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基于PPO算法的不同驾驶风格跟车模型研究
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计算机科学 2024年 第9期51卷 223-232页
作者: 闫鑫 黄志球 石帆 徐恒 南京航空航天大学计算机科学与技术学院 南京210016
自动驾驶对于减少交通堵塞、提高驾驶舒适性具有非常重要的作用,如何提高人们对自动驾驶技术的接受程度仍具有重要的研究意义。针对不同需求的人群定制不同的驾驶风格,可以帮助驾驶人理解自动驾驶行为,提高驾驶人的乘车体验,在一定程度... 详细信息
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加热-冷却过程中花岗岩细观热破裂机制
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岩土工程学报 2024年 第10期46卷 2138-2147页
作者: 王飞 邹岩琳 庞瑞 何本国 范立峰 孟德昊 刘甜甜 石垚 东北大学教育部深部金属矿山安全开采重点实验室 辽宁沈阳110819 北京工业大学城市建设学部建筑工程学院 北京100124 中煤科工开采研究院有限公司巷道研究分院 北京100013
由于高温试验设备的限制,在实验室中研究岩石真实热破裂规律通常需要依据冷却后试样的细微观结构观测结果来进行分析推断,无法获得热破裂的实时动态演化过程。为此,基于考虑温度和裂纹滑移效应的节理本构关系,构建花岗岩热力耦合UDEC晶... 详细信息
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Single-cell omics:experimental workflow,data analyses and applications
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Science China Life Sciences 2024年
作者: Fengying Sun Haoyan Li Dongqing Sun Shaliu Fu Lei Gu Xin Shao Qinqin Wang Xin Dong Bin Duan Feiyang Xing Jun Wu Minmin Xiao fangqing Zhao Jing-Dong J.Han Qi Liu Xiaohui fan Chen Li Chenfei Wang Tieliu shi Center for Bioinformatics and Computational Biology Shanghai Key Laboratory of Regulatory Biology the Institute of Biomedical Sciences and School of Life Sciences East China Normal University Beijing Institutes of Life Science Chinese Academy of Sciences Peking-Tsinghua Center for Life Sciences Academy for Advanced Interdisciplinary Studies Center for Quantitative Biology (CQB) Peking University Zhejiang Key Laboratory of Precision Diagnosis and Therapy for Major Gynecological Diseases Women’s Hospital Zhejiang University School of Medicine Key Laboratory of Advanced Theory and Application in Statistics and Data Science-MOE School of Statistics East China Normal University Shanghai 200062 China Department of Clinical Laboratory the Affiliated Wuhu Hospital of East China Normal University (The Second People's Hospital of Wuhu City) Pharmaceutical Informatics Institute College of Pharmaceutical Sciences Zhejiang University Key Laboratory of Spine and Spinal Cord Injury Repair and Regeneration (Tongji University) Ministry of Education Orthopaedic Department Tongji Hospital Bioinformatics Department School of Life Sciences and Technology Tongji University Frontier Science Center for Stem Cells School of Life Sciences and Technology Tongji University Translational Medical Center for Stem Cell Therapy and Institute for Regenerative Medicine Shanghai East Hospital Bioinformatics Department School of Life Sciences and Technology Tongji University Research Institute of Intelligent Computing Zhejiang Lab Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems Center for Single-cell Omics School of Public Health Shanghai Jiao Tong University School of Medicine National Key Laboratory of Chinese Medicine Modernization Innovation Center of Yangtze River Delta Zhejiang University
Cells are the fundamental units of biological systems and exhibit unique development trajectories and molecular features. Our exploration of how the genomes orchestrate the formation and maintenance of each cell, and ...
