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机构

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  • 68 篇 中山大学
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作者

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语言

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串联工业机器人的自适应稳态增益调整技术
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机械设计与制造 2024年 第6期400卷 338-341,347页
作者: 牛鑫 冯洪宁 济源职业技术学院电气工程系 河南济源459000 河南大学机械学院 河南开封475000
由于时滞控制具有模型无关性、简单性和鲁棒性等优点,在工业机器人控制中得到了广泛的应用。然而,过高的增益会导致系统响应不稳定或振荡。为了解决这一问题,提出了一种用于串联机械臂时滞控制的自适应增益调整算法。首先,通过机器人机... 详细信息
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基于节点碳势需求响应的电力系统双层优化调度
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电力系统自动化 2024年 第9期48卷 44-53页
作者: 梁宁 方茜 徐慧慧 郑峰 缪猛 昆明理工大学电力工程学院 云南省昆明市650500 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 甘肃省兰州市730000 福州大学电气工程与自动化学院 福建省福州市350000
为实现电力系统低碳排放、助力经济提升,在建立碳势引导多元柔性负荷模型的基础上,提出一种基于节点碳势需求响应的双层优化调度策略。首先,利用比例共享原则追踪碳排放流,搭建碳排放流模型,从时空维度感知各节点的碳势变化规律。其次,... 详细信息
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Intra-arterial tenecteplase during thrombectomy for acute stroke(BRETIS-TNK II):rationale and design
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Stroke & Vascular Neurology 2024年 第1期9卷 59-65页
作者: Zi-Ai Zhao Jing Qiu Wei Li Thanh Nguyen Shouchun Wang Huaizhang Shi Ming Wei feng Wang Di Li Hui-Sheng Chen Department of Neurology General Hospital of Northern Theater CommandShenyangLiaoning ProvinceChina Neurology RadiologyBoston Medical CenterBostonMassachusettsUSA Department of Neurology First Affiliated Hospital of Jilin UniversityChangchunJilinChina Department of Neurosurgery First Affiliated Hospital of Harbin Medical UniversityHarbinHeilongjiangChina Department of Neurosurgery Tianjin Huanhu HospitalTianjinTianjinChina Department of Interventional Therapy First Affiliated Hospital of Dalian Medical UniversityDalianChina Neurological Intervention Department Dalian Municipal Central HospitalDalianLiaoningChina
Background Our recent pilot study suggests intra-arterial tenecteplase(TNK)during the first pass of endovascular treatment(EVT)seems safe,may increase first-pass reperfusion and good outcome in acute ischaemic stroke(... 详细信息
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基于多模态数据融合与机器学习的高价值专利早期识别方法
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情报杂志 2024年 第6期43卷 134-144页
作者: 李欣 李悦 冯野 高宁 北京工业大学经济与管理学院 北京100124
[研究目的]如何构建有效的高价值专利识别方法,从海量的专利中识别出高价值专利,对于高价值专利的培育、运用、保护和管理具有重要意义。[研究方法]提出一种基于多模态数据融合与机器学习的高价值专利早期识别方法。首先,利用多模态融... 详细信息
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医院人力资源信息化管理体系的构建
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科学与信息化 2024年 第7期 169-171页
作者: 冯宁 广西中医药大学第一附属医院 广西 南宁 530022
随着社会经济的快速发展和医疗行业的不断变革,医院管理也在不断地向现代化和信息化方向发展.构建人力资源信息化管理体系,是医院管理者必须要认真思考和解决的重要问题.只有通过信息化手段,才能更好地收集、处理、分析和利用各种人力... 详细信息
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基于边缘计算的并行密钥隔离聚合签名方案
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电子学报 2024年 第3期52卷 1002-1015页
作者: 周利峰 殷新春 宁建廷 扬州大学信息工程学院 江苏扬州225127 扬州大学广陵学院 江苏扬州225128 福建师范大学计算机与网络空间安全学院 福建福州350007 中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室 北京100093
无线医疗传感器网络的出现为患者的治疗带来了极大的便利.但是,无线医疗传感器网络中往往都使用不可信的公共信道进行数据通信并且只有唯一的云服务器处理大量的医疗数据,这就导致了通信安全、隐私保护、密钥泄露、云服务器计算负担过... 详细信息
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Effectiveness and Safety of Qishen Yiqi Dripping Pill in Patients with Acute Coronary Syndrome after Percutaneous Coronary Intervention:3-Year Results from a Multicentre Cohort Study
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Chinese Journal of Integrative Medicine 2024年 第10期30卷 877-885页
作者: BAI Rui-na GU feng CHE Qian-zi ZHANG Xuan CAI Ya-jie XI Rui-xi ZHAO Yang GUO Ming DONG Guo-ju GAO Zhu-ye FU Chang-geng WANG Pei-li DU Jian-peng ZHANG Da-wu DUAN Wen-hui LI Li-zhi YANG Qiao-ning SHI Da-zhuo Department of Cardiovascular Xiyuan HospitalChina Academy of Chinese Medical SciencesBeijing100091China National Clinical Research Center for Chinese Medicine Cardiology Beijing100091China Department of Evidence-Based Medicine Basic Research Laboratory Institute of Basic Research in Clinical MedicineChina Academy of Chinese Medical SciencesBeijing100700China Department of Traditional Chinese Medicine Beijing Shangdi HospitalBeijing100193China National Medical Products Administration Key Laboratory for Clinical Research and Evaluation of Traditional Chinese MedicineBeijing100091China
Objectives:To evaluate the effectiveness and safety of Qishen Yiqi Dripping Pill(QSYQ)in patients with acute coronary syndrome(ACS)after percutaneous coronary intervention(PCI).Methods:This multicentre prospective coh... 详细信息
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广州航空轮胎大科学装置主体结构设计
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建筑结构 2024年 第5期54卷 15-24页
作者: 李光雨 刘宁 高峰 深圳市建筑设计研究总院有限公司 深圳518031
广州航空轮胎大科学装置作为科学试验、产业吸引的重要建筑,方案新颖奇特,为竖向及水平圆组合的造型。结构设计时,通过设置防震缝将其分割成两个独立的结构主体,同时考虑建筑造型、试验设备、超高大跨吊车等的相关需求。竖向圆为中部通... 详细信息
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构建药品审评公职科学家队伍的思考
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中国新药杂志 2024年 第11期33卷 1093-1097页
作者: 李峰 张婕颖 茅宁莹 国家药品监督管理局新闻宣传中心 北京100037 中国药科大学国际医药商学院 南京211198
本文结合医药行业创新发展对我国药品审评机构和能力提出的新要求,通过分析药品审评工作属性和职责定位,提出“公职科学家”概念,梳理其主要胜任力特征,并对建设及发展药品审评公职科学家队伍提出几点建议。
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粒子滤波和GRU神经网络融合的锂电池RUL预测
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第5期56卷 142-151页
作者: 贺宁 张思媛 李若夏 高峰 王家栋 西安建筑科技大学机电工程学院 西安710055 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 西安710055 浙江中控技术股份有限公司 杭州310000
随着锂电池在移动电子设备和电动汽车等领域中得到广泛应用,其剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)的精确预测对锂电池的健康管理更具重要意义。本文提出一种基于粒子滤波(particle filter,PF)和门控循环单元(gated recurrent unit... 详细信息
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