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作者

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Formation Control for Water-Jet USV Based on Bio-Inspired Method
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China Ocean Engineering 2018年 第1期32卷 117-122页
作者: FU Ming-yu WANG duan-song WANG Cheng-long College of Automation Harbin Engineering University
The formation control problem for underactuated unmanned surface vehicles(USVs) is addressed by a distributed strategy based on virtual leader strategy. The control system takes account of disturbance induced by exter... 详细信息
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Influence of the Electrical Vehicle Charging on the Grid Harmonic
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Journal of Electronic Science and Technology 2017年 第1期15卷 99-105页
作者: Cheng-Long Xia Yong-duan song Yang Luo School of Energy Science and Engineering University of Electronic Science and TechnologyChengdu 611731China
This paper described the impact of the electrical vehicle(EV) charging on the grid harmonic. In view of the randomness of the EV charging process, the harmonic admittance matrix method and superposition method were ... 详细信息
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Noether's Theorem of Nonholonomic Systems in Optimal Control
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Acta Mathematicae Applicatae Sinica 2016年 第4期32卷 875-882页
作者: Ping-ping CAI duan song Jing-li FU Institute of Mathematical Physics Zhejiang Sci-Tech University Hangzhou 310018 China Eastern Liaodong University Shenyang 118000 China
In this paper, we extend Noether's theorem to nonholonomic constraints systems in optimal control. We present a systematic way to calculate conserved quantities along the Pontryagin extremals for optimal control prob... 详细信息
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Face Detection under Complex Background and Illumination
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Journal of Electronic Science and Technology 2015年 第1期13卷 78-82页
作者: Shao-Dong Lv Yong-duan song Mei Xu Cong-Ying Huang School of Energy Science and Engineering University of Electronic Science and Technology
For face detection under complex background and illumination, a detection method that combines the skin color segmentation and cost-sensitive Adaboost algorithm is proposed in this paper. First, by using the character... 详细信息
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构造Birkhoff动力学函数的Santilli第二方法的简化
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物理学报 2014年 第14期63卷 193-197页
作者: 宋端 辽东学院影像物理教研室 丹东118001
研究力学系统Birkhoff动力学函数的构造方法.Santilli第二方法是目前构造Birkhoff动力学函数时常用的方法之一,但研究发现其计算公式存在冗余项.通过具体的证明得到了简化的Santilli第二方法,从而为自伴随系统Birkhoff动力学函数的构造... 详细信息
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约束优化问题的序列近似方法收敛性
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大连理工大学学报 2016年 第3期56卷 313-320页
作者: 段庆松 大连理工大学数学科学学院 辽宁大连116024
对抽象约束优化问题的序列近似方法的收敛性进行讨论,证明了在目标函数序列连续收敛和约束集合序列收敛的条件下,序列近似问题的全局最优值收敛到原问题的最优值.进一步,证明了在序列近似问题目标函数和约束集合具有某些单调性质的前提... 详细信息
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肺良恶性肿块的CT误诊分析
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中国介入影像与治疗学 2012年 第10期9卷 732-735页
作者: 宋段 赤峰学院附属医院CT/MR室 内蒙古赤峰024000
目的探讨肺良恶性肿块的CT征象,分析CT误诊的原因。方法收集经病理及临床、影像学随诊证实的肺癌患者87例及同期CT误诊的良性肿瘤43例,分析其影像学表现及CT误诊原因。结果 87例肺癌中,CT正确诊断46例,误诊41例;误诊和确诊的肺癌在分叶... 详细信息
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Role of interventional endovascular therapy for delayed hemorrhage after pancreaticoduodenectomy
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Chinese Medical Journal 2010年 第21期123卷 3110-3117页
作者: WANG Zhi-jun WANG Mao-qiang LIU Feng-yong duan Feng song Peng FAN Qing-sheng Department of Interventional Radiology Chinese People's Liberation Army General Hospital Beijing 100853 China
Background Delayed massive hemorrhage (DMH) after pancreaticoduodenectomy (PD) is a sedous complication and one of the most common causes of mortality after PD. Its ideal management remains unclear. This paper is ... 详细信息
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Duration of Human Immunodeficiency Virus Infection at Diagnosis among New Human Immunodeficiency Virus Cases in Dehong, Yunnan, China, 2008-2015
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Chinese Medical Journal 2018年 第16期131卷 1936-1943页
作者: Ai-Hua Li Zun-You Wu Zhen Jiang Jennifer M. McGoogan Yan Zhao song duan National Center for AIDS/STD Control and Prevention Chinese Center for Disease Control and Prevention Beijing 102206 China Department of Epidemiology University of California Los Angeles California USA Dehong Prefecture Center for Disease Control and Prevention Mangshi Yunnan 678400 China
Background: On diagnosis of human immunodeficiency virus (HIV) infection, a person may have been infected already for many years. This study aimed to estimate the duration of HIV infection at the time of diagnosis.... 详细信息
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虚拟现实建模语言在三维地震可视化中的应用
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煤炭学报 2001年 第2期26卷 126-128页
作者: 宋端智 张爱敏 中国矿业大学 江苏徐州221008
使用虚拟现实建模语言 (VRML)实现了层状地质体的三维显示 .实例表明VRML具有直观、易学的特点 ,不需要使用者掌握深厚的数学和计算机图形学知识 ,而且图形绘制结果方便用户交互 .
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