检索结果-南通市图书馆

面向港口环境精细感知的无人船多传感器融合SLAM系统

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船舶工程 2024年第7期46卷 81-89页

作者：王宁张雪峰李洁龙张富宇魏一大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

针对港口环境高精度感知需求,综合考虑影响同时定位与建图(SLAM)精度的港口环境因素,提出基于多传感器融合的激光SLAM环境感知方案。通过分析多种传感器对港口SLAM环境感知的影响,引入惯性测量传感器弥补激光SLAM输出频率低和剧烈运动... 详细信息

针对港口环境高精度感知需求,综合考虑影响同时定位与建图(SLAM)精度的港口环境因素,提出基于多传感器融合的激光SLAM环境感知方案。通过分析多种传感器对港口SLAM环境感知的影响,引入惯性测量传感器弥补激光SLAM输出频率低和剧烈运动位姿估计不准确等缺陷,采用卫星定位系统信息进行高程数据约束,处理船舶运动特性导致的垂荡累计漂移。从应用需求出发,对传感器进行选型和布置优化,搭建基于无人船的港口环境多传感器融合SLAM系统。结果表明,提出的港口环境高精度点云地图获取方案能在典型港口场景下准确实时建图,为水面精细SLAM提供技术支持。

关键词：港口环境感知同时定位与建图多传感器融合激光雷达无人船

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古建筑木结构透榫节点地震损伤演化模型研究

建筑结构 2024年第12期54卷 146-152页

作者：李加旭白福玉王应生薛建阳西安建筑科技大学土木工程学院西安710055 西安建筑科大工程技术有限公司西安710055

为定量评估古建筑木结构透榫节点的地震损伤程度与地震损伤演化过程,对Kratzig地震损伤模型进行了改进。分别基于刁波地震损伤模型、Kratzig地震损伤模型以及改进的Kratzig地震损伤模型对3组透榫节点进行了地震损伤分析,研究了3种模型... 详细信息

为定量评估古建筑木结构透榫节点的地震损伤程度与地震损伤演化过程,对Kratzig地震损伤模型进行了改进。分别基于刁波地震损伤模型、Kratzig地震损伤模型以及改进的Kratzig地震损伤模型对3组透榫节点进行了地震损伤分析,研究了3种模型的适用性。为了对实际工程中的透榫节点松动进行地震损伤评估,基于改进的Kratzig地震损伤模型,考虑了节点松动对改进的Kratzig地震损伤模型的影响。结果表明:改进的Kratzig地震损伤模型在描述透榫节点地震损伤中表征效果最好,能够克服地震损伤模型与Kratzig地震损伤模型的不足;随着松动程度的增大,透榫节点损伤指数增长减缓,最终破坏时损伤指数减小。最后根据国内抗震设防规范,结合古建筑木结构地震损伤评估,提出了透榫节点性能水准分类及每个阶段的加固建议。

关键词：古建筑木结构透榫节点地震损伤模型性能水准分类节点加固

油气数据资产价值评估体系研究——以中国石油的油气数据资产为例

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商业观察 2024年第24期10卷 115-120页

作者：刘速唐福宇孙晓绯中石油(北京)数智研究院有限公司北京102206 中国石油天然气集团有限公司北京100007

随着信息技术的发展和全球数字化转型的推动,数据资产的重要性日益凸显,特别是在油气行业,油气数据资产的规模和价值不断增长。文章首先区分了管理理念层面和会计计量层面上油气数据资产的概念,并明确数据资产估值的范围为管理理念层面... 详细信息

随着信息技术的发展和全球数字化转型的推动,数据资产的重要性日益凸显,特别是在油气行业,油气数据资产的规模和价值不断增长。文章首先区分了管理理念层面和会计计量层面上油气数据资产的概念,并明确数据资产估值的范围为管理理念层面的油气数据资产,同时分析油气数据资产具有价值增值、共享性、可控性、可量化的特征;其次分别介绍了非货币估值方法和货币估值方法;最后对中国石油数据资产价值评估体系进行详细介绍,以期为油气行业的数据资产估值提供一定的理论和实践指导,助力释放数据资产价值。

关键词：油气数据数据资产估值数据资产管理

Studies on Catalytic Conversion of Ethylene

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Journal of Natural Gas Chemistry 2007年第3期16卷 301-307页

作者： fuyu Liu Chunyi Li Xue Ding Xinghua You State Key Laboratory of Heavy Oil Processing China University of Petroleum Dongying 257061 Shandong China Graduate School of China University of Petroleum Qingdao 266555 Shandong China. Petrochemical Factory of Yumen oilf ield Yumen 735200 Gansu China Graduate School of China University of Petroleum Qingdao 266555 Shandong China 3. Petrochemical Factory of Yumen oilf ield Yumen 735200 Gansu China

