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Embedding Perovskite in Polymer Matrix Achieved Positive Temperature Response with Inversed Temperature Crystallization

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Energy & Environmental Materials 2024年第5期7卷 361-371页

作者： Meiting Peng Xue Guan Yingzhu Wu Nan Zhang Qi Feng Liyong Tian Yancheng Wu Yangfan Zhang Feng Gan fuqin deng Meilin Huang Guichuan Xing Ningbo Yi College of Textile Science and Engineering Wuyi University Institute of Applied Physics and Materials Engineering University of Macau School of Applied Physics and Materials Wuyi University Faculty of Intelligent Manufacturing Wuyi University

Organic perovskites are promising semiconductor materials for advanced photoelectric applications. Their fluorescence typically shows a negative temperature coefficient due to bandgap change and structural instability. In this study, a novel perovskite-based composite with positive sensitivity to temperature was designed and obtained based on its inverse temperature crystallization, demonstrating good flexibility and solution processability. The supercritical drying method was used to address the limitations of annealing drying in preparing high-performance perovskite. Optimizing the precursor composition proved to be an effective approach for achieving high fluorescence and structural integrity in the perovskite material. This perovskite-based composite exhibited a positive temperature sensitivity of28.563%℃-1for intensity change and excellent temperature cycling reversibility in the range of 25–40℃in an ambient environment. This made it suitable for use as a smart window with rapid response. Furthermore, the perovskite composite was found to offer temperature-sensing photoluminescence and flexible processability due to its components of perovskite-based compounds and polyethylene oxide. The organic precursor solvent could be a promising candidate for use as ink to print or write on various substrates for optoelectronic devices responding to temperature.

关键词： flexibility inversed temperature crystallization perovskite positive temperature response

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基于请求与应答通信机制和局部注意力机制的多机器人强化学习路径规划方法

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计算机应用 2024年第2期44卷 432-438页

作者：邓辅秦官桧锋谭朝恩付兰慧王宏民林天麟张建民五邑大学智能制造学部广东江门529000 香港中文大学(深圳)深圳市人工智能与机器人研究院广东深圳518000 深圳市杉川机器人有限公司广东深圳518000

为降低多机器人在动态环境下路径规划的阻塞率,基于深度强化学习方法框架Actor-Critic,设计一种基于请求与应答通信机制和局部注意力机制的分布式深度强化学习路径规划方法(DCAMAPF)。在Actor网络,基于请求与应答通信机制,每个机器人请... 详细信息

为降低多机器人在动态环境下路径规划的阻塞率,基于深度强化学习方法框架Actor-Critic,设计一种基于请求与应答通信机制和局部注意力机制的分布式深度强化学习路径规划方法(DCAMAPF)。在Actor网络,基于请求与应答通信机制,每个机器人请求视野内的其他机器人的局部观测信息和动作信息,进而规划出协同的动作策略。在Critic网络,每个机器人基于局部注意力机制将注意力权重动态地分配到在视野内成功应答的其他机器人局部观测和动作信息上。实验结果表明,与传统动态路径规划方法D*Lite、最新的分布式强化学习方法MAPPER和最新的集中式强化学习方法AB-MAPPER相比,DCAMAPF在离散初始化环境,阻塞率均值均约降低了6.91、4.97、3.56个百分点;在集中初始化环境下能更高效地避免发生阻塞,阻塞率均值均约降低了15.86、11.71、5.54个百分点,并减少占用的计算缓存。所提方法确保了路径规划的效率,适用于求解不同动态环境下的多机器人路径规划任务。

关键词：多机器人路径规划深度强化学习注意力机制通信动态环境

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基于机器学习的矩形腔内Stokes流场预测

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机电工程技术 2024年第9期53卷 117-120,139页

作者：吴桂群钟家铭邓辅秦曾志强洪智勇徐百平五邑大学智能制造学部广东江门529020 广东轻工职业技术大学轻化工技术学院广州510300

熔体输送过程发生在单螺杆挤出机均化段,涉及压力建立和混合机理。流体流动可简化为矩形腔内高黏度流体上盖拖动的流动问题,因此,速度场的精确求解非常重要。目前,流场求解多采用传统的数值模拟方法和可视化实验测试方法完成,所需的时... 详细信息

熔体输送过程发生在单螺杆挤出机均化段,涉及压力建立和混合机理。流体流动可简化为矩形腔内高黏度流体上盖拖动的流动问题,因此,速度场的精确求解非常重要。目前,流场求解多采用传统的数值模拟方法和可视化实验测试方法完成,所需的时间成本高。基于涡量-速度方法,通过数值模拟方法获得矩形腔内高黏度牛顿流体流场,抽取局部速度场作为数据集,尝试一种全新的从局部推测全局的流场预测方法。训练集、验证集和测试集的比例为1∶1∶8,使用机器学习方法,基于Tensor Flow建立多输入、多输出的6层人工神经网络模型,对腔体内全局速度场进行拓展预测研究。结果表明,在仅用10%训练数据的情况下,人工神经网络模型也能得到较精准的全局速度场预测结果。对比数值模拟全局数据,水平方向速度及垂直方向速度的MSE、L_(2)相对误差均达到了较小的范围,并且R_(2)均达到了0.99,证实了该方法的可行性与可靠性。所做工作为今后采集局部流场数据开展全局流场预测提供依据,也为采用神经网络模型实现挤出机内全局速度场插值进而开展流体运动数值模拟追踪提供了新思路。

