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基于活动单眼定位的移动机器人物体收集

上海交通大学学报 2001年第7期35卷 1036-1039页

作者：王卫华陈卫东席裕庚上海交通大学自动化研究所上海200030

探讨了移动机器人基于活动单眼的定位算法 ,并以该算法获得的视觉信息进行自主式移动机器人物体收集的实验 .对目标的获取、在物理坐标系中的定位和延时补偿以及控制方法等问题进行了讨论 ,并给出结果 .从定位结果的分析来看 ,定位精度... 详细信息

探讨了移动机器人基于活动单眼的定位算法 ,并以该算法获得的视觉信息进行自主式移动机器人物体收集的实验 .对目标的获取、在物理坐标系中的定位和延时补偿以及控制方法等问题进行了讨论 ,并给出结果 .从定位结果的分析来看 ,定位精度可以满足移动机器人控制的需要 .介绍了机器人进行物体收集的控制策略 .实验表明 ,基于该定位算法的物体收集策略可以较好地完成任务。

关键词：移动机器人定位机器人视觉物体收集延时补偿摄像机姿态控制

数字乳腺断层摄影中乳腺分型和厚度与腺体剂量的关系

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广东医学 2015年第19期36卷 2969-2971页

作者：梁燮秦耿耿蔡裕兴陈卫国南方医科大学南方医院放射科广州510515

目的探讨数字乳腺断层摄影(DBT)下不同乳腺分型、不同乳腺厚度与腺体剂量之间的关系,并比较DBT与全视野数字乳腺X线摄影(FFDM)的腺体剂量。方法对520例患者在同一压迫状态下,先进行DBT,再进行FFDM,选用自动曝光模式进行曝光。比较相同... 详细信息

目的探讨数字乳腺断层摄影(DBT)下不同乳腺分型、不同乳腺厚度与腺体剂量之间的关系,并比较DBT与全视野数字乳腺X线摄影(FFDM)的腺体剂量。方法对520例患者在同一压迫状态下,先进行DBT,再进行FFDM,选用自动曝光模式进行曝光。比较相同厚度水平下,DBT下4种不同乳腺分型的腺体剂量,以及比较同一压迫状态下DBT与FFDM的腺体剂量。结果 520例中脂肪型4例,少量腺体型96例,多量腺体型308例,致密型112例;在同一乳腺厚度FFDM及DBT均以致密型乳腺的腺体剂量最高,多量腺体次之,少量腺体型及脂肪型最少。同一压迫状态下FFDM腺体剂量(1.50±0.40)m Gy,DBT腺体剂量(1.66±0.24)m Gy,差异有统计学意义(P<0.01)。结论 DBT与FFDM的腺体剂量均随着乳腺厚度及密度的增加而升高,同一压迫状态下DBT腺体剂量大于FFDM。

关键词：数字乳腺断层摄影乳腺分型腺体剂量

缺血再灌注不同时间点大鼠海马细胞内Ca^(2+)含量比较

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中华老年心脑血管病杂志 2010年第1期12卷 66-68页

作者：平蕾陈国芳耿德勤徐州市中心医院神经内科ICU 221009 徐州医学院附属医院神经内科

目的研究脑缺血再灌注损伤中大鼠海马神经细胞内Ca^(2+)含量的变化,检测环磷腺苷葡胺(MAC)预处理对其的影响。方法将SD大鼠60只按实验分为正常组(5只)、假手术组(5只)、缺血再灌注组(再灌注组)和MAC预处理组(预处理组)。再灌注组和预处... 详细信息

目的研究脑缺血再灌注损伤中大鼠海马神经细胞内Ca^(2+)含量的变化,检测环磷腺苷葡胺(MAC)预处理对其的影响。方法将SD大鼠60只按实验分为正常组(5只)、假手术组(5只)、缺血再灌注组(再灌注组)和MAC预处理组(预处理组)。再灌注组和预处理组又分为再灌注后2、24、48、72 h和7天5个时间点,每个时间点5只大鼠,线栓法建立大鼠局灶性脑缺血再灌注损伤模型,流式细胞仪检测缺血侧海马神经细胞内Ca^(2+)的含量,观察MAC预处理对细胞内Ca^(2+)含量变化的影响。结果与假手术组比较,再灌注组2 h细胞内Ca^(2+)含量开始增高,24、48 h Ca^(2+)含量达到高峰(P<0.01),72 h Ca^(2+)含量开始下降,7天Ca^(2+)含量进一步降低,但仍高于假手术组水平;与再灌注组比较,预处理组缺血再灌注2 h Ca^(2+)含量差异无统计学意义,24、48、72 h Ca^(2+)含量显著降低(P<0.01)。结论细胞内Ca^(2+)含量增高为缺血再灌注损伤的病理机制之一,MAC预处理能有效抑制细胞内Ca^(2+)含量增高,在大鼠局灶性脑缺血再灌注损伤中起到保护作用。

