检索结果-南通市图书馆

考虑驾驶员操纵失误的车道偏离辅助人机协同控制

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机械工程学报 2019年第16期55卷 91-103页

作者：高振刚陈无畏谈东奎赵林峰汪洪波合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 鄂尔多斯应用技术学院鄂尔多斯017000

人机协同控制车辆是降低道路交通事故的重要手段之一,针对因驾驶员操纵失误而引发的车道偏离问题,提出一种基于人机协同的车道偏离辅助控制方法。采用模型预测控制设计的车道偏离辅助控制器可保证车辆在不同速度下稳定地跟踪车道线,通... 详细信息

人机协同控制车辆是降低道路交通事故的重要手段之一,针对因驾驶员操纵失误而引发的车道偏离问题,提出一种基于人机协同的车道偏离辅助控制方法。采用模型预测控制设计的车道偏离辅助控制器可保证车辆在不同速度下稳定地跟踪车道线,通过求解跨道时间并设定其阈值有效触发车道偏离预警,控制辅助系统开启与关闭。根据驾驶员状态、车辆状态、车路相对位置关系实时决策驾驶员与辅助控制器协同控制因子,并由协同因子决定辅助系统的转向力矩。CarSim/Simulink环境下的联合仿真及基于CarSim/LabVIEWRT的硬件在环试验表明:与驾驶员单独操纵相比,基于人机协同的车道偏离辅助系统在避免车道偏离的同时使横向偏差有所减小;与无协同控制相比,人机协同降低了控制器对驾驶员操纵的干预,充分说明所提出的人机协同车道偏离辅助方法提高了车辆行驶的安全性及驾驶舒适性。

关键词：驾驶员失误车道偏离辅助模型预测控制人机协同

3-状态多桥设备网络系统可靠度计算的一个新算法

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电子测量技术 2007年第4期30卷 172-174,205页

作者：李东魁包头师范学院计算机系包头014030

3-状态设备网络系统可靠度的模型和有效算法在文献中并不多见,本文在充分分析已有2-状态网络系统可靠度模型的基础上,建立了3-状态多桥设备网络系统可靠度计算的模型。文中利用条件概率性质和有关公式,将3-状态网络系统可靠度计算问题... 详细信息

3-状态设备网络系统可靠度的模型和有效算法在文献中并不多见,本文在充分分析已有2-状态网络系统可靠度模型的基础上,建立了3-状态多桥设备网络系统可靠度计算的模型。文中利用条件概率性质和有关公式,将3-状态网络系统可靠度计算问题转化为2-状态网络系统可靠度计算问题的归约定理,给出了一个计算3-状态多桥设备网络系统可靠度的一个新算法,并对算法的效率进行了分析。算法具有思想简洁、容易扩展、易于计算机实现的特点。

关键词： 3-状态多桥设备网络条件概率归约定理

斯钙素-1促进膀胱癌5637细胞增殖和迁移、抑制凋亡的研究

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中华实验外科杂志 2018年第5期35卷 936-939页

作者：樊鑫师磊宋东奎郑州大学第一附属医院泌尿外科 450052

目的观察斯钙素-1（STC-1）在膀胱癌组织中的表达及其对膀胱癌细胞5637生物学行为的影响.方法取60例膀胱癌患者癌组织及癌旁正常组织,采用反转录-聚合酶链反应（RT-PCR）、Western blot技术检测膀胱癌及其对应的癌旁组织中STC-1 mRNA... 详细信息

目的观察斯钙素-1（STC-1）在膀胱癌组织中的表达及其对膀胱癌细胞5637生物学行为的影响.方法取60例膀胱癌患者癌组织及癌旁正常组织,采用反转录-聚合酶链反应（RT-PCR）、Western blot技术检测膀胱癌及其对应的癌旁组织中STC-1 mRNA和蛋白的表达.随后分别应用细胞计数试剂盒（CCK-8）、流式细胞仪、Transwell小室观察STC-1蛋白对5637细胞增殖、凋亡及迁移能力的影响.结果膀胱癌组织中STC-1 mRNA的相对表达量（0.826 ±0.112）明显高于癌旁正常组织（0.283 ±0.006）（P=0.000）.STC-1蛋白在膀胱癌组织中的相对表达量（0.795±0.107）显著高于癌旁正常组织（0.164±0.039）（P=0.000）.随着TNM分期的增加,STC-1 mRNA和蛋白表达水平有升高的趋势,但各分期间的表达差异无统计学意义.与对照组比较,STC-1可显著促进5637细胞的增殖.此外,与STC-1单克隆抗体组（56.26 ±2.27）％和空白对照组（53.43±2.04）％比较,STC-1蛋白组的5637细胞凋亡比例（18.48±0.87）％明显下降（P=0.000）.Transwell 小室结果显示,STC-1蛋白组细胞迁移数为（96±7）个,与STC-1单克隆抗体组[（28±2）个]和空白对照组[（32±3）个]比较,细胞迁移能力明显增强（P =0.000）.结论 STC-1可能在膀胱癌的发生发展中发挥重要作用.

