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3D Reconstruction of Fruit Shape based on Vision and Edge Sections

Journal of Electronic & Information Systems 2022年第1期4卷 26-32页

作者： Nasr Abdalmanan Nasr Ali Kamarulzaman Kamarudin Chee Kiang Lam Muhamad Safwan Muhamad Azmi Abdul Halim Ismail Norasmadi Abdul Rahim Wan Mohd Nooriman Wan Yahya goh kheng sneah Moey Lip Seng Teoh Phaik Hai Ong Thean Lye Noor Zafira Noor Hasnan Faculty of Electrical Engineering Technology Universiti Malaysia PerlisKampus Alam Pauh PutraArauPerlis02600Malaysia Faculty of Mechanical Engineering Technology Universiti Malaysia PerlisKampus Alam Pauh PutraArauPerlis02600Malaysia Walta Engineering Sdn.Bhd. PraiPulau Pinang13600Malaysia Department of Process and Food Engineering Faculty of EngineeringUniversiti Putra MalaysiaUPM SerdangSelangor43400Malaysia

The fruit industry has been known as one of the largest businesses in Malaysia,where most of the fruits pass through the peeling process well in advance before the final product as juice in a bottle or slices in a *** current industrial fruit peeling techniques are passive and inefficient by cutting parts of the pulp of the fruit with peels leading to *** avoid this issue,a multi-axis CNC fruit peeler can be used to precisely peel the outer layer with the guidance of a 3D virtual model of *** this work,a new cost-effective method of 3D image reconstruction was developed to convert 36 fruit images captured by a normal RGB camera to a 3D model by capturing a single image every 10 degrees of fruit rotation along a fixed *** point cloud data extracted with edge detection were passed to Blender 3D software for meshing in different *** vertical link frame meshing method developed in this research proved a qualitative similarity between the output result and the scanned fruit in a processing time of less than 50 seconds.

关键词： 3D Reconstruction Machine vision Fruit processing

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