关键词：脑缺血再灌注损伤海马钙神经元流式细胞术

Cr掺杂锐钛矿相TiO_2光学性质的第一性原理研究

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人工晶体学报 2011年第3期40卷 758-762页

作者：陈俊严非男梁丽萍刘廷禹耿滔上海理工大学理学院上海200093

本文对Cr掺杂TiO2进行了基于密度泛函理论的第一性原理研究。模拟计算了完整及Cr掺杂TiO2的电子结构,介电函数及吸收光谱的偏振特性。计算结果表明完整的锐钛矿型TiO2晶体在可见光范围内无吸收;掺Cr后晶体的禁带宽度减小到2.25 eV,吸收... 详细信息

本文对Cr掺杂TiO2进行了基于密度泛函理论的第一性原理研究。模拟计算了完整及Cr掺杂TiO2的电子结构,介电函数及吸收光谱的偏振特性。计算结果表明完整的锐钛矿型TiO2晶体在可见光范围内无吸收;掺Cr后晶体的禁带宽度减小到2.25 eV,吸收边红移,并在可见光区域出现了2.51 eV(495 nm)的吸收峰,表明Cr掺杂有利于提高TiO2对太阳光的吸收。计算结果与实验结果基本相符。

关键词： Cr掺杂锐钛矿型TiO2 电子结构光学性质

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沉管隧道侧向集中排烟模式烟雾流动规律研究

中国公路学报 2018年第1期31卷 82-90页

作者：曹更任蒋树屏周健刘帅陈建忠招商局重庆交通科研设计院有限公司重庆400067

为解决海底沉管隧道火灾工况下人员疏散及救援难题,以港珠澳大桥海底沉管隧道为工程依托,在中国首次建立了1∶1的侧向集中排烟实体试验平台,基于火源标定试验及理论分析,通过失重法和热辐射法对火源功率进行标定,得到热释放速率随燃烧... 详细信息

为解决海底沉管隧道火灾工况下人员疏散及救援难题,以港珠澳大桥海底沉管隧道为工程依托,在中国首次建立了1∶1的侧向集中排烟实体试验平台,基于火源标定试验及理论分析,通过失重法和热辐射法对火源功率进行标定,得到热释放速率随燃烧时间的变化关系曲线。通过沉管隧道侧向集中排烟物理试验以及FDS数值模拟对比分析,得到了油盆火的火灾规模、油量、油盆燃烧面积三者间的对应关系。通过FDS数值模拟计算,得到了火灾峰值功率为50MW时,在不同纵向诱导风速下,沉管隧道侧向集中排烟模式下烟雾的温度场分布规律、能见度分布规律和烟雾蔓延范围。研究结果表明:火灾峰值功率为50 MW时,随着纵向诱导风速增大,火源附近隧道顶板处的最高温度出现先升高后降低的现象;当纵向风速由1.0m·s^(-1)增加到2.5m·s^(-1)时,隧道内沿程各点2m高度处的能见度呈现逐渐提高的现象,且能见度受影响的范围逐渐减小,当纵向诱导风速由2.5m·s^(-1)增大至3.5m·s^(-1)时,隧道下游2m高度处的能见度出现逐渐降低现象,且能见度受影响的范围逐渐变大;采用纵向诱导通风+侧向集中排烟模式时,沉管隧道内合理的纵向诱导风速为2.5m·s^(-1)。

关键词：隧道工程烟雾流动规律排烟试验温度场能见度烟雾蔓延范围

2205双相不锈钢在水溶液中的疲劳裂纹扩展行为

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腐蚀科学与防护技术 2018年第2期30卷 182-186页

作者：杨斌陈吉耿越崔萧桂王林辽宁石油化工大学机械工程学院抚顺113001 钢研纳克检测技术股份有限公司上海201103

对2205双相不锈钢(DSS)在空气、去离子水和3.5%(质量分数)NaCl溶液中进行疲劳裂纹扩展实验,结果表明,水溶液环境可显著提高2205 DSS疲劳裂纹扩展速率,降低其疲劳寿命,疲劳裂纹扩展速率顺序为:(da/dN)_(deionized water)>(da/dN)_(NaCl)>... 详细信息