关键词：膀胱癌斯钙素-1 增殖脱噬作用迁移

脊柱术后发生手术部位感染独立危险因素的Meta分析

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中国组织工程研究 2020年第24期24卷 3918-3924页

作者：覃作恒李立军倪东馗天津医科大学第二医院骨科天津市300211

背景:脊柱术后手术部位感染的危险因素多样且复杂,目前国内外对于脊柱术后手术部位感染相关危险因素的研究仍然存在较大的争议。目的:系统评价脊柱术后手术部位感染的独立危险因素,为手术部位感染的防治提供理论依据。方法:检索2004年1... 详细信息

背景:脊柱术后手术部位感染的危险因素多样且复杂,目前国内外对于脊柱术后手术部位感染相关危险因素的研究仍然存在较大的争议。目的:系统评价脊柱术后手术部位感染的独立危险因素,为手术部位感染的防治提供理论依据。方法:检索2004年1月至2019年6月中外数据库,按照拟定的文献纳入与排除标准获得有关脊柱术后手术部位感染独立危险因素的病例-对照研究和队列研究,提取有效数据,分别采用固定效应模型和随机效应模型计算各独立危险因素(高血压、糖尿病、肥胖、吸烟、手术史)的合并OR值和95%CI进行Meta分析,比较其结果的一致性,分析合并结果的可靠性。结果与结论:①共纳入19篇文献,共包括脊柱术后发生手术部位感染的病例1008例,对照组7527例;②各独立危险因素合并OR值(95%CI)由高到低依次为:糖尿病(OR=3.24,95%CI:2.09-5.02)、肥胖(OR=2.99,95%CI:1.77-5.05)、手术史(OR=2.12,95%CI:1.79-2.50)、高血压(OR=1.90,95%CI:1.34-2.69)、吸烟(OR=1.85,95%CI:1.39-2.48);③提示糖尿病、高血压、肥胖、吸烟、手术史均为脊柱术后发生手术部位感染的独立危险因素,各独立危险因素与脊柱术后发生手术部位感染的概率均呈正相关。

关键词：脊柱手术手术部位感染术后感染危险因素 Meta分析

考虑传感器与执行器故障的EPS主动容错控制

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机械工程学报 2018年第22期54卷 103-113页

作者：高振刚陈无畏谈东奎汪洪波杨柳青合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 鄂尔多斯应用技术学院鄂尔多斯017000 安徽交通职业技术学院合肥230051

针对传感器及执行器故障对EPS助力性能的影响,提出一种EPS主动容错控制方法。建立含参数不确定性、传感器与执行器故障的EPS系统模型,将系统不确定性转化为故障估计误差系统的扰动,基于未知输入观测器及线性矩阵不等式推导故障估计误差... 详细信息

针对传感器及执行器故障对EPS助力性能的影响,提出一种EPS主动容错控制方法。建立含参数不确定性、传感器与执行器故障的EPS系统模型,将系统不确定性转化为故障估计误差系统的扰动,基于未知输入观测器及线性矩阵不等式推导故障估计误差系统稳定并对扰动具有鲁棒性的充分条件,采用LMI区域极点配置法提升故障估计性能;在此基础上,针对执行器故障设计控制律补偿容错控制算法,针对传感器故障设计信号重构容错控制算法。Matlab/Simulink环境下的仿真结果表明,当传感器与执行器单独或同时发生故障时,设计的故障估计算法均可较为准确地估计故障幅值,故障估计的误差较小;针对不同故障对助力性能的影响,提出的容错控制方法均可使故障EPS系统的助力性能有所恢复。基于LabVIEW PXI的硬件在环试验进一步验证容错控制应用于EPS系统的有效性,提升汽车转向行驶的安全性及可靠性。

关键词：电动助力转向系统故障估计控制律补偿信号重构容错控制

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网络系统可靠度计算的CUT-BDD算法

电子测量技术 2008年第8期31卷 7-10页

作者：李东魁包头师范学院信息科学与技术学院包头014030

BDD是布尔函数的图形表示形式。武小悦等人给出了一个采用BDD方法求2-状态网络系统的不交化最小路集,从而直接计算网络系统可靠度的算法。本文利用BDD技术求出系统的不交化最小割集,并通过引入简化技术,结合归约公式,给出了一个计算3-... 详细信息

BDD是布尔函数的图形表示形式。武小悦等人给出了一个采用BDD方法求2-状态网络系统的不交化最小路集,从而直接计算网络系统可靠度的算法。本文利用BDD技术求出系统的不交化最小割集,并通过引入简化技术,结合归约公式,给出了一个计算3-状态网络系统可靠度的一个新算法。本文用文献中的典型实例对算法进行了验证,结果表明网络系统可靠度表达式中项数减少,算法效率明显提高。算法便于手工计算,也方便计算机实现。