FCC dry gas contains a large amount of ethylene. It is used by most of the refineries in China as fuel or simply burned in atmosphere. Few refineries make good use of the dry gas, so the precious ethylene resource in the dry gas is wasted. In this article, the possibility of catalytic conversion of ethylene to C3, C4, and some high molecular weight hydrocarbons in a fixed bed micro-reactor using LTB-1 catalyst, with pure ethylene as feedstock was studied. Effects of reaction temperature, reaction pressure, and feedstock flow rate, on the conversion of ethylene and the distribution of products were investigated to determine the proper reaction parameters to be used in practice. Good results indicate that this study may provide a new way of using the ethylene resource in the FCC dry gas.

关键词： ethylene FCC dry gas reaction parameters LTB-1 catalyst

基于Meta法定量分析亏缺灌溉作物产量及水分利用效率

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新疆农业科学 2024年第6期61卷 1487-1496页

作者：刘富余张江辉白云岗赵经华曹彪新疆农业大学水利与土木工程学院乌鲁木齐830052 新疆水利水电科学研究院乌鲁木齐830049

【目的】综合分析亏缺灌溉对我国北方地区主要作物产量和水分利用效率的影响。【方法】应用Meta分析法,定量分析亏缺灌溉后作物产量和水分利用效率的变化,通过亚组分析不同区域、作物、降水量及灌溉方式下的变化。【结果】亏缺灌溉显著... 详细信息

【目的】综合分析亏缺灌溉对我国北方地区主要作物产量和水分利用效率的影响。【方法】应用Meta分析法,定量分析亏缺灌溉后作物产量和水分利用效率的变化,通过亚组分析不同区域、作物、降水量及灌溉方式下的变化。【结果】亏缺灌溉显著降低了我国北方地区作物产量,平均减产率6.66%,东北地区平均减产率最为显著,达9.43%;显著提高了作物水分利用效率,平均提升率10.59%,西北地区水分利用效率提升最为显著,达到12.70%,而东北地区水分利用效率无显著提升;小麦、玉米和棉花均显著减产,棉花减产率最高为10.67%;水分利用效率均显著提升,棉花水分利用效率提升率最高,达到了15.63%;在不同降水量区间存在显著减产效应,200~400 mm区间内减产10.74%,而在此区间内水分利用效率并无显著提升;传统地面灌、滴灌和膜下滴灌下产量均显著降低,滴灌减产率最高为8.93%,水分利用效率均显著提升,滴灌下WUE提升率最高为15.95%。【结论】亏缺灌溉可显著提升作物水分利用效率,显著降低作物产量,但在不同种植区域、作物种类、气候条件和灌溉方式下作用效果各不相同。

关键词： Meta分析亏缺灌溉产量水分利用效率

Environmental Regulation and Multiple Equilibrium of Economic Growth:Theory and Evidence from China

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当代财经 2015年第S1期 3-14页

作者： FENG fuyu Jiangxi University of Finance and Economics

Based on the theory framework of Ramsey-Cass-Koopmans model, this paper constructs a two-sector economic growth model, including the environmental protection sector and the actual production sector, to analyze the relationship between environmental regulation and economic growth with the dynamic optimization theory. The result shows that there exists a relationship of multiple equilibrium between economic growth and environmental regulation. Then it makes use of China's provincial pane1 data during2007-2012 to conduct an empirical analysis of the relationship between the two. The estimated result of the panel threshold regression model indicates that" Porter Hypothesis" has gained support from China's evidences: the environmental regulation has promoted China's economic growth. Further analysis proves that under the different intensities of environmental regulation, the impact of environmental regulation on economic growth is different.

关键词： environmental regulation economic growth multiple equilibrium

空间结构模型优化的弹性参数FFT-MA随机建模

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石油地球物理勘探 2024年第5期59卷 1121-1131页

作者：黄国娇曾繁鑫王善涛张宏兵蒋甫玉河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100 青岛市水利勘测设计研究院有限公司山东青岛266071

快速傅里叶变换滑动平均(FFT-MA)法是一种灵活高效的随机建模方法,在地下介质高分辨率建模、复杂介质非平稳建模和不确定性评价等方面具有重要的应用价值。准确构建空间结构模型是利用FFT-MA方法生成合理的随机模型的关键。然而,以往对F... 详细信息