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考虑充电站可调潜力的虚拟惯性功率补偿控制策略
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电力系统自动化 2024年 第3期48卷 73-81页
作者: 施兴烨 柯松 张帆 唐建林 梁莉莉 杨军 交直流智能配电网湖北省工程中心 湖北省武汉市430072 武汉大学电气与自动化学院 湖北省武汉市430072 南方电网科学研究院有限责任公司 广东省广州市510663 广东省电网智能量测与先进计量企业重点实验室 广东省广州市510663 广东电网有限责任公司肇庆供电局 广东省肇庆市526060
针对微电网因可再生能源接入导致惯量不足问题,提出了一种协同可再生能源发电的充电站惯性功率控制策略。首先,考虑到电动汽车具有良好的柔性调控潜力,在充电站层面将其等效为广义储能为控制器提供功率响应能力。接着,借鉴虚拟同步机的... 详细信息
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基于反馈线性化的广义预测控制机械臂轨迹跟踪算法
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西北工业大学学报 2024年 第2期42卷 368-376页
作者: 史国庆 程嘉毅 张建东 杨啟明 吴勇 武凡 西北工业大学电子信息学院 陕西西安710072 成都飞机设计研究所 四川成都610041
分析了机械臂轨迹跟踪控制问题的特点,建立了二自由度机械臂动力学模型。为解决广义预测控制(generalized predictive control,GPC)算法难以适用于非线性系统的问题,在现有的GPC算法基础上,设计了基于反馈线性化的广义预测控制(feedback... 详细信息
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Exploring Antarctic subglacial lakes with RECoverable Autonomous Sonde(RECAS):Design and first field tests
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第6期67卷 1866-1878页
作者: SUN YouHong PAVEL Talalay LI YuanSheng YU HaiBin WANG DongLiang LI GuoPing XU LiPing GONG Da WANG JiXin WANG JianHua WANG Ting ZHANG Nan WANG ZhiGang CHEN YanJi LIU YunChen LI YaZhou PENG shiLin shi JianGuang AN ChunLei GE Qun XU Jing NI XiaoKang CUI QiFeng JIANG Qiang MIKHAIL Sysoev Yang Yang WANG RuSheng WEI XianZhe WANG Yu ZHU TianXin DENG ZhiPeng ALEXEY Markov LI Bing fan XiaoPeng Polar Research Center Jilin UniversityChangchun130000China School of Engineering and Technology China University of GeosciencesBeijing100083China Polar Research Institute of China Shanghai200120China College of Electronics and Information Hangzhou Dianzi UniversityHangzhou310018China Aerospace System Engineering Shanghai Shanghai201109China Nanjing Institute of Astronomical Optics&Technology National Astronomical ObservatoriesChinese Academy of SciencesNanjing210000China National Ocean Technology Center Tianjin300000China
Conducting scientific drilling on subglacial lakes and obtaining samples of subglacial lake water holds great significance in unraveling the formation and evolution of Antarctic subglacial lakes and early Earth's life... 详细信息
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中国大规模盐穴储氢需求与挑战
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岩土力学 2024年 第1期45卷 1-19页
作者: 杨春和 王贵宾 施锡林 朱施杰 郑铸颜 刘伟 范金洋 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室 湖北武汉430071 中国科学院大学 北京100049 重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室 重庆400044
氢能是来源广泛且低碳清洁的能源,大力发展氢能产业是实现双碳目标和应对全球能源转型的重要举措。在氢能“制备―储存―运输―应用”全产业链中,储氢难问题长期制约着氢能产业高质量发展。盐穴储氢具有成本低、规模大、安全性高和储氢... 详细信息
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恶性青光眼的诊疗进展及新认识
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眼科 2024年 第3期33卷 161-168页
作者: 石砚 钟红钰 余晓伟 范志刚 首都医科大学附属北京同仁医院北京同仁眼科中心眼科学与视觉科学北京市重点实验室 北京100730
恶性青光眼主要病理生理机制为房水逆流并阻滞于玻璃体中,推动晶状体-虹膜隔前移导致中央和周边前房普遍变浅,伴或不伴高眼压。基于虹膜周切-部分悬韧带切除-玻璃体前界膜切开-前部玻璃体切除术(irido-zonulo-hyaloid-vitrectomy,IZHV)... 详细信息
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Effects of desert plant communities on soil enzyme activities and soil organic carbon in the proluvial fan in the eastern foothills of the Helan Mountain in Ningxia,China
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Journal of Arid Land 2024年 第5期16卷 725-737页
作者: SHEN Aihong shi Yun MI Wenbao YUE Shaoli SHE Jie ZHANG Fenghong GUO Rui HE Hongyuan WU Tao LI Hongxia ZHAO Na College of Forestry and Prataculture of Ningxia University Yinchuan 750021China School of Geography and Planning of Ningxia University Yinchuan 750021China Ningxia Hui Autonomous Region Agricultural Comprehensive Development Center Yinchuan 750002China Ningxia Helan Mountain National Nature Reserve Administration Yinchuan 750021China Yinchuan Yinxi Ecological Protection Forest Management Center Yinchuan 750002China
It is of great significance to study the effects of desert plants on soil enzyme activities and soil organic carbon(SOC)for maintaining the stability of the desert *** this study,we studied the responses of soil enzym... 详细信息
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磁信号检测高温合金内外壁缺陷分类研究
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中国测试 2024年 第2期50卷 161-166页
作者: 罗炜韬 胡博 石文泽 王少飞 陈宇 樊梦 程虹之 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室 江西南昌330063
为区分高温合金内外壁缺陷,采用高精度弱磁传感器对高温合金人工槽型缺陷进行检测。从有缺陷的一面检测为正面(即外壁缺陷),从另一面检测为反面(相当于内壁缺陷),发现单侧表面缺陷检测信号出现极性相反的情况,无法通过极性相反这一特征... 详细信息
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