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一种准全向超声收发装置

仪器仪表学报 2013年第10期34卷 2238-2243页

作者：盘其华陆耿石宗英钟宜生清华大学自动化系中国人民解放军76338部队

根据超声探头的声场特性,设计制作了一种准全向超声收发装置。该装置主要通过对13个TC40-16TR超声探头组成的三维阵列的结构设计,再辅以多通道同步发射、多通道抢答接收电路,实现准全向测距,为实现对近地面的飞行目标的定位提供了方便... 详细信息

根据超声探头的声场特性,设计制作了一种准全向超声收发装置。该装置主要通过对13个TC40-16TR超声探头组成的三维阵列的结构设计,再辅以多通道同步发射、多通道抢答接收电路,实现准全向测距,为实现对近地面的飞行目标的定位提供了方便可行的测距装置解决方案。实验结果表明,该装置能够实现对半径为15 m的半球空间的可靠全向测距,测距标准差在5 mm以内。

关键词：超声测距收发装置准全向三维阵列

基于损伤力学的电厂主蒸汽管道蠕变损伤有限元分析

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中国电机工程学报 2008年第20期28卷 32-37页

作者：牛小驰巩建鸣姜勇耿鲁阳涂善东南京工业大学机械与动力工程学院

电厂主蒸汽管道在长期高温高压条件下会发生损伤,进行其蠕变损伤分析以及寿命评估至关重要。该文基于修正的卡恰诺夫–拉包特诺夫(Karchanov-Rabotnov)本构方程,编制了用于计算管单元和三维单元的用户子程序,并且与ABAQUS有限元分析软... 详细信息

电厂主蒸汽管道在长期高温高压条件下会发生损伤,进行其蠕变损伤分析以及寿命评估至关重要。该文基于修正的卡恰诺夫–拉包特诺夫(Karchanov-Rabotnov)本构方程,编制了用于计算管单元和三维单元的用户子程序,并且与ABAQUS有限元分析软件耦合。通过540℃下10CrMo910管材的蠕变试验,得到蠕变损伤力学本构方程中的材料参数,对热电厂高温主蒸汽管线的蠕变损伤进行模拟计算,得到了整体损伤分布和最大损伤部位。同时对管线中的薄弱部位异径管进行蠕变损伤分析,得到其损伤分布,讨论了损伤过程中应力再分布,实现了对高温主蒸汽管道整体以及异径管的寿命评估。

关键词：主蒸汽管道蠕变损伤有限元模拟高温异径管寿命评估

基于海情和三次样条插值算法的舰船雷达散射截面优化分析方法

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电子与信息学报 2018年第3期40卷 579-586页

作者：颜伟耿路周雷赵阳王恩荣朱达南京师范大学电气与自动化工程学院南京210042 中小型无人机先进技术重点实验室(南京航空航天大学) 南京210016 江苏省计量科学研究院南京210007

不同风浪等级下的海面会对船舰目标雷达散射截面(RCS)分析产生强烈影响。该文建立了一种船舰模型,利用物理光学法与矩量法的混合算法(PO-MOM)分析了不同海情下的船舰目标远场单站RCS。之后研究了海情对船舰目标RCS测试结果的影响。最后... 详细信息

不同风浪等级下的海面会对船舰目标雷达散射截面(RCS)分析产生强烈影响。该文建立了一种船舰模型,利用物理光学法与矩量法的混合算法(PO-MOM)分析了不同海情下的船舰目标远场单站RCS。之后研究了海情对船舰目标RCS测试结果的影响。最后提出了基于3次样条插值(Cubic Spline Interpolation,CSI)算法的优化补偿方法。结果表明,随着海情等级的增加,舰船RCS降低;利用3次样条插值算法进行补偿,其补偿结果的平均值误差小于0.38 d Bsm,最大值误差小于0.05 d Bsm,因此能有效地减少海情对船舰RCS测试结果的影响。

关键词：雷达散射截面海情物理光学与矩量法混合算法 3次样条插值算法

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基于缩微智能车的车辆跟随控制系统

信息与控制 2014年第2期43卷 165-170页

作者：玄建永陆耿王京春清华大学自动化系北京100084

针对车辆跟随系统中每辆车只能获得局部信息的情况,给出了一种控制器设计方法,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性,给出了保证系统能够稳定运行的充分条件.为增强系统的可扩展性,在原有控制器基础上加入了速度限制,以避免系统位置... 详细信息

针对车辆跟随系统中每辆车只能获得局部信息的情况,给出了一种控制器设计方法,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性,给出了保证系统能够稳定运行的充分条件.为增强系统的可扩展性,在原有控制器基础上加入了速度限制,以避免系统位置偏差的逐级放大.在缩微交通环境下实现了5辆缩微车的车辆跟随系统,以验证控制方案的可行性.通过仿真和缩微车实验表明,运用所设计的控制方案,车辆跟随系统能够稳定行驶,避免了系统位置偏差的传播.

