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城市交通视域下智能汽车检测模型的改进

青岛大学学报（工程技术版） 2024年第1期39卷 81-86,94页

作者：徐福良赵红罗勇路来伟青岛大学机电工程学院山东青岛266071

为优化智能汽车环境感知算法,提出一种改进的YOLOv8模型。通过引入Ghostconv改进C2f结构,实现算法的轻量化;建立了基于CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制的GSAM注意力机制降低模型的计算复杂度,同时提升检测精度;利... 详细信息

为优化智能汽车环境感知算法,提出一种改进的YOLOv8模型。通过引入Ghostconv改进C2f结构,实现算法的轻量化;建立了基于CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制的GSAM注意力机制降低模型的计算复杂度,同时提升检测精度;利用P2小目标检测层和深度可分离卷积改进Neck层,降低参数量和计算量提高检测精度;采用SIOU损失函数,提高目标检测算法的性能。实验结果显示,改进后的模型mAP提高了2.5%,复杂度降低了1.4%。

关键词：目标检测边缘部署智能驾驶轻量化 YOLOv8

Image Semantic Segmentation for Autonomous Driving Based on Improved U-Net

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Computer Modeling in Engineering & Sciences 2023年第7期136卷 787-801页

作者： Chuanlong Sun Hong Zhao Liang Mu fuliang xu Laiwei Lu College of Mechanical and Electrical Engineering Qingdao UniversityQingdao266071China

Image semantic segmentation has become an essential part of autonomous *** further improve the generalization ability and the robustness of semantic segmentation algorithms,a lightweight algorithm network based on Squeeze-and-Excitation Attention Mechanism(SE)and Depthwise Separable Convolution(DSC)is ***,Adam-GC,an Adam optimization algorithm based on Gradient Compression(GC),is proposed to improve the training speed,segmentation accuracy,generalization ability and stability of the algorithm *** verify and compare the effectiveness of the algorithm network proposed in this paper,the trained networkmodel is used for experimental verification and comparative test on the Cityscapes semantic segmentation *** validation and comparison results show that the overall segmentation results of the algorithmnetwork can achieve 78.02%MIoU on Cityscapes validation set,which is better than the basic algorithm network and the other latest semantic segmentation algorithms *** meeting the stability and accuracy requirements,it has a particular significance for the development of image semantic segmentation.

关键词： Deep learning semantic segmentation attention mechanism depthwise separable convolution gradient compression

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金板青颗粒中绿原酸的提取工艺和含量测定

西北农业学报 2010年第2期19卷 61-64页

作者：钟英杰徐福亮青岛康地恩药业有限公司山东青岛266111

建立金板青颗粒中绿原酸的提取工艺并对其有效成分含量进行测定。选择L9（34）正交表安排试验,用HPLC测定金板青颗粒中绿原酸的含量。结果表明,金板青颗粒中绿原酸的最佳提取工艺为12倍用量水提取3次,每次2.5 h。绿原酸线性范围在10.0-... 详细信息

建立金板青颗粒中绿原酸的提取工艺并对其有效成分含量进行测定。选择L9（34）正交表安排试验,用HPLC测定金板青颗粒中绿原酸的含量。结果表明,金板青颗粒中绿原酸的最佳提取工艺为12倍用量水提取3次,每次2.5 h。绿原酸线性范围在10.0-100μg/mL,r=0.9999,平均回收率100.75%（RSD=1.62%,n=6）。试验结果说明,本工艺稳定可行、科学可靠,含量测定方法简便准确,重复性好,可用于控制该颗粒剂的质量。

关键词：金板青颗粒绿原酸提取工艺含量测定 HPLC

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喷雾给药治疗家禽呼吸道疾病

中国家禽 2011年第6期33卷 52-53页

作者：徐福亮张发军青岛康地恩药业有限公司山东青岛266061

气雾免疫在家禽上已经使用了多年，喷雾给药不是一种新的给药方法。在人医上，鼻腔喷雾给药也使用了多年，不但有液体喷雾剂型，而且有干粉喷雾剂型。但在家禽上，化学药物喷雾给药法近年来却悄然兴起，而且取得了较好的效果。为了更好... 详细信息

气雾免疫在家禽上已经使用了多年，喷雾给药不是一种新的给药方法。在人医上，鼻腔喷雾给药也使用了多年，不但有液体喷雾剂型，而且有干粉喷雾剂型。但在家禽上，化学药物喷雾给药法近年来却悄然兴起，而且取得了较好的效果。为了更好地推广这种给药方法，笔者结合临床实践，对喷雾给药方法进行总结，供同行们借鉴参考。

关键词：给药治疗呼吸道疾病喷雾家禽给药方法气雾免疫化学药物临床实践

动物专用半合成大环内酯类抗生素——替米考星

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中国动物保健 2005年第6期7卷 54-57页

作者：徐福亮山东青岛六合药业有限公司山东青岛266111

替米考星是由泰乐菌素半合成的动物专用的大环内酯类抗生素,最初是由美国礼来公司开发成功.由于其独特的抗菌活性和特殊的药动学特征,目前已被批准用于牛、羊、猪、鸡、兔等动物感染性疾病的防治.替米考星适合于防治牛、羊、猪的肺炎和... 详细信息

替米考星是由泰乐菌素半合成的动物专用的大环内酯类抗生素,最初是由美国礼来公司开发成功.由于其独特的抗菌活性和特殊的药动学特征,目前已被批准用于牛、羊、猪、鸡、兔等动物感染性疾病的防治.替米考星适合于防治牛、羊、猪的肺炎和溶血性巴氏杆菌、多杀性巴氏杆菌、胸膜肺炎放射杆菌、霉形体和其他敏感菌感染.