快速傅里叶变换滑动平均(FFT-MA)法是一种灵活高效的随机建模方法,在地下介质高分辨率建模、复杂介质非平稳建模和不确定性评价等方面具有重要的应用价值。准确构建空间结构模型是利用FFT-MA方法生成合理的随机模型的关键。然而,以往对FFT-MA方法的研究并未提出准确构建空间结构模型的有效方法。为此,文中提出了一种有效的空间结构模型估计方法。该方法基于反演思想,通过最小化随机模型与测井数据和地震数据的空间结构差异,分别估计空间结构模型的纵向自相关长度和横向自相关长度。同时,为了优化空间结构模型的估计效果,在纵向自相关长度的反演过程中引入边界保护正则化,以提高反演的稳定性。此外,将地震约束引入模型优选以提高随机模型的稳定性。实验结果表明:该方法能够稳定估计地下介质的非平稳空间结构模型,从而建立准确描述复杂储层非平稳空间相关特征的高分辨率随机模型。与基于序贯高斯协模拟的随机建模方法相比,使用空间结构模型优化的FFT-MA随机建模方法能够有效刻画多种复杂地质构造从而实现复杂储层建模。

关键词： FFT-MA 方法空间结构模型参数反演边界保护正则化随机建模非平稳性建模

维普期刊数据库博看期刊

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基于中西医临床病症特点的肠易激综合征动物模型评价

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世界中医药 2024年第13期19卷 1988-1992页

作者：贺嘉刘福宇苗明三史晶晶河南中医药大学郑州450046

肠易激综合征(IBS)是一种以慢性或者反复性腹痛同时伴随着排便异常或排便习惯变化为特点的功能性胃肠道疾病。目前IBS动物模型吻合度较高的为多因素联合的病症结合模型,但此类模型多为中药灌胃合并某证型,多因素造模方法在IBS复杂的病... 详细信息

肠易激综合征(IBS)是一种以慢性或者反复性腹痛同时伴随着排便异常或排便习惯变化为特点的功能性胃肠道疾病。目前IBS动物模型吻合度较高的为多因素联合的病症结合模型,但此类模型多为中药灌胃合并某证型,多因素造模方法在IBS复杂的病因病机方面也存在一定的局限性。而更完善的动物模型可以有助于临床研究和筛选治疗药物。构建更加符合中西医临床病症特点的动物模型尤为重要。基于IBS的中西医临床病症特点,对现有的IBS模型进行归纳分析,评价动物模型和临床的吻合度,分析其优缺点。完善动物模型评价标准,结合中医优势联系各建模方法的相互作用,结合环境、遗传、生活方式等因素,是未来IBS动物模型的发展方向。

关键词：肠易激综合征病症结合动物模型中西医模型评价综述诊断标准吻合度

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同步课堂中如何从“要我教”到“我要教”——基于扎根理论的教师集体心理所有权影响因素研究

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电化教育研究 2024年第4期45卷 104-109,116页

作者：周釜宇张立国刘晓琳林攀登贺宝勋陕西师范大学教育学部陕西西安710062

教育数字化转型进程中,同步课堂已成为缓解城乡义务教育优质师资供给失衡新的战略选择。然而,同步课堂质量一直饱受诟病,被视为“别人家的田”,教师成为“要我教”的被动执行者等问题已成为不争的事实,城乡教师是否共同认为同步课堂属... 详细信息

教育数字化转型进程中,同步课堂已成为缓解城乡义务教育优质师资供给失衡新的战略选择。然而,同步课堂质量一直饱受诟病,被视为“别人家的田”,教师成为“要我教”的被动执行者等问题已成为不争的事实,城乡教师是否共同认为同步课堂属于“我们的”心理体验将直接影响协同教学质量。研究采用扎根理论,深度挖掘同步课堂中城乡教师集体心理所有权的核心影响因素,探究如何让城乡教师从“要我教”向“我要教”转变。研究以20对城乡教师为研究对象,通过访谈、课例观察等方法搜集数据,经过三级编码分析发现:集体控制权小、集体投入少、关系不亲密是教师集体心理所有权偏低的直接原因,组织支持不充分、绩效回报与预期收益的偏差以及活动模式对传统课堂的沿用是教师集体心理所有权偏低的主要原因,数字时代的全新课堂与传统工业时代形成的推进机制之间的矛盾正是造成以上诸多问题的根源所在。总体而言,披着数字外衣的“同步课堂”并非真正意义上的同步课堂,唯有以机制创新为根本,以推进外生动力与内生动力耦合为核心,以建设专业实践共同体为关键,提高教师集体心理所有权,推动教师像同步课堂的“主人翁”那样行动,才能持续提高同步课堂的教学质量。

关键词：同步课堂集体心理所有权城乡教师实践共同体影响因素