关键词：车辆跟随控制缩微智能车缩微交通环境李亚普诺夫稳定

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欧美高职教育人才培养体系的特点及启示

教育理论与实践 2015年第18期35卷 20-22页

作者：耿露董光华晋中职业技术学院山西煤炭管理干部学院

欧美国家高职教育人才培养体系具有灵活性、多样性及稳固性等特点。欧美国家高职教育培养可分成职业意识的预注期、职业能力的养成期以及职业素养的习得期等三个阶段。我国高职教育人才培养应弥补职业意识的预注期,夯实职业能力的养成期... 详细信息

欧美国家高职教育人才培养体系具有灵活性、多样性及稳固性等特点。欧美国家高职教育培养可分成职业意识的预注期、职业能力的养成期以及职业素养的习得期等三个阶段。我国高职教育人才培养应弥补职业意识的预注期,夯实职业能力的养成期,并加强职业能力的发展期。

关键词：欧美高职教育人才培养体系职业意识职业能力

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氯碱企业整流设备的检查和维护

氯碱工业 2008年第1期44卷 8-12,39页

作者：耿庆鲁德州石油化工厂山东德州253007

以实际生产运行经验阐述了如何进行氯碱企业整流设备的检查和维护。

关键词：氯碱企业整流设备检查维护

单核细胞趋化因子-1在等长收缩运动促进大鼠缺血心肌侧支动脉生成中的作用

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中国康复医学杂志 2017年第8期32卷 856-862页

作者：管骏涛耿灿茹陆晓南京医科大学第一附属医院南京210029

目的:探讨单核细胞趋化因子-1(MCP-1)在等长收缩运动训练促进缺血心肌侧支动脉生成中的作用。方法:将造模成功的24只雄性SD大鼠,体重(200±20)g,随机分为4组:对照组(CG)、心肌缺血组(MI)、运动训练组(ET)、MCP-1抑制剂组(LG),每组均有6... 详细信息

目的:探讨单核细胞趋化因子-1(MCP-1)在等长收缩运动训练促进缺血心肌侧支动脉生成中的作用。方法:将造模成功的24只雄性SD大鼠,体重(200±20)g,随机分为4组:对照组(CG)、心肌缺血组(MI)、运动训练组(ET)、MCP-1抑制剂组(LG),每组均有6只大鼠。CG组连续2周皮下注射生理盐水;MI组连续2周皮下注射异丙肾上腺素(10mg/kg/d),造成心肌缺血;ET组连续2周皮下注射异丙肾上腺素并且进行等长收缩运动训练;LG组在ET组的基础上进行MCP-1抑制剂来氟米特灌胃。训练8周结束后,麻醉大鼠,取左心室心肌,采用微球法测定缺血区心肌相对侧支循环血流量(RCBF);采用免疫组化法测定缺血区心肌小动脉密度和单核细胞数量;以Western blot和荧光定量PCR法测定缺血心肌中MCP-1的蛋白及mRNA的表达。结果:ET组大鼠的相对侧支血流量(RCBF)、小动脉密度(AD)明显高于其余3组(P<0.001),LG组的RCBF和AD与MI组相比无显著性差异;ET组大鼠缺血心肌中单核细胞数量、MCP-1 mRNA以及MCP-1蛋白表达均显著高于其余各组(P<0.001),而LG组大鼠缺血心肌中单核细胞数量、MCP-1 mRNA以及MCP-1蛋白表达与MI组相比无显著性差异。结论:持续8周的等长收缩运动训练可以增加大鼠缺血心肌中MCP-1的表达,从而促进缺血心肌侧支动脉的生成。

关键词：等长收缩运动心肌缺血单核细胞趋化因子侧支动脉生成动脉密度

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遗传算法在点云配准技术中的应用

机械科学与技术 2010年第6期29卷 809-812,816页

作者：平雪良耿鲁华婷董宁江南大学机械工程学院无锡214122

将计算机技术应用于复杂曲面的数字化检测,测量点云与CAD模型的配准是其中的关键技术。笔者运用遗传算法实现了测量点云与CAD模型的配准,在目标函数的建立过程中,通过对CAD模型的三角面片化和对测量点参考球的建立,来避免测量点云与CAD... 详细信息

将计算机技术应用于复杂曲面的数字化检测,测量点云与CAD模型的配准是其中的关键技术。笔者运用遗传算法实现了测量点云与CAD模型的配准,在目标函数的建立过程中,通过对CAD模型的三角面片化和对测量点参考球的建立,来避免测量点云与CAD模型的距离计算的复杂化,从而提高算法的运算效率。该方法具有全局收敛性及对初始位置要求不严格的特点。

关键词：遗传算法点云配准三角面片参考球

TAPP与开放网塞加平片修补术治疗腹股沟疝的疗效对比分析

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外科研究与新技术 2021年第1期10卷 17-18页

作者：卢赓福建医科大学附属龙岩市第一医院普外二科福建龙岩364000

目的对比分析经腹腹膜前(transabdominal preperitoneal,TAPP)疝修补术与开放网塞加平片无张力疝修补术(open mesh plug and flat plate tension-free hernia repair,Rutkow)治疗腹股沟疝的疗效。方法将收治的100例腹股沟疝患者随机分成对照组与观察组,每组各50例。对照组接受Rutkow手术,观察组接受腔镜TAPP疝修补术对比两组的疗效。结果观察组的并发症(包括切口感染、复发、血清肿、尿潴留以及睾丸疼痛)明显少于对照组(6%对26%,P<0.05)。结论TAPP治疗腹股沟疝,手术风险和并发症较少,康复快,值得应用。

关键词：腹股沟疝经腹腹膜前疝修补术开放网塞加平片无张力疝修补术