对2205双相不锈钢(DSS)在空气、去离子水和3.5%(质量分数)NaCl溶液中进行疲劳裂纹扩展实验,结果表明,水溶液环境可显著提高2205 DSS疲劳裂纹扩展速率,降低其疲劳寿命,疲劳裂纹扩展速率顺序为:(da/dN)_(deionized water)>(da/dN)_(NaCl)>(da/dN)_(atmosphere),疲劳裂纹扩展寿命顺序为:N_(atmosphere)>N_(NaCl)>N_(deionized water)。断口观察表明,氢致开裂是双相不锈钢材料在水溶液介质中疲劳性能弱化的主要原因。与去离子水相比,Cl^-具有更强的腐蚀作用,在主裂纹前端可诱发更多的缺陷并发展成二次裂纹,使有效裂纹长度更长,裂纹扩展的驱动力更小。

关键词：双相不锈钢去离子水 3.5%NaCl溶液腐蚀疲劳裂纹扩展

肺组织缺氧时分子变化与机械性窒息死亡死因鉴定研究进展

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法医学杂志 2023年第1期39卷 57-65页

作者：吴天璞马剑龙廖信彪张东川马开军余彦耿陈龙复旦大学基础医学院法医学系上海200032 深圳市公安局刑事警察支队刑事技术处法医病理学公安部重点实验室广东深圳518040 广东省公安厅刑事技术中心法医病理学公安部重点实验室广东广州510050 上海市公安局物证鉴定中心上海市现场物证重点实验室上海200083

肺是机体最大的呼吸器官,缺氧时肺组织细胞快速发生损伤性变化,同时激活自救通路,进而引发复杂的生物大分子变化。机械性窒息死亡是由机械性暴力引起的急性呼吸障碍导致的死亡。由于缺乏特异性的尸体内部征象,机械性窒息死亡的精准死因... 详细信息

肺是机体最大的呼吸器官,缺氧时肺组织细胞快速发生损伤性变化,同时激活自救通路,进而引发复杂的生物大分子变化。机械性窒息死亡是由机械性暴力引起的急性呼吸障碍导致的死亡。由于缺乏特异性的尸体内部征象,机械性窒息死亡的精准死因鉴定一直是法医病理鉴定的难点。本文回顾了缺氧条件下肺组织的生物大分子变化,探讨了将这些变化用于机械性窒息死亡精准死因鉴定的可能性,以期为相关研究提供新思路。

关键词：法医病理学机械性窒息死亡原因缺氧肺综述

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基于蒙特卡罗方法的α粒子细胞S值计算

强激光与粒子束 2012年第12期24卷 2970-2974页

作者：谢芹耿长冉陈飞达汤晓斌姚泽恩兰州大学核科学与技术学院兰州730000 南京航空航天大学材料科学与技术学院南京211106

在放射性免疫治疗以及硼中子俘获治疗(BNCT)等放射性治疗过程中,α粒子通过与人体组织材料相互作用产生次级δ电子将能量传递给人体组织,放射性核素在细胞尺度分布的不均匀性将严重影响靶区剂量分布。为深入了解放射性核素在细胞中不同... 详细信息

在放射性免疫治疗以及硼中子俘获治疗(BNCT)等放射性治疗过程中,α粒子通过与人体组织材料相互作用产生次级δ电子将能量传递给人体组织,放射性核素在细胞尺度分布的不均匀性将严重影响靶区剂量分布。为深入了解放射性核素在细胞中不同位置分布对靶区剂量影响,采用基于历史凝聚算法的Monte Carlo工具包Geant4编写了细胞S值计算程序。计算了2种细胞尺寸,12种α粒子能量,3种源分布方式的细胞S值,与医学内照射剂量(MIRD)委员会解析算法的计算结果进行对比,发现两者差异在1%以内。证明了Geant4在μm尺度下细胞剂量计算的可行性,并对BNCT治疗过程中产生的α粒子(1.47MeV与1.78MeV)的细胞S值进行计算。

关键词：微剂量蒙特卡罗方法 α粒子 S值硼中子俘获治疗

光与茉莉酸信号介导的萜类化合物合成分子机制

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生物技术通报 2022年第8期38卷 32-40页

作者：张婵吴友根于靖杨东梅姚广龙杨华庚张军锋陈萍海南大学园艺学院海口570228

萜类化合物在医药、农业、食品和日化等领域具有重要的应用价值,但其在药用植物中的天然含量普遍较低,限制其规模化发展。光和茉莉酸信号是调控植物萜类化合物合成中常用的诱导子。本文综述光与茉莉酸信号介导的药用植物萜类化合物合成... 详细信息

萜类化合物在医药、农业、食品和日化等领域具有重要的应用价值,但其在药用植物中的天然含量普遍较低,限制其规模化发展。光和茉莉酸信号是调控植物萜类化合物合成中常用的诱导子。本文综述光与茉莉酸信号介导的药用植物萜类化合物合成的分子机制,提出了未来药用植物萜类化合物可重点研究的方向。

关键词：光信号茉莉酸信号药用植物萜类化合物转录调控机制