关键词：大环内酯类抗生素替米考星半合成动物专用溶血性巴氏杆菌多杀性巴氏杆菌药动学特征感染性疾病泰乐菌素开发成功抗菌活性胸膜肺炎霉形体防治牛羊猪鸡兔

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变化数据捕获技术研究

武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2009年第5期31卷 740-743页

作者：徐富亮周祖德武汉理工大学信息工程学院湖北武汉430070

传统的数据库技术在系统要求不断刷新数据、实时商业智能和操作型数据存储方面都存在着很大不足。CDC(change data capture)技术提供了一个完整的IT解决方案,对数据集成、企业运作模式都有着深远影响。通过研究CDC技术,给出了CDC技术在... 详细信息

传统的数据库技术在系统要求不断刷新数据、实时商业智能和操作型数据存储方面都存在着很大不足。CDC(change data capture)技术提供了一个完整的IT解决方案,对数据集成、企业运作模式都有着深远影响。通过研究CDC技术,给出了CDC技术在数据容灾领域中应用的典型技术框架。

关键词： CDC 数据复制数据容灾

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基于特征融合的无人驾驶多任务感知算法

复杂系统与复杂性科学 2023年第3期20卷 103-110页

作者：孙传龙赵红崔翔宇牟亮徐福良路来伟青岛大学机电工程学院山东青岛266071 海信崂山研发中心山东青岛266104

为提高无人驾驶汽车感知系统硬件资源利用率,构建了一种基于特征融合的无人驾驶多任务感知算法。采用改进的CSPDarknet53作为模型的主干网络,通过构建特征融合网络与特征融合模块对多尺度特征进行提取与融合,并以7种常见道路物体的检测... 详细信息

为提高无人驾驶汽车感知系统硬件资源利用率,构建了一种基于特征融合的无人驾驶多任务感知算法。采用改进的CSPDarknet53作为模型的主干网络,通过构建特征融合网络与特征融合模块对多尺度特征进行提取与融合,并以7种常见道路物体的检测与可行驶区域的像素级分割两任务为例,设计多任务模型DaSNet(Detection and Segmentation Net)进行训练与测试。使用BDD100K数据集对YOLOv5s、Faster R-CNN以及U-Net模型进行训练,并对mAP、Dice系数以及检测速度等性能指标做出对比分析。研究结果表明:DaSNet多任务模型在道路物体检测任务上,mAP值分别比YOLOv5s和Faster RCNN高出0.5%和4.2%,在RTX2080Ti GPU上达到121FPS的检测速度;在占优先权与不占优先权的可行驶区域上分割的Dice值相较于U-Net网络分别高出了4.4%与6.8%,有较明显的提升。

关键词：无人驾驶多任务特征融合道路物体检测可行驶区域分割

抗氧化药物应用于急性百草枯中毒治疗的研究进展

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临床医学研究与实践 2023年第10期8卷 195-198页

作者：徐福良蒋静涵皖南医学院第一附属医院/弋矶山医院安徽芜湖241001

百草枯(PQ)是一种对人和动物都有剧毒的化合物,在过去几十年里已经报道了许多急性中毒和死亡的病例。PQ的主要毒性机制之一是在生物体内生成超氧阴离子,进而形成毒性更强的活性氧(ROS),破坏机体的氧化-还原系统,导致细胞氧化还原状态失... 详细信息

百草枯(PQ)是一种对人和动物都有剧毒的化合物,在过去几十年里已经报道了许多急性中毒和死亡的病例。PQ的主要毒性机制之一是在生物体内生成超氧阴离子,进而形成毒性更强的活性氧(ROS),破坏机体的氧化-还原系统,导致细胞氧化还原状态失衡,造成过氧化损伤,最终导致细胞死亡。认识到PQ破坏机体抗氧化防御系统的毒理作用后,抗氧化疗法渐渐成为一个被广泛认可的治疗方案。本文就近年来常见且被证实有效的抗氧化药物进行综述。

关键词：百草枯抗氧化药物中毒

Ⅱ/Ⅲ型胃食管结合部腺癌淋巴结转移的影响因素及其对预后的影响

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中国普外基础与临床杂志 2018年第11期25卷 1327-1331页

作者：高军李富良何旭十堰市中医医院普外科湖北十堰442012

目的探索SiewertⅡ/Ⅲ型胃食管结合部腺癌(AEG)淋巴结转移的影响因素及其对患者预后的影响。方法回顾性分析2010年1月至2013年1月期间十堰市中医医院收治的49例SiewertⅡ/Ⅲ型AEG患者的临床病理学资料。AEG淋巴结转移影响因素的单因素... 详细信息

目的探索SiewertⅡ/Ⅲ型胃食管结合部腺癌(AEG)淋巴结转移的影响因素及其对患者预后的影响。方法回顾性分析2010年1月至2013年1月期间十堰市中医医院收治的49例SiewertⅡ/Ⅲ型AEG患者的临床病理学资料。AEG淋巴结转移影响因素的单因素和多因素分析分别采用成组χ2检验和非条件logistic回归模型;淋巴结转移对患者预后的影响分析采用log-rank检验。结果多因素非条件logistic回归分析结果显示,肿瘤直径(P=0.008)、浸润深度(P=0.019)、脉管癌栓(P=0.020)和分化程度(P=0.017)均是淋巴结转移的影响因素。无淋巴结转移的SiewertⅡ/Ⅲ型AGE患者的生存情况优于淋巴结转移者(P=0.005)。结论肿瘤直径、侵犯深度、分化程度和脉管癌栓是影响SiewertⅡ/Ⅲ型AEG患者淋巴结转移的独立危险因素,且淋巴结转移与患者的不良预后有关。

关键词：胃食管结合部腺癌淋巴结转移预后