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Bio-signal based control in assistive robots:a survey

Digital Communications and Networks 2015年第2期1卷 85-101页

作者： ericka janet rechy-ramirez Huosheng Hu School of Computer Science & Electronic Engineering University of Essex

Recently, bio-signal based control has been gradually deployed in biomedical devices and assistive robots for improving the quality of life of disabled and elderly people, among which electromyography(EMG) and electroencephalography(EEG) bio-signals are being used *** paper reviews the deployment of these bio-signals in the state of art of control *** main aim of this paper is to describe the techniques used for(i) collecting EMG and EEG signals and diving these signals into segments(data acquisition and data segmentation stage),(ii) dividing the important data and removing redundant data from the EMG and EEG segments(feature extraction stage), and(iii) identifying categories from the relevant data obtained in the previous stage(classification stage). Furthermore, this paper presents a summary of applications controlled through these two bio-signals and some research challenges in the creation of these control systems. Finally, a brief conclusion is summarized.

关键词： Assistive robots EMG EEG Feature extraction and classification

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