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Superjunction 4H-SiC trench-gate IGBT with an integrated clamping PN diode

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The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2024年第2期31卷 3-9,27页

作者： Huang Yi Wang Xuecheng gao sheng Liu Bin Zhang Hongsheng Han Genquan School of Optoelectronic Engineering Chongqing University of Posts and TelecommunicationsChongqing 400065China School of Electronic Science and Engineering Nanjing UniversityNanjing 210008China School of Microelectronics Xidian UniversityXi'an 710126China

In this paper,a novel superjunction 4H-silicon carbide(4H-SiC)trench-gate insulated-gate bipolar transistor(IGBT)featuring an integrated clamping PN diode between the P-shield and emitter(TSD-IGBT)is designed and theoretically *** heavily doping superjunction layer contributes to a low specific on-resistance,excellent electric field distribution,and quasi-unipolar drift *** anode of the clamping diode is in floating contact with the *** the on-state,the potential of the P-shield is raised to the turn-on voltage of the clamping diode,which prevents the hole extraction below the N-type carrier storage layer(NCSL).Additionally,during the turn-off transient,once the clamping diode is turned on,it also promotes an additional hole extraction ***,the potential dropped at the semiconductor near the trench-gate oxide is effectively reduced in the off-state.

关键词： 4H-silicon carbide(4H-SiC) trench-gate superjunction clamping diode

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Trench gate GaN IGBT with controlled hole injection efficiency

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The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2024年第2期31卷 10-16页

作者： Huang Yi Li Yueyue gao sheng Wang Qi Liu Bin Han Genquan School of Optoelectronic Engineering Chongqing University of Posts and TelecommunicationsChongqing 400065China School of Electronic Science and Engineering Nanjing UniversityNanjing 210008China School of Microelectronics Xidian UniversityXi’an 710126China

In this paper,a novel trench gate gallium nitride(GaN)insulated gate bipolar transistor(GaN IGBT),in which the collector is divided into multiple regions to control the hole injection efficiency,is designed and theoretically *** incorporation of a P+/P-multi-region alternating structure in the collector region mitigates hole injection within the collector *** the device is in forward conduction,the conductivity modulation effect results in a reduced storage of carriers in the drift *** a result,the number of carriers requiring extraction during device turn-off is minimized,leading to a faster turn-off *** results illustrate that the GaN IGBT with controlled hole injection efficiency(CEH GaN IGBT)exhibits markedly enhanced performance compared to conventional GaN IGBT,showing a remarkable 42.2%reduction in turn-off time and a notable 28.5%decrease in turn-off loss.

关键词： gallium nitride insulated gate bipolar transistor(GaN IGBT) hole injection trench gate turn-off loss

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基于改进CeiT的GTAW焊接熔透状态识别方法

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焊接学报 2024年第4期45卷 26-35,42,I0004,I0005页

作者：王颖高胜东北石油大学大庆163318

针对熔池信息与背景相似度高、噪声多、预测实时性差、识别精度低等问题,提出了基于改进CeiT网络模型的GTAW焊接熔透状态识别方法.首先通过MobileNetV3对Image-to-Tokens模块进行轻量化改进,提升预测的实时性能;其次设计DGCA模块改进LeF... 详细信息

针对熔池信息与背景相似度高、噪声多、预测实时性差、识别精度低等问题,提出了基于改进CeiT网络模型的GTAW焊接熔透状态识别方法.首先通过MobileNetV3对Image-to-Tokens模块进行轻量化改进,提升预测的实时性能;其次设计DGCA模块改进LeFF模块来增强特征间的远程依赖关系、丰富类标记中所包含的分类信息;最后将LeFF模块中的底层特征和高层语义特征进行融合,提高模型对熔池特征的表示能力.仿真结果表明,与MobileNetV3,ResNet50,ShuffleNetV2,DeiT和CeiT模型相比,所提出的模型获得了更高的准确率和较快的检测速度.