关键词： Stokes流矩形腔人工神经网络机器学习数值模拟

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人工智能技术提升电子制造业信息化能力的应用研究

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情报探索 2021年第12期 108-113页

作者：邓福钦福建星网锐捷通讯股份有限公司福建福州350002

[目的/意义]旨在为人工智能技术在电子制造业领域的应用和创新发展提供借鉴和参考。[过程/方法]以时间维度分析了人工智能技术的概念和发展历程,梳理了人工智能技术在电子制造业领域的应用情景,研究并提出相应的技术方案。[结论/结果]... 详细信息

[目的/意义]旨在为人工智能技术在电子制造业领域的应用和创新发展提供借鉴和参考。[过程/方法]以时间维度分析了人工智能技术的概念和发展历程,梳理了人工智能技术在电子制造业领域的应用情景,研究并提出相应的技术方案。[结论/结果]该研究成果在实际工厂实施应用后提升了企业的多项经济指标,具有很好的经济效益。

关键词：人工智能技术电子制造业信息化能力机器视觉图像分析

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飞秒激光能量密度对SiC陶瓷微孔加工的影响

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半导体光电 2021年第6期42卷 864-867,874页

作者：王宏建杨涛吴小雪廖润钱邓辅秦松山湖材料实验室广东东莞523808 广州大学物理与材料科学学院广州510006 五邑大学智能制造学部广东江门529030 深圳市人工智能与机器人研究院广东深圳518129

采用飞秒激光对SiC陶瓷进行螺旋微孔加工实验,研究了能量密度对材料微孔加工形貌及孔形的影响,分析了微孔孔径、圆度及锥度随激光加工工艺参数的变化规律。实验结果表明,相比于微孔出口而言,微孔入口受能量密度的影响较小,更高的能量密... 详细信息

采用飞秒激光对SiC陶瓷进行螺旋微孔加工实验,研究了能量密度对材料微孔加工形貌及孔形的影响,分析了微孔孔径、圆度及锥度随激光加工工艺参数的变化规律。实验结果表明,相比于微孔出口而言,微孔入口受能量密度的影响较小,更高的能量密度有利于提高微孔的加工质量。该研究获得了孔径小于250μm、圆度大于0.95、锥度小于1°的近圆柱SiC陶瓷微孔。对加工区域进行检测,发现材料表面存在一定程度的氧化现象,分析了位于不同加工区域元素含量变化的原因。

关键词：飞秒激光能量密度 SiC 螺旋制孔

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结合遗传算法和滚动调度的多机器人任务分配算法

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计算机应用 2023年第12期43卷 3833-3839页

作者：邓辅秦黄焕钊谭朝恩付兰慧张建民林天麟五邑大学智能制造学部广东江门529020 香港中文大学(深圳)深圳市人工智能与机器人研究院广东深圳518116

研究多机器人任务分配(MRTA)的目的是提高智能工厂中机器人完成任务的效率。针对现有算法在处理大规模、多约束的MRTA时存在不足的问题,提出一种结合遗传算法和滚动调度的MRTA算法(ACGARS)。首先,在遗传算法中采用基于有向无环图(DAG)... 详细信息

研究多机器人任务分配(MRTA)的目的是提高智能工厂中机器人完成任务的效率。针对现有算法在处理大规模、多约束的MRTA时存在不足的问题,提出一种结合遗传算法和滚动调度的MRTA算法(ACGARS)。首先,在遗传算法中采用基于有向无环图(DAG)的编码方式高效地处理任务之间的优先级约束;其次,在遗传算法的初始种群中加入先验知识以提高算法的搜索效率;最后,设计基于任务组的滚动调度策略用于减小求解问题的规模,从而实现对大规模问题的高效求解。在大规模问题实例上的实验结果表明,相较于构造性启发式算法(CHA)、最小化干扰算法(MIA)和基于惩罚策略的遗传算法(GAPS)生成的方案,当任务组数为20时,所提算法生成的方案的平均订单完成时间分别缩短了30.02%、16.86%和75.65%,验证了所提算法能有效地缩短订单的平均等待时间,提升多机器人任务分配效率。

关键词：多机器人任务分配遗传算法智能工厂有向无环图滚动调度策略

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基于SAX算法的CMT增材制造缺陷在线监测

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焊接 2023年第8期 22-28,36页

作者：王宏民叶浩槐宋莹莹王建生邓辅秦潘增喜五邑大学广东江门529020 伍伦贡大学澳大利亚伍伦贡2522

针对增材制造过程中形成的缺陷会对工件造成不可逆的影响,分析了冷金属过渡(Cold metal transfer,CMT)增材制造过程的焊接电流信号和焊接电压信号,提出了一种基于时间序列算法的CMT增材制造缺陷在线监测方法。设置不同的焊接工况,收集... 详细信息

