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Thrust ripple optimization and experiment for a permanent magnet linear synchronous motor

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Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 2006年第3期1卷 350-354页

作者： XU Yue-tong fu jian-zhong CHEN Zi-chen The Institute of Advanced Manufacturing Engineering Zhejiang UniversityHangzhou 310027China

Thrust ripple such as end force,slot force and normal force are key factors that affect the properties of permanent magnet linear synchronous motors(PMLSM).According to different mechanics and analytical models,end force resulting from open magnetic circuit of PMLSM was greatly decreased by optimizing the length of the PMLSM *** force caused by slot effect was greatly reduced by using fraction slot structure,and normal force was calculated through the finite element method(FEM).After thrust ripple was calculated,its uniform formula was obtained through Fourier series nonlinear *** experimental system was set up to measure thrust ripple,and experiment results demonstrated that experimental force ripple was quite in line with that calculated by the fit-ting *** optimal theory and analysis method is ef-fective,and the obtained formula can be utilized to com-pensate thrust ripple in practical applications and improve the motion performance of PMLSM.

关键词： PMLSM end force slot force normal force

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基于三维T样条的异质材料实体建模与切片

浙江大学学报（工学版） 2021年第1期55卷 135-144页

作者：李斌傅建中浙江大学机械工程学院浙江杭州310058

为了实现异质材料实体模型应用于增材制造技术的可能性,开发通用的、可同时用于设计、分析和制造异质材料实体模型的建模与制造工艺.提出基于三维T样条的异质材料实体重建方法,实施自适应细分得到三维T型控制网格.通过最小化能量泛函逐... 详细信息

为了实现异质材料实体模型应用于增材制造技术的可能性,开发通用的、可同时用于设计、分析和制造异质材料实体模型的建模与制造工艺.提出基于三维T样条的异质材料实体重建方法,实施自适应细分得到三维T型控制网格.通过最小化能量泛函逐步拟合四面体网格模型及异质材料属性,使得几何结构和材料分布均得到较高的拟合精度.为了提高重建过程的计算效率,只对局部误差较大的区域进行自适应细分,在参数域内插入控制点.采用自适应细分的三维T样条与均匀细分的三维NURBS,分别实施渐进式重建框架.结果表明,三维T样条能够在达到相似甚至更优的拟合精度的前提下减少冗余控制点.针对增材制造中的切片工艺,利用适用于异质材料实体模型的直接切片方法,结合三维T样条和基于八叉树结构的自适应细分过程,得到三角网格分层切片结果.实验结果表明,该算法对异质材料实体模型的直接切片过程是有效和可靠的.

关键词：异质材料实体模型重建三维T样条增材制造直接切片方法

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激光加工聚合物微流控芯片暂态烧蚀模型研究

浙江大学学报（工学版） 2005年第12期39卷 1920-1924页

作者：相恒富傅建中陈子辰浙江大学机械工程学系微系统研究与发展中心浙江杭州310027

为了预测激光直写加工聚合物微流控芯片三维微流道外形,提出了三维烧蚀加工的解析模型.在CO2激光加工聚合物原理基础上,根据传热学原理和烧蚀面能量守恒原理,建立了激光加工三维暂态烧蚀模型.根据在微元控制面上热传导只发生在表面法向... 详细信息

为了预测激光直写加工聚合物微流控芯片三维微流道外形,提出了三维烧蚀加工的解析模型.在CO2激光加工聚合物原理基础上,根据传热学原理和烧蚀面能量守恒原理,建立了激光加工三维暂态烧蚀模型.根据在微元控制面上热传导只发生在表面法向,并且激光加工在瞬时达到准稳态,将三维暂态偏微分方程转化为一维常微分方程.基于烧蚀面上的温度始终保持为降解温度,求出关于激光功率、扫描速度和材料热物理系数的微流道外形函数解,并用聚甲基丙烯酸甲酯进行了实验验证.实验结果表明,由解析模型得到的理论值与实验数据吻合很好,该模型的理论推导是符合实际加工实践的.

关键词： CO2激光加工微流控芯片直写加工暂态烧蚀模型

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三维瞬态激光烧蚀聚合物微流道动态界面研究

浙江大学学报（工学版） 2007年第11期41卷 1908-1911页

作者：相恒富傅建中陈子辰浙江大学机械工程学系微系统研究与发展中心浙江杭州310027

为了预测热加工过程中的流道轮廓和烧蚀面温度场,基于CO2激光直写聚合物微流体芯片加工原理以及传热学原理和能量平衡原理,建立了三维瞬态激光烧蚀模型.通过有限元方法和伽辽金变换得到有限元矩阵方程,利用单元生死技术和高精度数值算... 详细信息

为了预测热加工过程中的流道轮廓和烧蚀面温度场,基于CO2激光直写聚合物微流体芯片加工原理以及传热学原理和能量平衡原理,建立了三维瞬态激光烧蚀模型.通过有限元方法和伽辽金变换得到有限元矩阵方程,利用单元生死技术和高精度数值算法模拟了烧蚀过程的材料损失,并给出了三维瞬态动态烧蚀界面和温度场随时间和空间的变化关系.以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)为例,给出了在不同时刻的数值算例,实验得到的流道深度与模拟结果吻合.仿真结果表明采用该方法预测流道轮廓和温度场是可行的.