关键词： BDD 简化算法可靠度

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侧链含硫的联苯四酸二酐及其聚酰亚胺的合成

合成树脂及塑料 2011年第4期28卷 9-12页

作者：郭乔高帅李黎鲁东奎曾科杨刚四川大学高分子科学与工程学院四川成都610065

以3,3′,4,4′-联苯四酸二酐(BPDA)为原料合成了2,2′-苯硫醚-4,4′,5,5′-联苯四酸二酐,然后分别与对苯二胺和4,4′-二胺基二苯醚通过高温缩聚法制备出两种侧链含硫的新型聚酰亚胺(PI)(PI-1和PI-2)。与文献报道的直接由BPDA为二酐制备... 详细信息

以3,3′,4,4′-联苯四酸二酐(BPDA)为原料合成了2,2′-苯硫醚-4,4′,5,5′-联苯四酸二酐,然后分别与对苯二胺和4,4′-二胺基二苯醚通过高温缩聚法制备出两种侧链含硫的新型聚酰亚胺(PI)(PI-1和PI-2)。与文献报道的直接由BPDA为二酐制备的PI相比,PI-1和PI-2均表现出良好的有机可溶性。热重分析表明,PI-1和PI-2在氮气氛围下失重5%的温度分别为434,402℃;由差示扫描量热法分析得其玻璃化转变温度分别为297,286℃。

关键词：聚酰亚胺苯硫醚溶解性

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肺气肿对早期肺癌手术患者预后的影响

现代肿瘤医学 2022年第3期30卷 460-465页

作者：段东奎王新张春敭南阳市中心医院胸外科河南南阳473009 郑州大学第一附属医院胸外科河南郑州450000

目的:探讨肺气肿与早期肺癌患者肺切除术后长期预后、死亡率和术后并发症之间的关系。方法:回顾性分析2010年01月至2014年12月在我院行手术治疗的非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)患者364例。采集患者人口学、疾病特征... 详细信息

目的:探讨肺气肿与早期肺癌患者肺切除术后长期预后、死亡率和术后并发症之间的关系。方法:回顾性分析2010年01月至2014年12月在我院行手术治疗的非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)患者364例。采集患者人口学、疾病特征、手术方式、手术相关并发症和随访资料。选择术前2周内拍摄的全肺CT图像,采用Pulmo图像分析软件分析低衰减区百分比(LAA%)。公式为LAA%=肺低衰减区/全肺体积×100%。LAAs>10%定义为肺气肿。结果:63例(17.3%)患者出现肺气肿。无肺气肿组和肺气肿组的5年总生存率分别为89.0%和61.3%(P<0.001),5年无复发生存率分别为81.0%和51.7%(P<0.001)。多因素Cox回归分析发现,肺气肿的存在、吸烟指数较高、组织学分级较高是总生存率差的独立预测因子(P<0.05);而肺气肿的存在、吸烟指数较高、用力肺活量占预计值的百分比[FVC(%)]降低、组织学级别高和胸膜浸润是无复发生存率差的独立预测因子(P<0.05)。术后Clavien-Dindo系统分级≥Ⅱ级的心肺并发症中,肺气肿组发生需要抗生素治疗的肺炎(P=0.001)和需要药物治疗的室上性心动过速(P=0.026)高于无肺气肿组。结论:肺气肿的存在影响早期肺癌患者的远期预后和术后并发症的发生。建议术前应使用CT对肺癌患者的肺气肿情况进行评估。

关键词：肺气肿肺癌预后术后并发症

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基于参数时变人工势场的车道保持协调控制

机械工程学报 2018年第18期54卷 105-114页

作者：王其东魏振亚陈无畏谈东奎谢有浩合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽理工大学机械工程学院淮南232001 安徽省猎豹汽车有限公司滁州239064

针对传统人工势场法应用于车道保持系统时控制精度不高的问题,提出一种基于变参数道路势场的车道保持辅助控制方法。首先考虑汽车状态对车道保持控制的影响,引入汽车纵向车速和侧向车速两个变参数用于构建道路势场函数,通过势场梯度求... 详细信息

针对传统人工势场法应用于车道保持系统时控制精度不高的问题,提出一种基于变参数道路势场的车道保持辅助控制方法。首先考虑汽车状态对车道保持控制的影响,引入汽车纵向车速和侧向车速两个变参数用于构建道路势场函数,通过势场梯度求解期望转向角。利用轨迹预测理论确定势场函数的设计参数,再建立包含变参数的路径跟踪误差变量状态方程模型,并分析闭环控制系统的稳定性。在此基础上,设计车道保持辅助转矩控制器,并考虑控制过程中的人机协调问题,以驾驶员转矩及其意图路径为输入,利用模糊规则动态地调整辅助控制权重。基于Matlab/Simulink和CarSim软件平台对所提出的控制方法进行仿真试验,其结果表明,该方法能够有效地提升车道保持控制精度,同时获得较好的人机协调性能。在CarSim/LabView硬件在环试验台架上对该方法进行试验验证,所得结论与仿真基本一致。

关键词：人工势场车道保持辅助参数时变系统模糊规则协调控制