数XEZMP.在Adams/Car建立了整车动力学模型,设计了以XEZMP为控制目标的主动悬架PID控制器,采用联合仿真验证了控制的效果.结果表明:相比于被动悬架,主动悬架显著抑制了车身俯仰角、车身俯仰角速度以及XEZMP的变化,改善了车辆俯仰特性;俯仰评价指数XEZMP能合理地评价车辆俯仰特性.

关键词：车辆俯仰运动俯仰评价指数主动悬架 PID控制联合仿真

基于支持向量回归积和改进粒子群算法的特定区间盾构机作业参数选取

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中国机械工程 2022年第24期33卷 3007-3014页

作者：许哲东侯公羽杨丽黄小军安徽工程大学建筑工程学院芜湖241000 中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院北京100083

为实现特定区间盾构机作业参数更准确的选取,提出了基于支持向量回归积(e-SVR)和改进惯性权重降低速度粒子群优化(IIWDSPSO)算法的盾构机作业参数选取模型。基于e-SVR构建掘进参数、地层参数、几何参数与地表沉降值之间的非线性关系模型... 详细信息

为实现特定区间盾构机作业参数更准确的选取,提出了基于支持向量回归积(e-SVR)和改进惯性权重降低速度粒子群优化(IIWDSPSO)算法的盾构机作业参数选取模型。基于e-SVR构建掘进参数、地层参数、几何参数与地表沉降值之间的非线性关系模型,并基于实际盾构施工数据与人工神经网络模型、随机森林模型进行性能对比分析;通过10组仿真实验分析惯性权重降低速度对算法性能的影响,基于分析改进的粒子群优化算法优化特定地层参数和几何参数区间的掘进参数。结果表明,e-SVR模型对盾构施工数据样本具有更好的拟合和泛化能力,所提出的IIWDSPSO算法具有更好的准确性、稳定性和收敛概率。实际工程应用结果也验证了所提模型求解出的特定区间掘进参数能使地表沉降值相对更小,得到的掘进参数能够为实际工程提供更准确和可靠的参考。

关键词：盾构作业参数支持向量回归积改进惯性权重降低速度粒子群优化算法非线性建模

基于TPA的发动机悬置系统开发及其主观评价

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江苏大学学报（自然科学版） 2022年第2期43卷 125-130页

作者：潘公宇王功强陈清爽朱瑞李东江铃汽车股份有限公司江西省汽车噪声与振动重点实验室江西南昌330013 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

针对某前置前驱乘用车发动机悬置系统所产生的怠速抖动问题,基于传递路径分析(transfer path analysis,TPA)模型的悬置系统优化设计结果,对悬置系统进行样件试制.通过弹性体试验机试验得出了样件静刚度曲线.选定怠速开空调和怠速关空调... 详细信息

针对某前置前驱乘用车发动机悬置系统所产生的怠速抖动问题,基于传递路径分析(transfer path analysis,TPA)模型的悬置系统优化设计结果,对悬置系统进行样件试制.通过弹性体试验机试验得出了样件静刚度曲线.选定怠速开空调和怠速关空调2种测试工况进行了试验,通过布置三向加速度传感器测取悬置主动端、被动端和目标响应点的振动信号,验证悬置的隔振效果和整车的振动性能,并提出了完善的主观评价测试内容以及评价方法.结果表明:新开发的悬置系统的隔振率以及车内各关注点的振动响应量满足优化前所定的目标;新开发的悬置系统对整车所带来的乘坐品质和驾驶特性较好.

关键词：发动机悬置系统怠速抖动传递路径分析隔振率主观评价

下视九万里浩浩皆积风--苏东坡雷琼渡海的生命体验与情怀升华

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海南热带海洋学院学报 2023年第4期30卷 49-59页

作者：李公羽海南省苏学研究会海口570207

苏东坡毕生渡海,仅只琼州海峡。他对大海的主要反不是惊恐与畏惧,而是热情地歌颂大海,写下大量赞美海南、赞美自然、赞美生命的诗文力作。东坡渡海,是身体的南行迁徙,是精神的“道不行,乘桴浮于海”,同时也是意志的激励与升华,是生命的... 详细信息

苏东坡毕生渡海,仅只琼州海峡。他对大海的主要反不是惊恐与畏惧,而是热情地歌颂大海,写下大量赞美海南、赞美自然、赞美生命的诗文力作。东坡渡海,是身体的南行迁徙,是精神的“道不行,乘桴浮于海”,同时也是意志的激励与升华,是生命的考验与超越。

关键词：苏东坡贬谪渡海生命体验海南人生境界