关键词： CO2激光加工有限元烧蚀界面微流体芯片

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改善氧化沟流速分布的措施

中国给水排水 2001年第2期17卷 16-18页

作者：曹瑞钰付见中同济大学环保产品质量监督检验中心上海200092

通过多年的研究和模拟试验 ,提出了加装前后导流板的措施以改善氧化沟的流速分布 ,消除目前氧化沟所存在的通病———池底积泥现象 ,而且很直观地给出了安装导流板前后的氧化沟各断面流速分布图。另外。

关键词：氧化沟积泥流速分布导流板

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多轴数控机床转台几何误差辨识新方法

浙江大学学报（工学版） 2015年第11期49卷 2083-2091页

作者：冯刚付国强孙磊傅建中浙江工业职业技术学院浙江绍兴312000 浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

为了系统地辨识多轴数控机床转台的10项几何误差,提出一种基于球杆仪测量的转台几何误差六步骤测量法.根据球杆仪方向向量并结合六步骤中各个步骤球杆仪位置得到球杆仪读数与转台几何误差项之间的模型.根据几何误差项的性质,辨识得到包... 详细信息

为了系统地辨识多轴数控机床转台的10项几何误差,提出一种基于球杆仪测量的转台几何误差六步骤测量法.根据球杆仪方向向量并结合六步骤中各个步骤球杆仪位置得到球杆仪读数与转台几何误差项之间的模型.根据几何误差项的性质,辨识得到包括垂直度误差和位置误差的10项几何误差.仿真结果验证六步骤测量法的正确性.为了提高辨识精度,分析球杆仪安装误差对各个步骤中球杆仪读数的影响,采用最小二乘法拟合得到消除安装误差后的球杆仪读数.采用六步骤测量法辨识SmartCNC500五轴机床转台几何误差,对这些误差进行补偿后比较补偿前后球杆仪读数,补偿后球杆仪读数误差,误差降低了56%~61.9%,结果表明六步骤测量法精度高,只需转台旋转,且运动易实现,球杆仪安装方便.

关键词：六步骤测量法球杆仪转台几何误差安装误差

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方导生平及其《方氏家藏集要方》考

中华医史杂志 2009年第6期39卷 371-374页

作者：傅建忠福建中医学院闽台中医药文化文献研究中心福州350108

《方氏家藏集要方》为南宋方导编著的一部医方书，所收治方多源于经验，具有较重要的临床指导价值。《方氏家藏集要方》原书完帙为两卷，久已散佚。今仅存卷上，且均为抄本或传抄本。然而历代相关文献鲜有记载该书及其编者的情况，很有... 详细信息

《方氏家藏集要方》为南宋方导编著的一部医方书，所收治方多源于经验，具有较重要的临床指导价值。《方氏家藏集要方》原书完帙为两卷，久已散佚。今仅存卷上，且均为抄本或传抄本。然而历代相关文献鲜有记载该书及其编者的情况，很有必要加以梳理考证。

关键词：方导《方氏家藏集要方》

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五轴数控机床旋转轴几何误差辨识新方法

浙江大学学报（工学版） 2015年第5期49卷 848-857页

作者：付国强傅建中沈洪垚浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为了系统、快速方便地测量五轴数控机床2个旋转轴所有的几何误差项,提出一种基于球杆仪测量的六圈法几何误差辨识方法.基于五轴数控机床几何误差模型分析旋转轴几何误差项对机床综合几何误差的影响,与平动轴9线法辨识原理比较,并结合球... 详细信息

为了系统、快速方便地测量五轴数控机床2个旋转轴所有的几何误差项,提出一种基于球杆仪测量的六圈法几何误差辨识方法.基于五轴数控机床几何误差模型分析旋转轴几何误差项对机床综合几何误差的影响,与平动轴9线法辨识原理比较,并结合球杆仪测量的特点,建立六圈法辨识方法.该方法根据旋转轴各个几何误差项的性质可辨识得到每个旋转轴包括垂直度误差和安装误差的全部10项几何误差.为了提高六圈法辨识精度,分析球杆仪安装误差对测量数据的影响,并用最小二乘法得到球杆仪安装误差,从测量数据中剔除安装误差的影响,仿真结果验证了消除安装误差方法的正确性.采用六圈法测量辨识机床旋转轴误差,并比较补偿旋转轴误差前后的测量数据,补偿后误差降低了50%到80%,实验结果表明,六圈法辨识精度高,系统性好,可以测量不同的旋转轴.

关键词：六圈法球杆仪旋转轴几何误差安装误差

NURBS及Hermite混合高速加工插补算法

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浙江大学学报（工学版） 2014年第4期48卷 641-648页

作者：金育安贺永傅建中浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

在考虑工件轮廓的几何特点对加工效率与加工平稳性带来的影响的基础上,提出直线、NURBS及Hermite曲线混合高速加工插补算法.该算法在满足插补精度的基础上,对工件轮廓的线段长度、相邻线段夹角等几何参数进行定量分析,筛选出满足条件的... 详细信息

在考虑工件轮廓的几何特点对加工效率与加工平稳性带来的影响的基础上,提出直线、NURBS及Hermite曲线混合高速加工插补算法.该算法在满足插补精度的基础上,对工件轮廓的线段长度、相邻线段夹角等几何参数进行定量分析,筛选出满足条件的部分进行NURBS曲线拟合.对存在尖角的曲线段间采用三次Hermite曲线进行衔接,改善了加工轮廓的光滑性.在满足最大弓高误差及最大加速度的要求下对直线段、NURBS曲线以及Hermite曲线进行混合插补,从而实现任意轮廓高速高质量的数控加工.对比分析和加工实验表明,采用该算法能够提高轮廓的连续性,有利于改善加工效率和加工平稳性.

关键词：高速加工插补算法 NURBS曲线拟合 Hermite曲线衔接