针对增材制造过程中形成的缺陷会对工件造成不可逆的影响,分析了冷金属过渡(Cold metal transfer,CMT)增材制造过程的焊接电流信号和焊接电压信号,提出了一种基于时间序列算法的CMT增材制造缺陷在线监测方法。设置不同的焊接工况,收集良好组和缺陷组的原始焊接电流和焊接电压信号,使用SAX(Symbolic aggregate approximation)算法对数据进行预处理。使用随机森林模型对数值型数据再分类,达到实时监测的效果;同时为突出SAX算法的优越性,设置对比试验组,将原始的焊接电流数据直接放入随机森林模型进行分类。结果表明,原始焊接电流组的测试集准确率为80%,SAX算法数据预处理组的测试集准确率为96%。

关键词： CMT增材制造缺陷在线监测 SAX算法冷金属过渡焊随机森林模型

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机械手触觉技术研究发展综述

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传感器世界 2021年第12期27卷 1-9页

作者：王宏民梁靖斌李江源潘增喜邓辅秦五邑大学智能制造学部广东江门529000 深圳市人工智能与机器人研究院香港中文大学(深圳)广东深圳518000

如何将复杂的多感知触觉技术融入机械手臂中是目前机器人技术发展中亟待解决的问题。无感官触觉回路的机械手臂并不适用于软体、易碎等物体的抓取,不同的物体需要不同的抓取力规划,抓取力过大往往会造成物体的损坏。从触觉传感器的设计... 详细信息

如何将复杂的多感知触觉技术融入机械手臂中是目前机器人技术发展中亟待解决的问题。无感官触觉回路的机械手臂并不适用于软体、易碎等物体的抓取,不同的物体需要不同的抓取力规划,抓取力过大往往会造成物体的损坏。从触觉传感器的设计出发,分析国内外机械手臂触觉研究现状,阐述前端执行器机械手触觉传感实现的主要技术,同时包括触觉技术的类型、原理设计、结构实现、传感信号获取与传输、解耦方法、灵敏度等方面的发展,为后期机械手臂实现传感、感知、控制3层执行架构的研究提供了新的思路。

关键词：触觉技术机械手阵列式传感器传感器材料力反馈

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薏苡附子败酱散干预结肠“炎-癌”转化的研究概况

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上海中医药大学学报 2024年第2期38卷 36-42,60页

作者：杨福芹周晟刘俊珊周兴旺邓丽娟暨南大学中医学院方证研究中心广东广州510632 南方医科大学中医药学院广东广州510000 中山大学中山医学院生化与分子生物学系广东广州510275

结肠“炎-癌”转化是指炎症性肠病逐步向结直肠癌(CRC)发展的过程。虚-湿-毒与CRC发生发展密切相关,虚-湿-毒影响肿瘤微环境促进肿瘤生长,同时也是结肠“炎-癌”转化的重要病因病机。薏苡附子败酱散具有祛湿解毒消痈、补虚助阳驱邪之功... 详细信息

结肠“炎-癌”转化是指炎症性肠病逐步向结直肠癌(CRC)发展的过程。虚-湿-毒与CRC发生发展密切相关,虚-湿-毒影响肿瘤微环境促进肿瘤生长,同时也是结肠“炎-癌”转化的重要病因病机。薏苡附子败酱散具有祛湿解毒消痈、补虚助阳驱邪之功,可延缓因虚-湿-毒引起的结肠“炎-癌”转化的进程。故课题组对结肠“炎-癌”转化、肿瘤微环境的作用、中医对结肠“炎-癌”转化的认识,特别是薏苡附子败酱散干预结肠“炎-癌”转化的过程进行评述,以期为其治疗结肠相关疾病提供新思路。

关键词：薏苡附子败酱散结肠炎结直肠癌“ 炎-癌”转化

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“王冕死了父亲”的系统功能语言学阐释

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现代外语 2018年第2期41卷 186-196页

作者：邓仁华华南理工大学

本文从加的夫系统功能语法的视角阐释"领主属宾句",认为它是"属有型"存在句,系"属有型"关系过程小句,N(P)1是"受影响者-载体(拥有者)",N(P)2是"受影响者-被拥有者",故它们之间存在领属关系,句中的动词需有"广义"存在意义,有些动词具备使... 详细信息

本文从加的夫系统功能语法的视角阐释"领主属宾句",认为它是"属有型"存在句,系"属有型"关系过程小句,N(P)1是"受影响者-载体(拥有者)",N(P)2是"受影响者-被拥有者",故它们之间存在领属关系,句中的动词需有"广义"存在意义,有些动词具备使N(P)1"受益"或"受损"是N(P)1"获得"或"丧失"N(P)2的结果。文章还探讨了"属有型"存在句的衍生机制,认为它应是"地点型"存在句类推的结果或来源于"方向型"存在句的"隐喻"义。

关键词：领主属宾句系统功能语法存在句

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