关键词：图像处理熔池熔透状态 CeiT网络熔化极气体保护焊

新时代中国特色社会主义法治的价值内涵与实现进路

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学习与实践 2024年第4期 57-64页

作者：高晟徐明中国地质大学公共管理学院湖北武汉430079

新时代,错综复杂的国际国内局势对我国法治提出了更高要求。法治价值是法治的精神内核,是决定法治走向和法治效果的关键因素。在法治价值的系统视阈下解析社会主义法治的三重价值内涵,以及社会主义法治价值对于中外传统法治价值的超越,... 详细信息

新时代,错综复杂的国际国内局势对我国法治提出了更高要求。法治价值是法治的精神内核,是决定法治走向和法治效果的关键因素。在法治价值的系统视阈下解析社会主义法治的三重价值内涵,以及社会主义法治价值对于中外传统法治价值的超越,有助于理清新时代中国特色社会主义法治的价值实现进路。

关键词：社会主义法治价值法治价值内涵法治精神

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一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断

控制理论与应用 2024年第2期41卷 240-248页

作者：马广富高升郭延宁中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L_(∞)未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分... 详细信息

针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L_(∞)未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分.针对可解耦部分,利用观测器匹配条件将其从估计误差中消除.针对不可解耦部分,设计L_(∞)指标抑制其对残差的影响并结合有限频域H_指标提高执行器故障检测灵敏度.接着,给出观测器存在的充分条件并将其转化为受LMIs约束的线性优化问题,实现了执行器故障的鲁棒检测及传感器故障的鲁棒估计.最后,结合仿真算例验证了所提方法的正确性与有效性.

关键词：故障检测故障估计 H_指标 L_(∞)指标有限频域 Lipschitz非线性系统

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基于透射光谱技术的红提pH和硬度无损检测

食品工业科技 2024年第11期45卷 29-36页

作者：高升王伟解万翠青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 青岛科技大学海洋与生物工程学院山东青岛266042

红提pH和硬度决定着果实的口感和收获后的品质。本文提出了一种基于透射光谱的红提pH和硬度(Firmness,FI)的检测方法。首先采集360个全生长周期红提样本光谱数据并通过不同光谱预处理建模,以此确定最好的光谱预处理方法。然后分别采用... 详细信息

红提pH和硬度决定着果实的口感和收获后的品质。本文提出了一种基于透射光谱的红提pH和硬度(Firmness,FI)的检测方法。首先采集360个全生长周期红提样本光谱数据并通过不同光谱预处理建模,以此确定最好的光谱预处理方法。然后分别采用竞争性自适应加权算法(Competitive Adaptive Reweighted Sampling,CARS)、连续投影算法(Successive Projection Algorithm,SPA)、无信息变量消除算法(Uniformative Variable Elimination,UVE)、CARS-SPA、UVE-SPA数据降维方法对光谱进行特征变量提取,分别建立红提pH和硬度的偏最小二乘回归算法(Partial Least Squares Regression,PLSR)检测模型。红提果粒的pH和硬度的最优预测模型分别为移动平均法(Moving-Average Method,MA)-CARS-SPA-PLSR和MA-UVE-SPA-PLSR,两个模型预测集相关系数(Correlation Coefficient of Prediction,RP)分别为0.9882、0.9588,残差预测偏差(Residual Predictive Deviation,RPD)分别为6.5857、3.5167。结果表明,透射光谱技术可应用于红提果粒pH和硬度的检测,为全生长周期红提果粒pH和硬度的检测提供了一种新思路和新方法。

关键词：红提 pH 硬度可见/近红外透射技术无损检测

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基于自适应超螺旋观测器的空间机械臂鲁棒故障诊断

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系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1287-1296页

作者：高升张海龙张伟孔维国中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 航天器在轨故障诊断与维修重点实验室陕西西安710043

