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检索条件"作者=duan xuYang"
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Design, modeling, and evaluation of parallel continuum robots: A survey
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第3期67卷 673-695页
作者: CHEN GenLiang TANG ShuJie duan xuyang WANG Hao Meta Robotics Institute Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Shanghai Key Laboratory of Digital Manufacturing for Thin-Walled Structures Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China
Parallel continuum robots(PCRs) have attracted increasing attention in the robotics community due to their simplicity in structure,inherence with compliance, and easiness of realization. Over the past decade, a variet... 详细信息
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火力发电厂的电气控制系统设计及应用研究
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通信电源技术 2024年 第2期41卷 10-12页
作者: 段旭阳 广西广投北海发电有限公司 广西北海536000
随着时代的发展,民众对于电力工作的需求也在不断提升,为了满足民众日益增长的电力需求,电力供应企业应不断提升自身的自动化与稳定性水平。火力发电是我国当前主流的发电方式,其生产水平与控制技术均发生了比较明显的改变,尤其是电气... 详细信息
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一种求解船坞空间调度问题的混合元启发式算法
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船舶工程 2024年 第7期46卷 12-18页
作者: 黄励昊 段旭洋 王皓 张红伟 上海交通大学 上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学弗劳恩霍夫协会智能制造创新中心 上海手201306 上海交通大学海洋装备研究院 上海200240 江南造船(集团)有限责任公司 上海201913
针对船舶制造行业具有复杂时空约束的船坞空间调度问题,提出一种集成启发式算法和元启发式算法的混合算法框架及其具体实现方式,包括基于最左最下规则的带时间戳启发式算法,在最左最下规则的基础上引入时间变量,以贪心的方式快速构建可... 详细信息
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一种求解IPPS问题的混合遗传迭代邻域搜索优化算法
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机械设计与研究 2024年 第3期40卷 30-35,45页
作者: 何佳炜 王皓 段旭洋 王卓识 陈智超 汪敏 韩子熹 上海交通大学弗劳恩霍夫智能制造创新中心 上海201306 中国商飞上海飞机制造有限公司 上海201324
针对最小化最大完工时间的工艺规划与调度集成问题,设计并研究一种混合遗传-迭代邻域搜索优化算法。首先考虑到兼具工序柔性、序列柔性和加工柔性的问题特质,采用三层染色体编码方式,同时考虑到可行解集过大,运用结合启发式规则分配法... 详细信息
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Surface Coating Enabling Sulfide Solid Electrolytes with Excellent Air Stability and Lithium Compatibility
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Energy & Environmental Materials 2024年 第6期7卷 41-49页
作者: Min Luo Changhong Wang Yi duan xuyang Zhao Jiantao Wang Xueliang Sun National Power Battery Innovation Center GRINM Group Corporation LimitedBeijing 100088China China Automotive Battery Research Institute Co. Ltd.Beijing 100088China General Research Institute for Nonferrous MetalsBeijing 100088China Eastern Institute for Advanced Study Eastern Institute of TechnologyNingbo 315200China
All-solid-state lithium metal batteries(ASSLMBs)featuring sulfide solid electrolytes(SEs)are recognized as the most promising next-generation energy storage technology because of their exceptional safety and much-impr... 详细信息
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Exploring plant adaptation strategies to phosphorus limitation induced by nitrogen addition:foliar phosphorus allocation and root functional traits analysis in two dominant subalpine tree species
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Journal of Plant Ecology 2024年 第4期17卷 154-166页
作者: Yan Su Yongfeng Tang Yi Hu Meiyu Liu xuyang Lu Baoli duan Institute of Mountain Hazards and Environment Chinese Academy of SciencesChengdu 610041China Sichuan Ecological Environment Construction Engineering Supervision Co. Ltd.Chengdu 610084China
Plants adapt to the limitation of soil phosphorus(P)induced by nitrogen(N)deposition through a complex interaction of various root and leaf functional *** this study,a pot experiment was conducted to explore the effec... 详细信息
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Visualizing Wallerian degeneration in the corticospinal tract after sensorimotor cortex ischemia in mice
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Neural Regeneration Research 2024年 第3期19卷 636-641页
作者: Jiao Mu Liufang Hao Zijue Wang xuyang Fu Yusen Li Fei Hao Hongmei duan Zhaoyang Yang Xiaoguang Li Beijing Key Laboratory for Biomaterials and Neural Regeneration School of Biological Science and Medical EngineeringBeihang UniversityBeijingChina Department of Neurobiology School of Basic Medical SciencesCapital Medical UniversityBeijingChina
Stroke can cause Wallerian degeneration in regions outside of the brain,particularly in the corticospinal *** investigate the fate of major glial cells and axons within affected areas of the corticospinal tract follow... 详细信息
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全站仪在煤矿测量中的应用研究
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能源与节能 2018年 第2期 187-188页
作者: 段旭阳 山西霍宝干河煤矿有限责任公司 山西霍州031400
概述了全站仪的分类、测量设置及其操作使用流程,分析了煤矿测量中全站仪的具体应用,探讨了全站仪的管理和维护工作。
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基于深度学习的大空间多视角物料追踪系统
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机械设计与研究 2022年 第2期38卷 48-55页
作者: 何天豪 段旭洋 王皓 上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室 上海200240 上海交通大学弗劳恩霍夫协会智能制造项目中心 上海201306
针对现有的室内物料追踪定位技术(UWB、RFID、蓝牙、WIFI等)无法摆脱必须携带电子信号标签的限制的问题,提出了一种基于深度学习的大空间多视角物料追踪方法。为了解决传统目标检测难以检测小目标的问题,基于Yolov3和图像滑窗分割结合... 详细信息
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视觉导引装配场景动态手势识别方法
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机械设计与研究 2023年 第2期39卷 12-18页
作者: 梁钊铭 段旭洋 王皓 上海交通大学巴黎卓越工程师学院 上海200240 上海交通大学弗劳恩霍夫协会智能制造创新中心 上海201306 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
零件装配是产品制造过程中的关键步骤,在装配环节中,依靠机器视觉与人工智能算法进行监督,能够有效提高装配准确率,及时识别装配错误或缺漏,降低检验及错装、漏装处理成本。针对部分视觉导引装配场景涉及拆卸、重新组装及零部件体积较... 详细信息
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