针对空间机械臂系统执行器鲁棒故障诊断问题,提出一种基于改进的自适应超螺旋观测器故障诊断方法。为抑制复杂空间环境引起的外部干扰对故障诊断结果的影响,在经典超螺旋观测器的基础上引入观测器参数自适应调整算法,同时解决观测器参... 详细信息

针对空间机械臂系统执行器鲁棒故障诊断问题,提出一种基于改进的自适应超螺旋观测器故障诊断方法。为抑制复杂空间环境引起的外部干扰对故障诊断结果的影响,在经典超螺旋观测器的基础上引入观测器参数自适应调整算法,同时解决观测器参数过估计问题与噪声扩展问题。此外,引入小于1的分数幂和线性比例项来提高观测器的平滑性和快速性,进一步改善故障诊断效果。基于Moreno-Lyapunov函数算法分析了观测器的有限时间稳定性,证明了观测器的估计误差可以在有限时间内收敛至包含原点的邻域内,提出残差生成方法并设计了基于自适应阈值的故障诊断策略。最后,结合小行星采样空间三连杆机械臂算例,通过仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：空间机械臂执行器故障故障诊断残差信息自适应超螺旋观测器

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软法介入基层体育治理的可能、冲突及路径

体育学刊 2024年第2期31卷 29-36页

作者：郭江浩薛昭铭高升安徽师范大学体育学院安徽芜湖241002

软法亦法,软法在公共治理领域的勃兴展现其卓有成效的治理价值,对推进基层体育治理现代化具有深远意义。国内体育领域软法研究起步晚、发展慢,使得软法在体育治理中的效能未得到充分释放和发挥。通过解读软法的一般原理,剖析软法在基层... 详细信息

软法亦法,软法在公共治理领域的勃兴展现其卓有成效的治理价值,对推进基层体育治理现代化具有深远意义。国内体育领域软法研究起步晚、发展慢,使得软法在体育治理中的效能未得到充分释放和发挥。通过解读软法的一般原理,剖析软法在基层体育治理中的“在场”可能和重要效力。针对软法介入基层体育治理涉及的“合意性”“结构性”“认同度”“保障度”冲突,认为需要围绕软法的创制机制、受众基础、结构层次及保障机制予以纾解,以期促成软法赋能基层体育治理现代化发展。

关键词：体育法基层体育治理软法硬法

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融合残差网络与注意力机制的草莓检测

中国农机化学报 2024年第1期45卷 266-273页

作者：王瑞彬杨世忠高升青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520

针对草莓果实因受到自然光光照、枝叶遮挡、果实间存在遮挡等因素,较难实现成熟草莓果实识别的现状,提出融合深度残差网络与注意力机制的成熟草莓目标检测算法。引用信息表达能力更强的深度残差网络Resnet50对SSD目标检测算法模型基础... 详细信息

针对草莓果实因受到自然光光照、枝叶遮挡、果实间存在遮挡等因素,较难实现成熟草莓果实识别的现状,提出融合深度残差网络与注意力机制的成熟草莓目标检测算法。引用信息表达能力更强的深度残差网络Resnet50对SSD目标检测算法模型基础骨干网络进行替换,对经过残差网络结构和新增卷积特征提取层得到信息特征提取图进行通道和空间方向的注意力机制方法处理,建立能准确实现成熟草莓目标检测的RC-SSD目标检测模型。试验结果表明,本文的RC-SSD算法模型对比Faster R-CNN、YOLOv3、SSD-VGG模型拥有较少的参数量,平均精度均值mAP分别提升46.05%、10.16%、5.77%,其中成熟草莓的识别精度达到99.04%。对比轻量化网络结构模型SSD-Mobilenetv2,RC-SSD算法模型在FPS相对于轻量化网络模型降低25帧的情况下,精度提升20.20%,FPS在GPU运行设备上达到86帧。

关键词：残差网络注意力机制损失函数目标检测草莓图像识别